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LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und I2C / SPI-Gyroskop - Adafruit 4634

Index: ADA-17201 EAN: 5904422345495

Der 9DoF IMU LSM9DS1 Sensor ist mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, einem 3-Achsen-Magnetometer und einem 3-Achsen-Gyroskop ausgestattet. Es kommuniziert über die I2C- oder SPI-Schnittstelle . Es wird mit einer Spannung von 3 V bis 5 V versorgt. Das Modul ist mit zwei STEMMA QT/Qwiic-Anschlüssen und Anschlüssen zum Anlöten von 2,54 mm Goldpins ausgestattet.

LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und I2C / SPI-Gyroskop -...
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Hersteller: Adafruit
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

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Produktbeschreibung: LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und I2C / SPI-Gyroskop - Adafruit 4634

Der 9DoF IMU LSM9DS1 Sensor ist mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, einem 3-Achsen-Magnetometer und einem 3-Achsen-Gyroskop ausgestattet. Es kommuniziert über die I2C- oder SPI-Schnittstelle . Es wird mit einer Spannung von 3 V bis 5 V versorgt. Das Modul ist mit zwei STEMMA QT/ Qwiic -Anschlüssen und Anschlüssen zum Anlöten von 2,54 mm Goldpins ausgestattet.

Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel

Der Hersteller stellt ein Benutzerhandbuch und eine Bibliothek für Arduino und Raspberry Pi zur Verfügung.

9DoF IMU-Sensor.
Beispiel für die Verbindung mit Raspberry Pi und Adafruit Metro

Beispiel für die Verbindung mit Adafruit Metro und Raspberry Pi.

Anschließen des 9DoF-IMU-Moduls

Das Modul mit dem LSM9DS1-System kommuniziert über die I2C- oder SPI-Schnittstelle. Es wird mit einer Spannung von 3 V bis 5 V versorgt. Für den Anschluss können Sie einen speziellen STEMMA QT / Qwiic-Anschluss oder standardmäßige 2,54-mm-Goldstiftstifte verwenden.

Stift Beschreibung
Fahrgestellnummer Versorgungsspannung von 3 V bis 5 V.
3Vo 3,3 V Ausgang vom Regler, die Stromausbeute beträgt 100 mA.
Masse Die Masse des Systems.
SCL Clock-Ausgang des I2C/SPI-Busses.
SDA Datenausgabe des I2C / SPI-Busses.
CSAG Pin Chip Select Beschleunigungsmesser + Gyroskop.
SDOAG Pin MISO Beschleunigungsmesser + Gyroskop.
SDOM/DOM Pin MISO-Magnetometer.
DEN Pin zum Aktivieren oder Deaktivieren des Gyroskops.
INT1 / INT2 Externe Interrupts.
DRDY Gemeinsamer Datenausgangspin für Beschleunigungsmesser/Kreisel.
INTM Externe Unterbrechung durch das Magnetometersystem.

Spezifikation des 9DoF IMU-Moduls

  • Stromversorgung: 3 V bis 5 V
  • Messbereich:
    • Beschleunigungsmesser: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
    • Magnetometer: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauss
    • Gyroskop: ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps
  • Kommunikation: I2C / SPI
  • I2C-Adresse: 0x1E oder 0x6B
  • Abmessungen: 25,4 x 17,8 mm
LSM9DSI - 9DoF-IMU

LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und I2C / SPI-Gyroskop - Adafruit 4634.


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