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Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing – Hochpräzise 9-DoF-IMU

Index: ADA-17203 EAN: 5904422378448
Präzise Bewegungserkennung dank Modul aus der Feather-Familie. Der Schild besteht aus zwei Chips: ISM330DHCX und LIS3MDL. Es kombiniert drei Sensoren: Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer, mit denen Sie bis zu 9 Freiheitsgrade messen können. Das Modul misst lineare Beschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g , Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps und Magnetfeld ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauß .
Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing – Hochpräzise 9-DoF-IMU
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Hersteller: Adafruit

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Produktbeschreibung: ISM330DHCX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer – Overlay für Feather – Adafruit 4569

Präzise Bewegungserkennung dank Modul aus der Feather -Familie. Der Schild besteht aus zwei Chips: ISM330DHCX und LIS3MDL. Es kombiniert drei Sensoren: Beschleunigungsmesser , Gyroskop und Magnetometer , mit denen Sie bis zu 9 Freiheitsgrade messen können. Das Modul misst lineare Beschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g , Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps und Magnetfeld ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauß . Die oben genannten Parameter ermöglichen eine genaue Bestimmung der Plattenorientierung. Der Hersteller stellt eine Anleitung zur Durchführung des AHRS-Projekts zur Verfügung.

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel
Der Hersteller stellt für die Arduino IDE ein ausführliches Benutzerhandbuch und zwei Bibliotheken ( ISM330DHCX und LIS3MDL ) zur Verfügung.

Das Modul hat Pins auf den Goldpin-Anschlüssen und schaltet den STEMMA QT / Qwiic ein. Das Modul verfügt über Pins auf Goldpin-Anschlüssen und STEMMA QT / Qwiic-Anschlüssen.

Die Stifte des 3-Achsen-Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Magnetometers von Adafruit

Die Ausgänge des Moduls sind Goldpin-kompatible Lötpads - 2,54 mm Raster (im Set enthalten). Zusätzlich befindet sich auf der Platine des Moduls eine STEMMA QT / Qwiic- Buchse, die einen alternativen Anschluss des Moduls ohne Lötaufwand ermöglicht. Weitere Informationen zu den Pinbelegungen finden Sie im Benutzerhandbuch .

Name Beschreibung
3,3 V Die Eingangsspannung reicht von 3,3 V bis 5 V.
Masse Die Masse des Systems.
INT / INT1 / INT2 Stifte brechen.
DRDY Pin der Datenbereitschaft und -verfügbarkeit.
SCL Die Taktleitung des I2C-Busses.
SDA Die Datenleitung des I2C-Busses.
CS Chipauswahl. Sollte für SPI niedrig sein.

Technische Spezifikationen

  • Versorgungsspannung: von 3,3 V bis 5 V
  • Kommunikationsschnittstelle: I2C
  • I2C-Adresse:
    • ISM330DHCX: 0x6A oder 0x6B
    • LIS3MDL: 0x1C oder 0x1E
  • Drei Achsen: X, Y, Z
  • Steckertyp:
    • Qwiic / STEMMA-QT
    • Goldstift - 2,54 mm Teilung
  • Beschleunigungsmesser: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g (konfigurierbar) mit einer Aktualisierungsrate von 1,6 Hz bis 6,7 kHz
  • Gyroskop: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps mit Aktualisierungsrate von 12,5 Hz bis 6,7 kHz
  • Magnetometer: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauss
  • Auflösung: 16 Bit für jede Achse
  • Standard-Interrupts: Freier Fall, Aufwachen, 6D / 4D-Orientierung
  • Konvertierung: kontinuierlich und einzeln
  • Fortschrittlicher Schrittzähler, Schrittsensor und Schrittzähler
Das Set beinhaltet ein Sensormodul und Goldpin-Anschlüsse - 2,54 mm Raster.

Das Set beinhaltet ein Sensormodul und Goldpin-Anschlüsse - 2,54 mm Raster.

Schnittstelle I2C
Modul - Typ UND ER
PAKETBREITE 6.5 cm
PAKETHÖHE 10 cm
PAKETTIEFE 0.5 cm
PAKETGEWICHT 0.007 kg

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