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Produktbeschreibung: SparkFun LSM9DS1 9DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C/SPI-Magnetometer
Mit dem MEMS-Modul können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit im dreidimensionalen Raum messen. Dank dieser Daten kann der Benutzer das Gerät im dreidimensionalen Raum identifizieren. Auf der Platine befinden sich zwei integrierte Schaltkreise: ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Sensoren dieser Art werden in Smartphones, Tablets und verschiedenen Arten von Videospiel-Controllern verwendet.
Für die Kommunikation mit der Zentraleinheit kann der Benutzer die SPI- oder I2C-Schnittstelle wählen (im Standardmodus bis zu 100 kHz und schnell bis zu 400 kHz). Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Die Pins sind die Löcher zum Löten der Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten), mit denen Sie den Sensor mit Drähten verbinden oder direkt an der Steckplatine befestigen können
LSM9DS1 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C / SPI-Magnetometer .
LSM9DS1 9DoF IMU .
Betriebsspannung des Systems
Da die maximale Spannung, mit der das System arbeitet, 3,3 V beträgt, ist ein Spannungswandler notwendig, um mit Arduino zu arbeiten. Ausnahmen bilden Module, die mit Spannungen von 3,3 V betrieben werden, zB Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
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Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung mit einem Beispielprogramm für Arduino und Projektdateien mit einer auf GitHub verfügbaren Bibliothek vorbereitet. |
Details zu den technischen Parametern der Sensoren finden Sie in der Dokumentation
Führt
Der Sensor hat Anschlüsse zur Montagevon Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (nicht im Lieferumfang enthalten, muss separat erworben und selbst gelötet werden).
| Stift |
Beschreibung |
|---|---|
| VDD |
Versorgungsspannung von 2,4 V bis 3,6 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SDA |
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| SCL |
Die Taktleitung des I2C (TWI) und SPI-Busses |
| CSAG |
Schnittstellenauswahl für Kreisel und Beschleunigungssensor:
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| CSM |
Auswahl einer Schnittstelle für das Magnetometer:
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| SDOAG |
Gyro- und Beschleunigungsmesser-Betriebsstift:
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| SDOM |
Accelerometer- und Magnetometer-Service-Pin:
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| DEN | Zu dieser Ableitung gibt es keine genauen Angaben in der Dokumentation. Der Pin kann unbeschaltet bleiben |
| INTM | Programmierbare Unterbrechung des Magnetometers. |
| RDY | Unterbrechen Sie die Information, dass neue Magnetometerdaten zum Lesen verfügbar sind, |
| INT1 | Ausgang 1 des programmierbaren Interrupts des Beschleunigungssensors und Magnetometers - (Details in der Dokumentation ) |
| INT | Ausgabe von 2 programmierbaren Interrupts des Beschleunigungssensors und Magnetometers - (Details in der Dokumentation ) |
9DoF IMU LSM9DS1 Sensorspezifikation
- Arbeitsspannung: 2,4 V bis 3,6 V
- Kommunikationsschnittstelle: I2C oder SPI
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 245, ± 500 und ± 2000 ° / s
- Auflösung: 16 Bit
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g und ± 16 g
- Auflösung: 16 Bit
- Magnetometer (Kompass)
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 4, ± 8, ± 12 Gauss
- Auflösung: 13 Bit
- Schlussfolgerungen: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster
- Fliesengröße: 16 x 28 mm
- Drei Befestigungslöcher mit einem Durchmesser von: 3 mm
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Ausgängen verfügt die Platine über Jumper, um den Betrieb des Moduls zu erleichtern. Sie ermöglichen den Anschluss von Pull-up-Widerständen wie in obiger Zeichnung dargestellt.
