{"id":108484,"date":"2025-09-23T15:00:18","date_gmt":"2025-09-23T13:00:18","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/8-ciekawych-zastosowan-modulow-seeed-studio-xiao-w-robotyce\/"},"modified":"2026-04-08T10:39:56","modified_gmt":"2026-04-08T08:39:56","slug":"8-interessante-anwendungen-der-seeed-studio-xiao-module-in-der-robotik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.de\/blog\/8-interessante-anwendungen-der-seeed-studio-xiao-module-in-der-robotik\/","title":{"rendered":"8 interessante Anwendungen der Seeed Studio XIAO Module in der Robotik"},"content":{"rendered":"Lesezeit<\/span> 4<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
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Die DIY-Robotik<\/strong> ist ein Bereich, der immer wieder mit seiner Vielfalt und seinem Einfallsreichtum \u00fcberrascht. Dank des einfachen Zugangs zu 3D-Druck<\/g> und erschwinglicher Elektronik<\/g> experimentieren immer mehr Bastler und Macher mit ihren eigenen Konstruktionen. Module aus dem \n Seeed Studio XIAO<\/a>\n<\/strong> passen perfekt in diesen Trend und erm\u00f6glichen den Bau von leichten, mobilen und ferngesteuerten Maschinen, die neue M\u00f6glichkeiten in der Welt der Robotik er\u00f6ffnen. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Seeed Studio XIAO - was ist das?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Die Minicomputer der Seeed Studio XIAO-Serie sind extrem kompakte, energieeffiziente und vielseitige Module<\/strong>, die f\u00fcr moderne IoT-Projekte, Wearable Technology und Embedded-Anwendungen entwickelt wurden. Trotz ihrer geringen Gr\u00f6\u00dfe<\/strong> verbergen sie ein \u00fcberraschend gro\u00dfes Potenzial. Jedes Modul verf\u00fcgt sowohl \u00fcber SMD-Anschl\u00fcsse als auch \u00fcber klassische Goldpin-Pins sowie \u00fcber eine Vielzahl von Peripherieger\u00e4ten<\/strong> wie ADC, PWM oder I2C. Dank der vollst\u00e4ndigen Kompatibilit\u00e4t mit Arduino IDE, CircuitPython und PlatformIO funktioniert XIAO sowohl in einfachen Prototypen als auch in professionellen Systemen. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tENTDECKEN SIE DIE XIAO FAMILIE<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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ARMOR - Sensoren f\u00fcr humanoide Roboter<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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ARMOR<\/strong> ist ein innovatives Sensorsystem, das humanoiden Robotern einen “Sinn” f\u00fcr Tiefensicht verleiht. Mit XIAO ESP32S3-Modulen<\/a> und SparkFun VL53L5CX<\/a> ToF-Sensoren schafft ARMOR ein Netzwerk, das Echtzeitdaten \u00fcber die Umgebung sammelt und dem Roboter eine genaue Raumwahrnehmung<\/strong> erm\u00f6glicht. <\/p>

Die Daten dieser Sensoren werden an den Jetson Xavier NX<\/a> und dann an die Maschine mit der RTX 4090 Karte gesendet, wo ein spezielles KI-Modell, das auf Transformatoren (ARMOR-Policy) basiert, sichere und agile Bewegungsbahnen berechnet<\/strong>. Dadurch kann der Roboter auf Ver\u00e4nderungen in der Umgebung reagieren und sich auf nat\u00fcrlichere und pr\u00e4zisere Weise bewegen. Weitere Informationen \u00fcber das Projekt finden Sie auf dem Blog von Seeed Studio<\/a>. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Das ARMOR-System erm\u00f6glicht es Robotern, in dynamischen Umgebungen sicherer zu navigieren.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Zippy - der kleinste autonome zweibeinige Roboter der Welt<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Zippy<\/strong> ist ein Roboter<\/a>, der die Vorstellung von Mikro-Robotik ver\u00e4ndert. Mit einer Gr\u00f6\u00dfe von nur 3,6 cm<\/g> ist er der kleinste autonome zweibeinige Roboter der Welt. Er wurde mit dem XIAO nRF52840<\/a> entwickelt, der seine Bewegungen antreibt und durch einen passiven dynamischen Laufmechanismus f\u00fcr Geschwindigkeit, Agilit\u00e4t und nat\u00fcrliches Gehen<\/strong> sorgt. <\/p>

Zippy bewegt sich mit einem einzigen Gleichstrommotor<\/a>. Seine 3D-gedruckten<\/a> Gliedma\u00dfen und mechanischen L\u00f6sungen erm\u00f6glichen es ihm, ohne Sensoren oder ein komplexes Feedbacksystem zu laufen. Mit seiner Einfachheit und kompakten Gr\u00f6\u00dfe<\/strong> ist er ideal f\u00fcr mikroskalige Umgebungen. Weitere Einzelheiten zu diesem Projekt finden Sie im Blog von Seeed Studio<\/a>. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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4x4 Rover RC - WiFi gesteuertes Fahrzeug<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Das n\u00e4chste Projekt ist ein vollst\u00e4ndig 3D-gedrucktes, WiFi-gesteuertes<\/strong> Gel\u00e4ndefahrzeug<\/strong>, das \u00fcber eine browserbasierte Joystick-Schnittstelle<\/strong> ferngesteuert werden kann. Das Fahrzeug wird vom XIAO ESP32C3<\/a> angetrieben und verwendet vier Gleichstrommotoren<\/strong> und eine spezielle Motorsteuerungsplatine<\/strong>, die einen echten 4×4-Antrieb<\/strong> sowie einen Spannungsbooster zur Optimierung der Leistung bietet. <\/p>

Was macht dieses Projekt noch interessanter? Das Auto fungiert als WiFi-Hotspot<\/strong>, so dass es von jedem internetf\u00e4higen Ger\u00e4t aus gesteuert werden kann, ohne dass eine zus\u00e4tzliche Software erforderlich ist. Dieses Projekt ist eine echte Mischung aus Maschinenbau und Elektronik<\/strong>. Der Rover ist ein hervorragendes Beispiel daf\u00fcr, wie der XIAO ESP32C3 in praktischen, mobilen Anwendungen eingesetzt werden kann. Eine vollst\u00e4ndige Beschreibung des Projekts finden Sie hier<\/a>. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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KI-Assistent zur Unterst\u00fctzung von Rehabilitation und Gesundheits\u00fcberwachung<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Das Projekt verwendet das Grove Vision AI V2<\/a> Modul und XIAO SAMD21<\/a> und ESP32C3<\/a> Module, um einen Assistenten zu entwickeln, der bei der k\u00f6rperlichen Rehabilitation<\/strong> unterst\u00fctzt und hilft, die Gesundheit \u00e4lterer Menschen zu \u00fcberwachen<\/strong>. Mit Hilfe von Edge Computing und maschinellem Lernen<\/strong> kann der Assistent Objekte erkennen und klassifizieren, K\u00f6rperbewegungen \u00fcberwachen und interaktive Anleitungen geben. <\/p>

Es umfasst Gesichtsanimationen auf dem OLED-Display<\/a>, Haltungserkennung f\u00fcr korrekte \u00dcbungen und KI-gest\u00fctzte Mehrklassen-Klassifizierung. Mit Servos und Cloud-basierter Datenanalyse bietet es umfassende Unterst\u00fctzung zur Verbesserung der Fitness und des Wohlbefindens des Benutzers<\/strong>. Weitere Informationen zu diesem Projekt finden Sie hier<\/a>. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Ein innovativer KI-Assistent zur Unterst\u00fctzung \u00e4lterer Menschen.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Roboter zur Erkennung von Gaslecks<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Ein weiteres interessantes Projekt ist ein Roboter zur Erkennung von Gaslecks<\/strong>, der \u00fcber einen Webbrowser gesteuert wird. Dieser mit dem XIAO nRF52840 Sense<\/a> betriebene Roboter \u00fcberwacht die Umwelt aus der Ferne und konzentriert sich dabei speziell auf die Erkennung von Wasserstoffgaslecks. Der auf einem alten Hoverboard<\/strong> aufgebaute Roboter nutzt BLDC-Motoren und eine Batterie, um Gassensoren und KI-Module zu transportieren, die die Luftqualit\u00e4t analysieren. <\/p>

Der Roboter stellt \u00fcber Blues Wireless<\/strong> eine Verbindung zum Mobilfunknetz her und verwendet Edge Impulse-basiertes<\/strong> maschinelles Lernen, um die Luftqualit\u00e4t in Echtzeit zu analysieren und die Benutzer auf festgestellte Anomalien hinzuweisen. Weitere Einzelheiten \u00fcber den Roboter finden Sie hier<\/a>. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Der Roboter wird \u00fcber einen Webbrowser gesteuert.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Ferngesteuerter Panzer<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Der DIY Mini FPV Tank<\/strong> ist ein Projekt f\u00fcr einen kleinen, ferngesteuerten Panzer, der mithilfe von 3D-Druck<\/a> und dem XIAO ESP32S3-Modul<\/a> gebaut wurde. Das Fahrzeug wird mit einem Smartphone \u00fcber WiFi gesteuert und bietet dank der eingebauten Kamera einen FPV-Modus (First-Person-View)<\/strong>. <\/p>

Der Panzer verf\u00fcgt \u00fcber ein integriertes Kameramodul, das Live-Video<\/strong> und Echtzeitsteuerung \u00fcber eine Browserschnittstelle<\/strong> erm\u00f6glicht. So kann der Benutzer das Fahrzeug fahren, w\u00e4hrend er die Umgebung von der im Fahrzeug eingebauten Kamera aus beobachtet. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Schraubenroboter aus einem 3D-Drucker mit Videovorschau<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Das Projekt wurde von Schraubenfahrzeugen inspiriert, die sich in extremem Gel\u00e4nde \u2013 in S\u00fcmpfen, Schnee oder Sand \u2013 bew\u00e4hren. Die Hobby-Version wurde vollst\u00e4ndig f\u00fcr den 3D-Druck<\/strong> entwickelt und basiert auf einer minimalen Anzahl von Komponenten<\/strong>, so dass sie leicht zu bauen ist und keine komplexe Mechanik<\/a> ben\u00f6tigt. <\/p>

Das Herzst\u00fcck des Designs ist das XIAO ESP32S3 Sense-Modul<\/a>, das sowohl f\u00fcr die drahtlose Fernsteuerung<\/strong> als auch f\u00fcr die Echtzeit-Bild\u00fcbertragung<\/strong> zust\u00e4ndig ist. Damit ist der Roboter ein gro\u00dfartiges Experiment, um verschiedene Bodenarten zu testen und schwierigeres Terrain zu erkunden. Eine vollst\u00e4ndige Beschreibung des Designs finden Sie hier<\/a>. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Ein Off-Road-Roboter, inspiriert von Schraubenfahrzeugen.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Sechsbeinige Sumo-Roboter<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Die sechsbeinigen Sumo-Roboter<\/strong> sind ein Projekt, das Robotik zu einer Form von Spa\u00df und Wettbewerb<\/strong> macht. Die an Miniaturinsekten<\/strong> erinnernden Konstruktionen sind f\u00fcr K\u00e4mpfe im Sumo-Stil konzipiert und einfach zu bauen<\/strong> – mit einer minimalen Anzahl von Komponenten und einer leicht zug\u00e4nglichen Teileliste. <\/p>

Das Projekt ist ideal f\u00fcr Anf\u00e4nger, die praktische Erfahrungen in den Bereichen mechanisches Design, Elektronik und Programmierung sammeln<\/strong> und dabei spielerisch und wettbewerbsorientiert lernen m\u00f6chten. Mehr \u00fcber das Projekt finden Sie hier<\/a>. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Sumo-Roboter f\u00fcr Anf\u00e4nger - spielerisch lernen.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Diese Projekte zeigen, dass es mit einfachen Komponenten, 3D-Druck und Modulen wie XIAO m\u00f6glich ist, eine wirklich vielf\u00e4ltige Palette von Strukturen<\/strong> zu schaffen – von ferngesteuerten Fahrzeugen \u00fcber Gel\u00e4nderoboter bis hin zu Spiel- und Lernplattformen. Dies sind gro\u00dfartige Beispiele daf\u00fcr, wie sich die Leidenschaft f\u00fcr Elektronik und Heimwerken mit Kreativit\u00e4t verbindet. Weitere inspirierende Ideen und detaillierte Beschreibungen finden Sie \n im vollst\u00e4ndigen Artikel auf dem Seeed Studio Blog<\/a>\n<\/strong>. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

DIY-Robotik ist eine gro\u00dfartige M\u00f6glichkeit, Kreativit\u00e4t mit moderner Technologie zu verbinden. Dank der Seeed Studio-Module von XIAO lassen sich selbst komplexe Ideen leicht umsetzen. <\/p>\n","protected":false},"author":32,"featured_media":107644,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[136,7,23],"tags":[],"class_list":["post-108484","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawostki","category-elektronika","category-robotyka"],"acf":[],"yoast_head":"\n8 interessante Anwendungen der Seeed Studio XIAO Module in der Robotik - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Mit den XIAO-Modulen von Seeed Studio lassen sich selbst komplexe Ideen leicht umsetzen. 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