{"id":66148,"date":"2023-05-01T06:37:41","date_gmt":"2023-05-01T04:37:41","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/robot-eva-i-jego-uczucia\/"},"modified":"2023-09-04T15:31:20","modified_gmt":"2023-09-04T13:31:20","slug":"der-roboter-eva-und-seine-gefuehle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.de\/blog\/der-roboter-eva-und-seine-gefuehle\/","title":{"rendered":"Der Roboter Eva und seine Gef\u00fchle"},"content":{"rendered":"Lesezeit<\/span> 4<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
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Technologische Fortschritte haben es Robotern erm\u00f6glicht, Emotionen zu pr\u00e4sentieren. Warum pr\u00e4sentieren und nicht zeigen oder ausdr\u00fccken? W\u00e4hrend der Ausdruck von Emotionen als Erg\u00e4nzung zu den Dienstleistungen gesch\u00e4tzt wird, bleibt der Ausdruck echter Emotionen das chemische R\u00e4tsel des Lebens. Wir sagen mehr dazu – in der Mensch-Roboter-Interaktion bleiben sogar menschliche Gef\u00fchle unerforscht. Da Emotionen jedoch ansteckend sind, suchen immer mehr Roboterbauer mit Hilfe von Algorithmen des maschinellen Lernens, der Biometrie und der Computerlinguistik nach der goldenen Formel, um den perfekten humanoiden Roboter zu schaffen. Das Ergebnis eines dieser Versuche ist Eva.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Was ist der Roboter Eva?<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Eva ist ein Robotergesicht, das menschliche Gesichtsausdr\u00fccke und -bewegungen realistisch nachbilden soll. Laut einer Ank\u00fcndigung der Sch\u00f6pfer des Creative Machines Lab an der Columbia University in New York soll es als Plattform f\u00fcr die Erforschung der k\u00fcnstlichen Intelligenz im Bereich der Mensch-Computer-Interaktion dienen und insbesondere dazu beitragen, das Potenzial der emotionalen Intelligenz von Maschinen zu erforschen. Er ist mit 14 k\u00fcnstlichen Muskeln der Gesichtshaut, sechs Halsmuskeln und f\u00fcnf Augen- und Lidmuskeln ausgestattet. Eva wird von 25 MG90S-Servomotoren angetrieben und – Achtung, Achtung – von unserem Lieblings Raspberry Pi<\/a><\/span>. Der Entwurf umfasste sogar einen Servo-Hat<\/a><\/span> f\u00fcr den RPi von den renommierten Elektronikspezialisten von Adafruit. Beim Bau des Roboters wurde in gewissem Umfang auch 3D-Druck<\/a><\/span> eingesetzt, genauer gesagt etwa 2,25 kg ABS- und PLA-Filament<\/a>.<\/a><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Roboter Eva.<\/center>
Quelle: http:\/\/www.cs.columbia.edu\/~bchen\/aiface\/<\/i><\/center><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Nach Angaben seiner Sch\u00f6pfer ist Eva so konzipiert, dass dieser f\u00fcr weniger als 1.000 US-Dollar selbst hergestellt werden kann – vorausgesetzt, man hat Zugang zu ein paar Standardwerkzeugen, einem Laserschneider und einem 3D-Drucker. Der ausgestellte Prototyp wurde auf einem Ultimaker 2+ Extended Drucker gedruckt, es kann jedoch jeder 3D-Drucker verwendet werden, dessen Arbeitsfl\u00e4che eine H\u00f6he von mindestens 28 cm aufweist.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Gestaltung des Verhaltens<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Lassen Sie uns die Emotionen von Robotern genauer untersuchen. Doch bevor wir dies tun k\u00f6nnen, m\u00fcssen wir uns mit den M\u00fcttern und V\u00e4tern der Roboter besch\u00e4ftigen, n\u00e4mlich mit uns selbst. Viele Verhaltensweisen werden durch grundlegende kognitive F\u00e4higkeiten bestimmt, die wiederum Aspekte des Sozialverhaltens von Menschen und Tieren beeinflussen. Es liegt auf der Hand, dass Robotiker ihre Roboter gerne mit echten kognitiven F\u00e4higkeiten ausstatten w\u00fcrden. Wenn ein Einzelh\u00e4ndler in einem Gesch\u00e4ft feststellt, dass Verbraucher, die Shampoo kaufen, in der Regel auch Seife kaufen, aber nur, wenn sie einen Gutschein erhalten, wird er in Erw\u00e4gung ziehen, jedem Kunden, der normalerweise nur Shampoo kauft, einen Gutschein f\u00fcr Seife zu geben. Die allgemeine Absicht einer solchen Aktion ist relativ leicht zu verstehen. Diese Vorgehensweise wird von Unternehmen genutzt, um das Verhalten der Verbraucher unter bestimmten Umst\u00e4nden besser zu verstehen und vorherzusagen. Aber was bedeutet das f\u00fcr die Robotik? Neben der Konstruktion von Eva besch\u00e4ftigen sich die Forscher der Creative Machines Labs mit dem sogenannten behavioral modelling<\/em>. Aber reicht es aus, den Begriff “k\u00fcnstliche Intelligenz” st\u00e4ndig und \u00fcberall einzutippen?<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Echte Intelligenz, echtes Bewusstsein. Denn k\u00fcnstliche Intelligenz k\u00f6nnen wir ja schon erschaffen.<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Die Definition von Intelligenz ist in wissenschaftlichen Quellen leicht zu finden. Die meisten Forschungsarbeiten zur Modellierung des Maschinenverhaltens basieren nur auf ausgew\u00e4hlten, parametrischen Sensordaten (die von Sensoren<\/a><\/span>die die Maschine von ihrem Konstrukteur\/Entwickler erhalten hat) und “eingebettetem” aufgabenrelevantem Wissen. Creative Machine Labs schl\u00e4gt vor, dass der Beobachter das Verhalten der Maschine allein durch ihre visuelle Verarbeitung modellieren kann, ohne vorherige symbolische Informationen oder Annahmen \u00fcber die relevanten Eingangsdaten. Um diese Hypothese zu testen, entwarfen Fachleute ein nonverbales Roboterexperiment, bei dem ein KI-Beobachter die zuk\u00fcnftigen Handlungen eines Schauspielers nur auf der Grundlage eines Bildes vorhersagen sollte, das die Anfangsszene zeigt. Es wurde festgestellt, dass der KI-Beobachter in der Lage ist, die Zukunftspl\u00e4ne des Schauspielers mit einer Erfolgsquote von 98,5 % f\u00fcr vier verschiedene Aktivit\u00e4ten zu visualisieren. Es wurde nat\u00fcrlich betont, dass diese Aktivit\u00e4ten der KI vor dem Experiment nicht bekannt waren. Creative Machine Labs stellt fest, dass eine solche visuelle Modellierung von Verhalten eine wesentliche kognitive F\u00e4higkeit ist, die es Maschinen erm\u00f6glicht, ihre Umgebung zu verstehen und sich mit ihr zu koordinieren. In diesem Bereich hat die KI im Wettbewerb mit Primaten vorerst nicht die geringste Chance. Oder es funktioniert einfach anders, d.h. … es funktioniert nicht als kognitive Intelligenz.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Symbol grounding problem, also die Tr\u00e4ume der KI-Entwickler<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Das Problem des symbolischen Verst\u00e4ndnisses der Wirklichkeit h\u00e4ngt damit zusammen, wie W\u00f6rter (d.h. Symbole) ihre Bedeutung erhalten, und damit mit dem Problem, was Bedeutung selbst eigentlich ist. Das Problem der Bedeutung h\u00e4ngt wiederum mit dem Problem des Bewusstseins zusammen, d. h. mit der Frage, wie es dazu kommt, dass mentale Zust\u00e4nde \u00fcberhaupt sinnvoll sind. Hier kommen Robotik und Kognitionswissenschaft zusammen. Denn es geht um das, was wir Intentionalit\u00e4t nennen.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Intentionalit\u00e4t ist eine wichtige F\u00e4higkeit, die derzeit bei Robotersystemen fehlt. Ein “Programm” allein kann keine Intentionalit\u00e4t erreichen, denn Programme enthalten die oben genannten formalen Beziehungen, und Intentionalit\u00e4t h\u00e4ngt von kausalen Beziehungen ab. Wie lassen sich die Grenzen der regul\u00e4ren Programme \u00fcberwinden? Es scheint, dass physische Maschinen, die kausal mit der Welt verbunden sind, interne kausale Kr\u00e4fte haben m\u00fcssen. Dann k\u00f6nnten sie die notwendige Kausalit\u00e4t reproduzieren, was ein Ansatz ist, der in die gleiche Richtung geht wie die Arbeiten zur k\u00fcnstlichen Intelligenz. Es ist wichtig festzustellen, dass Roboter nicht mehr nur Roboter sein k\u00f6nnen, die durch ein System von Symbolen gesteuert werden. Wenn die Eingabedaten nicht von einer Tastatur kommen, \u00fcber der ein kluger und sachkundiger Mensch gesessen hat, um der Maschine Befehle zu geben, und die Daten nicht von einem Monitor, sondern z. B. von einer Videokamera ausgegeben werden (und wir kennen solche Versuche) und dann an die Motoren weitergegeben werden, dann ist es sowieso egal. Das Symbolsystem ist sich der \u00c4nderung noch nicht bewusst. Und auch in diesem Fall hat der Roboter keine beabsichtigten Zust\u00e4nde.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\u00dcberzeugende Vort\u00e4uschung von Emotionen<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Das Interesse an der Entwicklung kreativer Anwendungen f\u00fcr Roboter nimmt weiter zu. Dabei geht es vor allem um solche, die der Unterhaltung, der Geselligkeit oder der Motivation dienen. Die Identifizierung der Merkmale menschlicher Kreativit\u00e4t und die Bestimmung, wie diese Prozesse von Robotern nachgebildet oder unterst\u00fctzt werden k\u00f6nnen, bleibt eine offene Frage. Als Enthusiasten aller modernen Technologien sind wir besonders von der transdisziplin\u00e4ren Zusammenarbeit zwischen K\u00fcnstlern und Ingenieuren begeistert – denn Eva verwendet einen Raspberry Pi Minicomputer, 3D-Druck und elektronische Errungenschaften. All dies kann Aufschluss dar\u00fcber geben, wie Roboter die Entwicklung neuer Designpfade f\u00fcr interaktive Systeme unterst\u00fctzen k\u00f6nnen.<\/p>\n

Eva dr\u00fcckt Angst, Abscheu, Traurigkeit, Freude und \u00dcberraschung aus. Sie tut dies recht \u00fcberzeugend, aber es handelt sich dennoch um eine unbeabsichtigte Verarbeitung. Die von den Konstrukteuren beschriebenen Konstruktionsprobleme, die auf der optimalen Platzierung der Sensoren im Roboter beruhen, sind immer noch Ausdruck eines anderen Problems. Ja, Eva lernt tats\u00e4chlich – so viel, wie wir dank der heutigen Technologie maschinelles Lernen auf Roboter anwenden k\u00f6nnen. Er schaut sich Aufnahmen von Menschen an, die Gef\u00fchle ausdr\u00fccken, wiederholt den Ausdruck durch Ausprobieren und kommt schlie\u00dflich immer besser mit der nat\u00fcrlichen Art und Weise in Einklang, Gef\u00fchle auszudr\u00fccken. Aber es ist trotzdem nur eine Anpassung. Ihre Trauer ist nicht dieselbe Trauer wie unser Mitgef\u00fchl f\u00fcr den humanoiden Roboter, der in der Testphase geschlagen und getreten wird. Denn dann liegt es haupts\u00e4chlich an unserer Natur und teilweise an den realistischen Ergebnissen der Designer. Wissenschaftler in vielen Bereichen entwickeln Software, die Konzepte der darwinistischen Evolution, einschlie\u00dflich des “\u00dcberlebens des St\u00e4rkeren”, aufgreift, um KI-Programme zu schaffen, die sich von einer Generation zur n\u00e4chsten ohne menschliches Zutun verbessern, aber das ist nur High-Tech-Puppenspiel.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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