{"id":66205,"date":"2023-06-01T06:00:00","date_gmt":"2023-06-01T04:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/egzoszkielet-co-to-takiego\/"},"modified":"2023-07-17T15:41:24","modified_gmt":"2023-07-17T13:41:24","slug":"exoskelett-was-ist-das","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.de\/blog\/exoskelett-was-ist-das\/","title":{"rendered":"Exoskelett – was ist das?"},"content":{"rendered":"Lesezeit<\/span> 4<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
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\nGl\u00e4nzende R\u00fcstungen sch\u00fctzen den Ritter vor Schwertern und Pfeilen, aber da das Schlachtfeld zunehmend von der Technik beherrscht wird, reicht dieser Schutz mit der Zeit nicht mehr aus. \u00dcberlassen wir jedoch die Verwendung von Exoskeletten zum Schutz vor Kugeln den Science-Fiction-Filmen und Videospielen. Heute wollen wir uns auf Ger\u00e4te konzentrieren, die Menschen helfen, die an Verletzungen leiden und schwere, gef\u00e4hrliche k\u00f6rperliche Arbeit verrichten. Lernen Sie also etwas \u00fcber Exoskelette.\n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Ein kleiner Einblick in die Wunder der Natur, das nat\u00fcrliche Exoskelett<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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\nExoskelette sind seit langem Futter f\u00fcr die Science-Fiction. Heutzutage werden sie von vielen privaten Unternehmen und \u00f6ffentlichen Einrichtungen f\u00fcr verschiedene Anwendungen entwickelt und gebaut. Sie helfen insbesondere Menschen mit Behinderungen, wieder zu laufen. In nicht allzu ferner Zukunft haben Exoskelette eine echte Chance, Teil des Lebens zu werden und nicht nur ein Werkstatttraum und ein Luxus zu einem horrenden Preis. Doch bevor wir uns mit dem Bau von Exoskeletten besch\u00e4ftigen, sollten wir die Frage beantworten: Was sind nat\u00fcrliche Exoskelette und wie funktionieren sie? Wir haben uns die Encyclopaedia Britannica<\/em> angesehen.\n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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\nEin Exoskelett ist eine starre oder gegliederte H\u00fclle, die die Weichteile einiger Tiere st\u00fctzt und sch\u00fctzt. Der Begriff umfasst die kalkhaltige H\u00fclle von wirbellosen Tieren wie Muscheln, wird aber meist zur Beschreibung der Chitinh\u00fclle von Arthropoden – Insekten, Spinnen und Krebstieren – verwendet. Bei Landtieren hat diese H\u00fclle kleine Ateml\u00f6cher. Durch den Schutz vor Austrocknung hat das Exoskelett Arthropoden, insbesondere Insekten, in die Lage versetzt, die meisten Landlebensr\u00e4ume zu bewohnen. \n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Die Krabbe ist ebenfalls mit einer Art Exoskelett ausgestattet.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Flexible Gelenke im Exoskelett von Lebewesen wie dem Hummer erm\u00f6glichen eine gro\u00dfe Bewegungsfreiheit. Das Exoskelett w\u00e4chst nicht, sondern muss regelm\u00e4\u00dfig “abgesto\u00dfen” und neu ausgesponnen werden. W\u00e4hrend dieser Zeit ist das Tier weich und anf\u00e4llig f\u00fcr Raubtierangriffe und Umweltver\u00e4nderungen.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Was ist ein Roboter-Exoskelett?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Ein Exoskelett hilft Menschen mit Behinderungen, wieder auf die Beine zu kommen.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\nRoboter-Exoskelette sind elektromechanische, tragbare Ger\u00e4te. Man k\u00f6nnte sagen, dass sie in die Kategorie der Wearable-Technologie passen. Ihr Ziel ist es, die k\u00f6rperliche Funktionsf\u00e4higkeit der Nutzer zu verbessern. Sie eignen sich gut als orthop\u00e4dische Hilfsmittel zur Rehabilitation oder zur Bewegungsunterst\u00fctzung Ein motorisiertes Exoskelett kann ein Ger\u00e4t sein, das auf Empfehlung eines Arztes ausgegeben wird. Es besteht aus einer externen, motorbetriebenen Orthese, die an geschw\u00e4chten oder gel\u00e4hmten Gliedma\u00dfen angebracht wird. \n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Zu den weniger offensichtlichen Vorteilen der Verwendung eines Exoskeletts geh\u00f6ren die Verringerung chronischer Schmerzen, die Verringerung der f\u00fcr die Bewegung der Gelenke (Knie, H\u00fcfte und Kn\u00f6chel) erforderlichen Energie, da diese Last vom Exoskelett selbst aufgenommen wird, sowie die Messung kinematischer und dynamischer Parameter der Gliedma\u00dfenbewegung und somit leistungsbezogene Indikatoren. So k\u00f6nnen nicht nur Bewegungsumfang, Schnelligkeit und Fl\u00fcssigkeit verbessert werden, sondern der Therapeut kann sich auch ein wenig entspannen.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Wie ist ein Exoskelett aufgebaut?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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\nRobotische Exoskelette bestehen aus Sensoren, Aktoren und verschiedenen mechanischen Strukturen. Die Prototypen nutzen Pneumatik, Hebel, Hydraulik und eine beliebige Kombination kybernetischer Technologien sowie Algorithmen und Informationssteuerungsstrategien, um eine bestimmte motorische Funktion auszuf\u00fchren. Ein wesentliches Merkmal von Exoskeletten ist die direkte Interaktion zwischen Mensch und Ger\u00e4t. Dieser Aspekt kann in kognitive Interaktion und rein physische Interaktion unterteilt werden. All dies, um eine bessere Toleranz gegen\u00fcber mechanischen Belastungen zu gew\u00e4hrleisten, um die vom Benutzer beabsichtigte Bewegung zu erfassen und zu synchronisieren und um ein nahtloses Signal an die Motoren zu \u00fcbertragen, die sozusagen die Motorisierung der gesamten Struktur steuern.\n<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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\nEin energiebetriebenes Exoskelett unterscheidet sich von einem passiven Exoskelett. Letztere verf\u00fcgen \u00fcber keinen Aktuator und verlassen sich bei der Ausf\u00fchrung der Bewegungen vollst\u00e4ndig auf die Muskeln des Benutzers, was die Belastung und die Anf\u00e4lligkeit f\u00fcr Erm\u00fcdung erh\u00f6ht. Dies erkl\u00e4rt auch den Unterschied zwischen einem Exoskelett und einer Orthese, da Orthesen haupts\u00e4chlich darauf abzielen, eine allm\u00e4hliche Steigerung der Muskelarbeit zu f\u00f6rdern oder bestenfalls die bestehende Muskelfunktion wiederherzustellen und zu verbessern.\n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Wo werden Exoskelette eingesetzt?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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\nWozu und von wem wird das Exoskelett verwendet? Lassen wir die milit\u00e4rischen Anwendungen und Entw\u00fcrfe des Supersoldaten der Zukunft erst einmal in den Regalen der Bibliotheken und auf den Kinoleinw\u00e4nden. Die passive Exoskelett-Technologie wird zunehmend in der Automobilindustrie eingesetzt, um Verletzungen der Arbeitnehmer (insbesondere im Schulter- und Wirbels\u00e4ulenbereich) zu verringern und erm\u00fcdungsbedingte Fehler zu reduzieren. Ihre Anwendbarkeit in der Logistik wird ebenfalls erforscht. Exoskelette unterst\u00fctzen Beuge- und Streckbewegungen der Arme, st\u00fctzen die Lendenwirbels\u00e4ule beim Heben von Gewichten und unterst\u00fctzen bei Ein-Gelenk-Exoskeletten einen an die Aufgabe angepassten Bewegungsumfang. Industrielle Exoskelette m\u00fcssen wie ein Ninja-Anzug sein, d. h. leicht, bequem, sicher und mit m\u00f6glichst geringen Auswirkungen auf die Arbeitsumgebung. Elektrisch betriebene vollst\u00e4ndige Exoskelette wurden nicht nur zur Unterst\u00fctzung beim Tragen schwerer Lasten, sondern auch f\u00fcr spezielle Anwendungen wie die Wartung in Kernkraftwerken entwickelt.\n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Das Exoskelett hilft den Menschen bei der Arbeit.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Exoskelett-Technologie - Beispiele<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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  • Das in Kalifornien ans\u00e4ssige Unternehmen Ekso Bionics entwickelt bionische Anz\u00fcge, die Patienten mit R\u00fcckenmarksverletzungen, Schlaganfall und Hirnverletzungen eine Unterst\u00fctzung f\u00fcr den Ober- und Unterk\u00f6rper bieten. Sie haben den Patienten bereits geholfen, mehr als 180 Millionen Schritte zu machen.\n\n
  • Auf \u00e4hnliche Weise arbeitet ReWalk Robotics. Dr. Amit Goffer, der selbst an Tetraplegie leidet, gr\u00fcndete das Unternehmen, weil er Menschen mit L\u00e4hmungen der unteren Gliedma\u00dfen helfen wollte, wieder zu gehen. Im Jahr 2014 wurde das ReWalk Personal-System von der FDA f\u00fcr die Verwendung zu Hause oder in der \u00d6ffentlichkeit zugelassen. Allerdings gibt es im Internet auch Kritik an dem System, vor allem wegen seines Preises.\n\n
  • Mit dem Cray X von German Bionic kann der Arbeiter problemlos Gewichte von bis zu 30 kg tragen. Das integrierte Smart Safety Companion-System hilft, h\u00e4ufige Hebeverletzungen zu vermeiden.\n\n
  • Anfang 2022 hat der in Paris ans\u00e4ssige Exoskelett-Hersteller Wandercraft eine Serie-C-Finanzierung in H\u00f6he von 45 Mio. USD aufgenommen und damit ein starkes Investoreninteresse gezeigt. Ottobock, ein Hersteller von Prothesen und Exoskeletten, hat Ende 2021 SuitX, einen anderen Exoskelett-Hersteller, \u00fcbernommen. Was bedeutet das? Es ist sicherlich so, dass die Arbeit kleinerer Unternehmen von gr\u00f6\u00dferen Unternehmen anerkannt wird, die das Potenzial dieser Technologie erkennen.\n\n
  • Der Markt f\u00fcr Exoskelette hat sich in den letzten Jahren sehr gut entwickelt, obwohl er immer noch eine Nische darstellt. Der aktualisierte Katalog des Exoskeleton Report <\/em>f\u00fcr das Jahr 2021 listet 118 Unternehmen aus der ganzen Welt auf, die an 172 Exoskeletten arbeiten, die bereits auf dem Markt sind oder in K\u00fcrze auf den Markt kommen werden. Dies ist ein deutlicher Anstieg im Vergleich zu Anfang 2020, als 80 solcher Unternehmen registriert waren.\n<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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    \nWir haben nur einige wenige Beispiele f\u00fcr den Einsatz von Exoskeletten in der Praxis zusammengestellt, um zu verdeutlichen, dass es sich nicht um eine v\u00f6llige Phantasmagorie handelt. Viele andere k\u00f6nnen online gefunden werden.\n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Exoskelette sind seit langem Futter f\u00fcr die Science-Fiction. Heutzutage werden sie von vielen privaten Unternehmen und \u00f6ffentlichen Einrichtungen f\u00fcr verschiedene Anwendungen entwickelt und gebaut. Sie sind besonders n\u00fctzlich, wenn es darum geht, Menschen mit Behinderungen zu helfen, wieder zu gehen.<\/p>\n","protected":false},"author":22,"featured_media":63339,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[478],"tags":[],"class_list":["post-66205","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotik"],"acf":[],"yoast_head":"\nExoskelett - was ist das? - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Exoskelette helfen bei der Rehabilitation und bieten Sicherheit bei schwerer k\u00f6rperlicher Arbeit. 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