{"id":66640,"date":"2023-06-10T08:00:23","date_gmt":"2023-06-10T06:00:23","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/jak-podlaczyc-silnik-do-arduino\/"},"modified":"2023-07-26T12:53:29","modified_gmt":"2023-07-26T10:53:29","slug":"wie-schliesse-ich-einen-motor-an-den-arduino-an","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.de\/blog\/wie-schliesse-ich-einen-motor-an-den-arduino-an\/","title":{"rendered":"Wie schlie\u00dfe ich einen Motor an den Arduino an?"},"content":{"rendered":"Lesezeit<\/span> 3<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
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Der Arduino ist ein gro\u00dfartiges Beispiel f\u00fcr eine Hardware, an die man einen oder mehrere Motoren anschlie\u00dfen kann, um sie dann nach Wunsch und Bedarf zu steuern. Aber wie geht man dabei vor?<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Wo soll man mit den Vorbereitungen beginnen?\n<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Grundlage f\u00fcr den Betrieb ist in erster Linie der Einsatz einer geeigneten H-Br\u00fccke.<\/b> Es handelt sich um eine Schaltung, die aus der richtigen Kombination von Transistoren besteht – im Elektronikhandel finden Sie viele fertige ICs<\/a> in praktischen Geh\u00e4usen (in THT- oder SMD-Technik). Am einfachsten und schnellsten ist es, eine L\u00f6sung von der Stange zu verwenden, aber f\u00fcr erfahrene Elektroniker gibt es auch die M\u00f6glichkeit, eine eigene Version der H-Br\u00fccke aus Transistoren<\/a> zusammenzubauen. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Das zweite wichtige Element ist die Vorbereitung einer angemessenen Stromversorgung<\/b>. Das Ganze kann auf einer einzigen Quelle basieren, aber eine viel bessere L\u00f6sung ist es, den Strom<\/a> aus einem Netzteil f\u00fcr die Logik und einer Batterie f\u00fcr den Motor selbst bereitzustellen. Zwei getrennte Stromversorgungen sind eine M\u00f6glichkeit, das gesamte System stabiler und sicherer zu machen. Au\u00dferdem sind mehrere Widerst\u00e4nde<\/a> mit unterschiedlichen Widerst\u00e4nden und mehrere Kondensatoren<\/a> (Elektrolyt- und Keramikkondensatoren) erforderlich. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Arduino-Board mit Kontaktplatte<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Eine Reihe von Werkzeugen<\/b>, wie z. B.<\/span> eine Kontaktplatte<\/a> und<\/span> Kabel<\/a>, sind f\u00fcr den Anfang ebenfalls praktisch . Mit diesen k\u00f6nnen Sie die Schaltung einfach und schnell nach Ihren W\u00fcnschen ver\u00e4ndern. Vergewissern Sie sich in diesem Fall auch, dass die Ausgangspins Ihres Arduino-Boards<\/a> richtig herausgef\u00fchrt sind, damit Sie sie mit den Verbindungskabeln leicht anschlie\u00dfen k\u00f6nnen. Eine direkt auf die Entwicklungsplatine gel\u00f6tete Goldpin-Buchsenleiste funktioniert immer am besten. Mit der auf diese Weise vorbereiteten Hardware k\u00f6nnen Sie den Motor einfach an den Arduino anschlie\u00dfen.<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Welcher Motor f\u00fcr den Arduino?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Um herauszufinden, wie man einen Motor anschlie\u00dfen kann, muss man zun\u00e4chst genau wissen, welchen Motor man anschlie\u00dfen m\u00f6chte<\/b>. Die in der Elektronik am h\u00e4ufigsten verwendeten Motoren sind gew\u00f6hnliche Gleichstrommotoren<\/a>, und dieses Exemplar wird als Beispiel verwendet. Sie k\u00f6nnen damit zum Beispiel einzelne Gelenke in einem mobilen Laufroboter steuern.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Vorbereitung der H-Br\u00fccke<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Mit der H-Br\u00fccke k\u00f6nnen Sie nicht nur die Geschwindigkeit derMotorwelle<\/b>, sondern auch ihre Richtung<\/b> steuern. Wenn Sie bereits einen Gleichstrommotor ausgew\u00e4hlt haben, sollten Sie wissen, welchen maximalen Stromverbrauch er erreichen kann (maximale Last). Auf dieser Grundlage k\u00f6nnen Sie eine geeignete H-Br\u00fccke (mit entsprechender Stromkapazit\u00e4t) ausw\u00e4hlen. \u00dcberlegen Sie auch, wie viele Motoren Sie in Ihrem Zielentwurf gleichzeitig steuern<\/b> m\u00f6chten. Wenn Sie sich f\u00fcr eine vorgefertigte H-Br\u00fcckenschaltung entscheiden, k\u00f6nnen Sie wahrscheinlich z. B. Doppelbr\u00fccken (in einem Geh\u00e4use) verwenden. <\/p>\n

Zusammen mit der Schaltung erhalten Sie h\u00f6chstwahrscheinlich einen Schaltplan mit den Anschl\u00fcssen der Schaltung<\/b> (oder er ist auf der Website des Herstellers verf\u00fcgbar). Dort finden Sie die Pins, die f\u00fcr die Masse zust\u00e4ndig sind (sie sollten alle mit GND verbunden sein), die Pins, an die Sie die Stromversorgung anschlie\u00dfen sollten, die Pins, die f\u00fcr die Steuerung der Motordrehzahl zust\u00e4ndig sind, und die Pins, die f\u00fcr die Drehrichtung der Motorwelle verantwortlich sind. Wenn Sie die Verteilung aller Anschl\u00fcsse kennen, k\u00f6nnen Sie die H-Br\u00fccke in der Mitte der Kontaktplatte platzieren.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Wie schlie\u00dfe ich den Motor an den Arduino an?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Der n\u00e4chste Schritt auf dem Weg zum Ziel sollte darin bestehen, alle f\u00fcr die Erdung zust\u00e4ndigen Stifte mit dem Minuspol der Kontaktplatte zu verbinden. Als N\u00e4chstes schlie\u00dfen Sie alle Pins an, die f\u00fcr die Steuerung der verschiedenen Motorparameter zust\u00e4ndig sind, dann verbinden Sie die Kabel der H-Br\u00fccke direkt mit dem Motor und schlie\u00dfen den Arduino<\/a> an die H-Br\u00fccke an. Der n\u00e4chste wichtige Schritt sollte die \u00dcberpr\u00fcfung des korrekten Anschlusses sein. Indem Sie zu diesem Zeitpunkt m\u00f6gliche Fehler ausschlie\u00dfen, k\u00f6nnen Sie die H-Br\u00fccke, die Motoren und vor allem das Arduino-Board vor Sch\u00e4den sch\u00fctzen<\/b>. <\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Wenn Sie sich des richtigen Anschlusses sicher sind, k\u00f6nnen Sie ebenso sorgf\u00e4ltig die Stromversorgung f\u00fcr die Motoren (z. B. \u00fcber eine 9-V-Batterie) und dann f\u00fcr die Logikschaltung (z. B. \u00fcber ein USB-Kabel von einem Computer oder \u00fcber eine separate Stromversorgung) herstellen. Sie k\u00f6nnen dann den Motor steuern, indem Sie das Arduino-Board entsprechend programmieren<\/b>. Sie k\u00f6nnen z. B. die Richtung und die Geschwindigkeit des Motors per Software mit einem angeschlossenen Potentiometer verkn\u00fcpfen, das dem Motor je nach Grad der Drehung eine andere Geschwindigkeit und Richtung gibt.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Das Anschlie\u00dfen eines Motors ist ein recht unkomplizierter Vorgang, aber um Ausf\u00e4lle oder gar Sch\u00e4den an der Anlage zu vermeiden, lohnt es sich, vorher die theoretischen Grundlagen zu lernen.<\/p>\n","protected":false},"author":21,"featured_media":63074,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[471],"tags":[486,569,489],"class_list":["post-66640","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino-de","tag-elektronik","tag-minicomputer","tag-tipps"],"acf":[],"yoast_head":"\nWie schlie\u00dfe ich einen Motor an den Arduino an? - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Wie schlie\u00dfe ich einen Motor an den Arduino an? 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