{"id":66793,"date":"2023-05-25T08:00:21","date_gmt":"2023-05-25T06:00:21","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/jezyk-programowania-arduino\/"},"modified":"2023-07-27T16:01:00","modified_gmt":"2023-07-27T14:01:00","slug":"arduino-programmiersprache","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.de\/blog\/arduino-programmiersprache\/","title":{"rendered":"Arduino Programmiersprache"},"content":{"rendered":"Lesezeit<\/span> 3<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
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Was ist ein Arduino?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Arduino ist eins der f\u00fchrenden Entwicklungsboards, die praktisch \u00fcberall auf der Welt f\u00fcr eine Vielzahl von Aufgaben verwendet werden. Es wurde mit dem Ziel geschaffen, die technische Wissenschaft zu popularisieren<\/b> und jungen Programmierern, Elektronikern und Robotikern den Zugang zu geeigneter Hardware zu erleichtern. Trotz ihrer geringen Gr\u00f6\u00dfe bieten die Boards relativ viele M\u00f6glichkeiten.<\/b> So werden beispielsweise oft ganze intelligente<\/span> <\/span>Geb\u00e4udesysteme auf ihrer Grundlage aufgebaut. <\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Das Schl\u00fcsselelement des Arduino<\/a> ist der programmierbare Mikroprozessor<\/b>. Um ihn herum befinden sich unter anderem Kommunikationsschnittstellen (z. B. ein USB-Anschluss), ein Quarzresonator, passive Elemente wie Widerst\u00e4nde und Kondensatoren und vor allem eine Reihe von GPIO-Leitungen (GPIO = general-purpose input\/output). <\/p>\n

Mit diesen k\u00f6nnen Sie z. B. ganz einfach LEDs und einen analogen Temperatursensor anschlie\u00dfen – die entsprechenden LEDs k\u00f6nnen je nach den vom Thermometer empfangenen Daten nach dem vom Mikroprozessor kommenden Befehlsschema eingeschaltet werden. Damit eine solche Schaltung funktioniert, muss der Mikroprozessor entsprechend programmiert<\/b> werden. Hierf\u00fcr ist es sinnvoll, eine spezielle Entwicklungsumgebung, die Arduino IDE, zu verwenden. <\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Der unbestreitbare Vorteil eines solchen Ger\u00e4ts ist seine einfache Handhabung und die praktisch sofortige M\u00f6glichkeit der Programmierung. Schlie\u00dfen Sie das Ger\u00e4t einfach \u00fcber USB<\/a> an einen Computer an, auf dem die Software installiert ist, w\u00e4hlen Sie das angeschlossene Minicomputer-Modell aus und schon k\u00f6nnen Sie das Ger\u00e4t programmieren.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Welche Arduino-Programmiersprache?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Die Sprache, die Arduino gewidmet ist, kann, einfach ausgedr\u00fcckt, als ein Derivat von C bezeichnet werden. Praktisch gesehen handelt es sich um eine C-Sprache mit einigen geringf\u00fcgigen \u00c4nderungen<\/b>, die den Einstieg f\u00fcr Nicht-Elektroniker erleichtern sollen. Die Arduino-Sprache st\u00fctzt sich stark auf die Verwendung von Bibliotheken, die speziell f\u00fcr das Board entwickelt<\/b> wurden. Dies erleichtert die Lesbarkeit sowohl f\u00fcr den Programmierer als auch f\u00fcr den zuk\u00fcnftigen Code-Editor.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Grundlegende \u00c4hnlichkeiten mit der Sprache C<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Selbst wenn Sie bereits mit der Sprache C vertraut sind, kann es hilfreich sein, die grundlegenden Prinzipien und \u00c4hnlichkeiten der Arduino-Sprache zu erkennen. Das “;”-Zeichen oder Semikolon ist eine Information f\u00fcr den Compiler \u00fcber eine abgeschlossene Einzelanweisung. Mit den geschweiften Klammern “{” und “}” k\u00f6nnen Sie den Anfang und das Ende eines Funktionsk\u00f6rpers, einer bedingten Anweisung oder einer Schleife begrenzen. Mit Hilfsmitteln wie Kommentaren, die sich nicht direkt auf den Code auswirken, k\u00f6nnen Sie das Verst\u00e4ndnis des Codes f\u00fcr jede Person, die ihn liest (einschlie\u00dflich Ihnen selbst, in der Zukunft), leicht vereinfachen. Sehr oft reicht es aus, die Anweisungen mit einem oder zwei Worten zu kommentieren, um den Code besser zu verstehen. Es spricht jedoch nichts dagegen, l\u00e4ngere Notizen im Code zu hinterlassen. Die einzeilige Kommentierung beginnt mit “\/\/” – am Ende der Zeile k\u00f6nnen Sie einen Kommentar schreiben, der von der Arduino IDE mit einem niedrigeren Kontrast markiert und vom Compiler ausgelassen wird. Wenn Sie eine l\u00e4ngere Anweisung mit einer beliebigen Anzahl von Zeilen schreiben m\u00fcssen, k\u00f6nnen Sie die Anfangsklammer “\/*” und die Endklammer “*\/” (nach einer beliebigen Anzahl von Zeilen) verwenden.<\/p>\n

Der Hauptunterschied zwischen der Arduino-Sprache und normalem C sind einfach die spezifischen Bibliotheken<\/b>. Diese k\u00f6nnen Sie ganz einfach durch die Verwendung des Befehls “#include” am Anfang des Programms implementieren. F\u00fcr eine bessere Lesbarkeit des Programms und eine einfachere und schnellere Erstellung von Software k\u00f6nnen Sie feste Anweisungselemente verwenden, die nur zum richtigen Zeitpunkt aufgerufen werden m\u00fcssen. Sie k\u00f6nnen sie im Programm selbst definieren oder sie k\u00f6nnen beispielsweise Teil einer bestimmten Bibliothek sein. Es geht nat\u00fcrlich um die so genannten “Funktionen”. Es handelt sich um ein Instrument, dessen Vorhandensein, Art und alle Einzelheiten zu Beginn des Programms festgelegt werden. Jeder Funktionstyp au\u00dfer “void” gibt einen Wert zur\u00fcck. Der Befehl ‘return’ gibt an jeder beliebigen Stelle der Funktion den dahinter angegebenen Wert zur\u00fcck. Ein Beispiel f\u00fcr die Notation der Funktion ist:<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\tint funkcja(parametr){\nparametr=parametr+2; \/\/instrukcje do wykonania\nreturn parametr; \/\/to co nasza funkcja zwraca\n}<\/xmp>\n\t\t\t\t<\/code>\n\t\t\t<\/pre>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2d502e5 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2d502e5\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-8e4e00a\" data-id=\"8e4e00a\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-16a9cb4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"16a9cb4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Die oben gezeigte Funktion hat den Namen &#8220;function&#8221;, ihr Typ ist &#8220;int&#8221; (d. h. sie gibt eine ganze Zahl zur\u00fcck) und der Parameter ist die Variable &#8220;parameter&#8221;. Die &#8220;Funktion&#8221; hat die Aufgabe, dem &#8220;Parameter&#8221; den Wert 2 zuzuweisen und diesen neuen Parameter zur\u00fcckzugeben. Der Aufruf einer solchen Funktion sieht z.B. so aus:<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-9a04d0b elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"9a04d0b\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-eebe92c\" data-id=\"eebe92c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-36333e1 elementor-widget elementor-widget-code-highlight\" data-id=\"36333e1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"code-highlight.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"prismjs-default copy-to-clipboard \">\n\t\t\t<pre data-line=\"\" class=\"highlight-height language-csharp line-numbers\">\n\t\t\t\t<code readonly=\"true\" class=\"language-csharp\">\n\t\t\t\t\t<xmp>funkcja(warto\u015b\u0107);<\/xmp>\n\t\t\t\t<\/code>\n\t\t\t<\/pre>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-a726e45 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"a726e45\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-bbbcafd\" data-id=\"bbbcafd\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8227913 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"8227913\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Dies bedeutet, dass der Wert 2 zu der zuvor implementierten Variable &#8220;value&#8221; hinzugef\u00fcgt wird. Nat\u00fcrlich k\u00f6nnten noch viele weitere Beispiele und Themen beschrieben werden, aber dies ist ein sehr weites Feld, und wir wollten hier nur die Grundlagen vorstellen, um zu zeigen, wie das Ganze funktioniert.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Arduino-Minicomputer geh\u00f6ren zu den beliebtesten Entwicklungsplatinen &#8211; finden Sie heraus, wie die Programmiersprache f\u00fcr dieses Ger\u00e4t aussieht.<\/p>\n","protected":false},"author":21,"featured_media":63059,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[471,476],"tags":[569,172],"class_list":["post-66793","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino-de","category-programmierung","tag-minicomputer","tag-minikomputery"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.4 - 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