{"id":66825,"date":"2023-02-07T08:10:54","date_gmt":"2023-02-07T07:10:54","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/robot-teleoperativo-hyqreal-inspekcje-zarzadzanie-kryzysowe\/"},"modified":"2023-08-02T13:09:58","modified_gmt":"2023-08-02T11:09:58","slug":"aehnlich-wie-spot-italienisches-robotersystem-teleoperativo-hyqreal-inspektionen-und-krisenmanagement","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.de\/blog\/aehnlich-wie-spot-italienisches-robotersystem-teleoperativo-hyqreal-inspektionen-und-krisenmanagement\/","title":{"rendered":"\u00c4hnlich wie Spot? Italienisches Robotersystem Teleoperativo, HyQReal, Inspektionen und Krisenmanagement"},"content":{"rendered":"Lesezeit<\/span> 5<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
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Der Teleoperativo-Roboter, ein neuer Vorschlag f\u00fcr ein System im Bereich der Robotik, ist aus dem IIT-Istituto Italiano di Tecnologia in Genua (Italien) hervorgegangen:<\/b> Der multifunktionale Teleoperativo-Roboter HyQReal, der mit spezieller Ausr\u00fcstung ausgestattet ist, verbindet<\/b> Robustheit mit der Geschicklichkeit und pr\u00e4zisen Steuerung durch einen neuen Typ von Roboterarm.<\/b> <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Ferngesteuertes Robotersystem<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Zur Klarstellung: Teleoperativo ist das gesamte System und der Name des Projekts, nicht der Roboter selbst, wie in den Unterlagen zu sehen ist. Das Projekt ist ein Beitrag zu modernen Methoden der Intervention in unstrukturiertem, schwierigem Gel\u00e4nde, das erhebliche Mobilit\u00e4t erfordert. Der menschliche Bediener kann (und muss) immer die Kontrolle \u00fcber den Roboter haben, so dass er nicht durch den Roboter ersetzt wird, sondern von ihm in jeder Situation unterst\u00fctzt wird, in der Menschen in Gefahr sind, ihre Gesundheit und ihr Leben zu verlieren. Dazu geh\u00f6ren \u00dcberwachungsaufgaben, wie z. B. industrielle Inspektionen, und vor allem das Reagieren und Gegensteuern in Notsituationen. <\/p>\n

Die Konstrukteure pr\u00e4sentierten die erzielten Ergebnisse in einem Video. Das kombinierte Teleoperativo-Robotersystem ist in der Lage, T\u00fcren zu \u00f6ffnen, auf Feuerwehrausr\u00fcstung zuzugreifen und bestimmte Gegenst\u00e4nde aufzunehmen, im Dunkeln zu navigieren und \u00fcber wirklich schwieriges Gel\u00e4nde zu gehen. Das Filmmaterial wurde auf der internationalen Konferenz ICRA 2021 Anfang Juni in Xi’an, Provinz Shaanxi, China, vorgestellt. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Superhund HyQReal im Robot Teleoperativo-System <\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Der Teleoperativo-Roboter besteht aus zwei modularen Teilen: einem Feldroboter und einer Pilotstation. Der erste Teil integriert die vielseitige Motorisierung des hydraulischen HyQReal-Vierradroboters mit der Geschicklichkeit und Kraft des INAIL-IIT-Roboterarms<\/a><\/b> mit mehreren Bewegungsgraden. An der Pilotstation ist das haptische 6-DOF-Teleoperationsger\u00e4t REMOTArm, einschlie\u00dflich des Drei-Finger-Hand-Exoskeletts HEXOTrAc-Plus, mit einer auf Virtual Reality (VR) basierenden intuitiven 3D-Schnittstelle f\u00fcr Wahrnehmung, Interaktion und Teleoperation verbunden. Die Roboter-Pilot-Verbindung bietet dem Bediener eine immersive Telepr\u00e4senz-Erfahrung. Sie erm\u00f6glicht die Projektion von Aktionen und den Empfang von Informationen aus einer entfernten Umgebung \u00fcber den Feldroboter. <\/p>\n

Der hydraulische Vierbeiner HyQReal hat 12 hydraulische Gelenke mit einem maximalen Drehwinkel von 270 Grad. Die Antriebe wurden u. a. aus 3D-gedrucktem Titan hergestellt – das klingt erstaunlich, ist aber schon seit einiger Zeit Realit\u00e4t: Das erste in Serie gefertigte 3D-gedruckte Titanteil wurde 2017 vom Luft- und Raumfahrtkonsortium Airbus vorgestellt. Der Roboter ist staub- und feuchtigkeitsbest\u00e4ndig, die Sensoren umfassen einen Lasersensor und eine Kamera f\u00fcr 3D-Mapping in Echtzeit. Gesch\u00fctzt wird das Ganze durch einen Aluminiumk\u00e4fig und die “Haut”, also die Verkleidung des Roboters, wurde aus Kevlar, bekannt von kugelsicheren Westen, Glas und widerstandsf\u00e4higen Kunststoffen hergestellt. Er ist 90 cm hoch, 133 cm lang und wiegt ganze 130 Kilogramm. Und jetzt kommt etwas Interessantes: 2019 hat er bewiesen, dass er genug Kraft entwickeln kann, um ein kleines Flugzeug mit einem Gewicht von mehr als drei Tonnen zu schleppen. Er kann Steigungen, Treppen und Ger\u00f6ll mit einer Beweglichkeit bew\u00e4ltigen, die weit \u00fcber der von Rad- und Kettenfahrzeugen liegt. <\/p>\n

Rami\u0119 INAIL-IIT to robotyczny manipulator o du\u017cej sile i zr\u0119czno\u015bci. Ma oko\u0142o 1 m d\u0142ugo\u015bci i ud\u017awig do 4 kg. Pi\u0119\u0107 przegub\u00f3w integruje w sobie kompaktowe i lekkie si\u0142owniki, kt\u00f3re umo\u017cliwiaj\u0105 manipulacj\u0119 w zale\u017cno\u015bci od zadania w pozycji i\/lub z kontrol\u0105 momentu obrotowego. R\u0119ka robotyczna HERI II o wielu palcach \u0142\u0105czy w sobie si\u0142\u0119 i zr\u0119czno\u015b\u0107, umo\u017cliwiaj\u0105c chwytanie zar\u00f3wno ci\u0119\u017ckich, jak i delikatnych, lekkich przedmiot\u00f3w. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Durch die Durchf\u00fchrung \u00e4hnlicher Aufgaben, wenn auch vorerst nur in simulierten Laborszenarien, haben die drei Jahre Entwicklungsforschung im Rahmen des Projekts Teleoperativo Robot gezeigt, dass die Herausforderung, menschliche Arbeitskr\u00e4fte zu ersetzen, zwar schwierig, aber keineswegs un\u00fcberwindbar ist.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Robotik und Krisenmanagement<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Das Projekt ist das Ergebnis einer Zusammenarbeit zwischen dem IIT-Istituto Italiano di Tecnologia und dem INAIL (Italian National Worker’s Compensation Authority). Das Projekt begann 2017 mit dem Hauptziel, die Gesundheit und Sicherheit in anspruchsvollen und gef\u00e4hrlichen Berufen zu verbessern. Der Teleoperativo soll daher ein Roboter sein, der bei risikoreichen Eins\u00e4tzen in anspruchsvollen Umgebungen eingesetzt wird. Die Forscher arbeiteten mit Berufsfeuerwehrleuten zusammen, um spezifische Bed\u00fcrfnisse zu definieren, und planen, den Einsatz der Ausr\u00fcstung in realistischen Szenarien weiter zu erforschen. <\/p>\n

Ein positives Ergebnis sollte uns vor allem dazu ermutigen, die Grenzen der technologischen Innovation weiter zu verschieben, um die Sicherheit der Menschen zu erh\u00f6hen. Solche Erfindungen geben uns die Hoffnung, dass Technologie nicht nur f\u00fcr kommerzielle Zwecke eingesetzt werden kann, und erinnern uns daran, dass Werkzeuge an sich nur Werkzeuge sind – die offene Frage ist, wie wir sie einsetzen. Das IIT und das INAIL arbeiten in diesem Bereich weiterhin eng zusammen, um die M\u00f6glichkeiten in der Fernsteuerung der Robotikforschung und deren \u00dcbergang vom Labor in reale, wirklich gef\u00e4hrliche Arbeitsumgebungen zu erweitern. <\/p>\n

Man braucht nicht lange zu suchen. Bei einer Geb\u00e4udekatastrophe in Schlesien im Jahr 2006 auf dem internationalen Messegel\u00e4nde in Kattowitz, bei der 65 Menschen ums Leben kamen, musste ein Zugang zu einer Halle unter einem eingest\u00fcrzten Dach geschaffen werden, auf dem sich eine Schneeschicht von unten in eine Eisschicht verwandelt hatte. An dem Einsatz waren unsch\u00e4tzbare Such- und Rettungsgruppen mit Rettungshunden beteiligt. In \u00e4hnlichen Situationen sind die vorherrschende Temperatur – w\u00e4hrend der ICC-Aktion herrschte Frost von mehreren Grad – und die Sichtverh\u00e4ltnisse wichtige Faktoren. In diesem Fall machten es der aufgewirbelte Staub, der das freie Atmen einschr\u00e4nkte, die Tr\u00fcmmer und der schwierige Zugang f\u00fcr die Retter unm\u00f6glich, die Opfer effektiv zu lokalisieren. Oft erweist sich die Hundenase als unsch\u00e4tzbare Hilfe, besser als jede den Rettungsdiensten bekannte und eingesetzte Technik. W\u00e4re es nicht toll, wenn wir Ger\u00e4te mit h\u00fcndischer Motorik und Wahrnehmung einsetzen k\u00f6nnten, damit sich die vierbeinigen Helden ein wenig entspannen k\u00f6nnen? <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Polnische Roboter im Krisenmanagement<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Da die meisten Aufgaben des Notfallmanagements in Polen von der Feuerwehr wahrgenommen werden, lohnt es sich, einen Blick auf den Einsatz von L\u00f6schrobotern zu werfen. Wir alle kennen aus den Medien und der Kulturarbeit Polizei- und Milit\u00e4rroboter zur Neutralisierung von nicht identifizierten Sprengstoffen. Ein weiterer Aspekt ist die Feuerwehr – ein Unterst\u00fctzungsroboter kann in einer Gefahrenzone, einem hei\u00dfen und\/oder kontaminierten Bereich auftauchen, um z. B. einen geeigneten Wasservorhang zum Schutz der Feuerwehrleute oder der Ausr\u00fcstung anzuwenden. Etwas besorgniserregend ist der fehlende Entwicklungstrend bei landgest\u00fctzten Systemen in Form von mobilen Plattformen im Gegensatz zu unbemannten Luftfahrzeugen – Drohnen, denen sonst viel mehr Aufmerksamkeit geschenkt wird. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Polnischer IBIS-Roboter. Quelle: PIAP-Website <\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Roboter in den uniformierten Diensten sind die Dom\u00e4ne des Industrieinstituts f\u00fcr Automation und Messungen. In einem Interview mit SKANER InfoSecurity24 im Dezember 2018 erkl\u00e4rt Maciej Cader, Ph.D. vom PIAP, dass mobile Plattformen, ob teleoperiert oder autonom, es in erster Linie erm\u00f6glichen, Menschen aus gef\u00e4hrdeten und schwer zug\u00e4nglichen Bereichen zu entfernen. Ein Beispiel f\u00fcr einen solchen Ort sind Kohlebergwerke, in denen es zu Methan- und Kohlenstaubexplosionen kommen kann. Sobald die entsprechenden Technologien angepasst sind, werden sie von der polnischen Armee, der Polizei, dem Grenzschutz und der bereits erw\u00e4hnten nationalen Feuerwehr eingesetzt. Die Schwierigkeit, ein mobiles Plattformsystem zu betreiben, h\u00e4ngt jedoch davon ab, womit es ausgestattet ist. Die in der Diskussion \u00fcber Drohnen erw\u00e4hnten Gewichtsregelungen sind nicht vorhanden, und daher kann in der Regel mehr Ausr\u00fcstung darauf montiert werden. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Polnischer TRM-Roboter. Quelle: PIAP-Website <\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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PIAP ist unter anderem der Hersteller der unbemannten Landplattform TRM (Tactical Throwable Robot), die seit 2020 auch in Frankreich und Israel im Einsatz ist.  Es handelt sich um eine r\u00f6hrenf\u00f6rmige Plattform, die mit einer Kamera, einem Mikrofon und Wei\u00dflicht- und\/oder Infrarotscheinwerfern ausgestattet ist. Der Antrieb erfolgt \u00fcber zwei elastische Gummir\u00e4der, die sich an den Seiten des Roboters befinden. Das Ger\u00e4t ist strukturell so ausgelegt, dass es St\u00fcrze aus gro\u00dfer H\u00f6he \u00fcbersteht, so dass der TRM aus gro\u00dfer Entfernung\/H\u00f6he in ein Objekt (oder in einen Schauplatz des Geschehens im offenen Gel\u00e4nde) abgeworfen werden kann, um es dann ferngesteuert zu untersuchen. Der taktische Wurfroboter kann mit Blend- und Bet\u00e4ubungsladungen ausgestattet werden, so dass er beispielsweise eingesetzt werden kann, um eine Gruppe von Angreifern zu verwirren und in Panik zu versetzen, und sich so bei der Durchf\u00fchrung von weit gefassten Antiterror- und Antiterroraufgaben bew\u00e4hrt. <\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Ein weiterer PIAP-Roboter ist IBIS, eine schwere, fast 600 kg schwere Plattform mit speziellen Manipulatoren, die auch zum Heben von Gasflaschen geeignet sind. Speziellere, hochgef\u00e4hrliche Aufgaben werden durch robotergest\u00fctztes Zubeh\u00f6r f\u00fcr CBRN-Eins\u00e4tze (chemisch, biologisch, radiologisch, nuklear) unterst\u00fctzt. Alles hier ist eine Zusammenarbeit – die Technologie und ihre Tr\u00e4ger auf der einen Seite und die Verfahren, Ideen und die Kompetenz der in der Hilfeleistung erfahrenen Menschen auf der anderen Seite. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Es gibt technische \u00dcberlegungen und die Bereitschaft dazu, es gibt also Vorstellungskraft in der Nation – wir hoffen, dass es auch die Mittel gibt, und wir freuen uns auf weitere Vorschl\u00e4ge f\u00fcr Anti-Risiko-Roboter.<\/b><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Die M\u00f6glichkeiten sind da, man braucht nur die Ressourcen und den Willen. Innovationen entstehen st\u00e4ndig, aber nicht alles findet den Weg in die breite Masse, und nicht alles ist mit Ressourcen verbunden. <\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":62479,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[478,469],"tags":[],"class_list":["post-66825","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotik","category-wissenswertes"],"acf":[],"yoast_head":"\n\u00c4hnlich wie Spot? Italienisches Robotersystem Teleoperativo, HyQReal, Inspektionen und Krisenmanagement - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Die M\u00f6glichkeiten sind da, die Ressourcen werden ben\u00f6tigt. 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