{"id":67075,"date":"2023-01-17T08:18:23","date_gmt":"2023-01-17T07:18:23","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/biomy-ekosystemy-organizmy-miekka-robotyka\/"},"modified":"2023-08-04T14:46:23","modified_gmt":"2023-08-04T12:46:23","slug":"naeher-an-der-anatomie-naeher-an-der-wahrheit-ueber-uns-weiche-robotik-beispiele","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.de\/blog\/naeher-an-der-anatomie-naeher-an-der-wahrheit-ueber-uns-weiche-robotik-beispiele\/","title":{"rendered":"N\u00e4her an der Anatomie, n\u00e4her an der Wahrheit \u00fcber uns. Weiche Robotik – Beispiele"},"content":{"rendered":"Lesezeit<\/span> 3<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
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Die Weiche Robotik ist ein Bereich der Robotik, in dem Forscher und Designer dehnbare Materialien anstelle von starren Materialien verwenden. Dies er\u00f6ffnet viele neue M\u00f6glichkeiten f\u00fcr Robotikanwendungen, z. B. die F\u00e4higkeit, weiche und verformbare Objekte zu greifen. Und Greifen ist schlie\u00dflich etwas Grundlegendes – es ist das, weshalb wir von den B\u00e4umen herunterkamen und unsere ersten Werkzeuge in die Hand genommen haben. <\/b><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Wir stellen Ihnen oft Konzepte vor, die gerade erst auf dem Weg sind – Soft-Robotik-L\u00f6sungen in der Robotik<\/a><\/b> sind bereits in der wissenschaftlichen und industriellen Welt im Einsatz. Manchmal wecken sie viele Emotionen. <\/p>\n

Der weichen Greifer erwiesen sich w\u00e4hrend einer Forschungsexpedition im Schutzgebiet der Phoenix-Inseln in Kiribati im Zentralpazifik als sehr n\u00fctzlich. In einem Interview mit dem Wyss-Institut spricht Daniel Vogt \u00fcber den Einbau von weichen Manipulatoren in einen Tiefseeroboter, der empfindliche Tiefseeorganismen wie Korallen oder weiche Seesterne greift, ohne sie zu verletzen. So etwas wie ein Undercover Aal in der Welt der Fische – wei\u00dft du noch?<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Robotik<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
Wissenswertes<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\t\t
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\n\t\t\t\n\t\t\t\tDer Roboter-Aal bzw. k\u00fcnstliche Muskeln in der Unterwasserwelt\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t
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Die Erforschung der Unterwassertiefen, ohne die einheimische Bev\u00f6lkerung zu alarmieren, ist fast zum Greifen nahe. Es gibt eine M\u00f6glichkeit, dies zu tun: den ultraleisen, transparenten Roboter-Aal.<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\n\t\t\tLese mehr \u00bb\t\t<\/a>\n\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/article>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Weiche Sensoren<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Vogt f\u00fcgt hinzu, dass ein weiterer Anwendungsbereich die tragbare Technologie ist – nennen wir sie ‘wearable robotics’. Es wird an der Entwicklung von Materialien gearbeitet, die sich dem menschlichen K\u00f6rper immer besser anpassen. Die Ingenieure konzentrieren sich auf die Verfolgung von Bewegungen mit weichen Sensoren. Wenn es die Soft Robotik gibt, dann auch die Soft Sensoren. Wenn von Sensoren<\/a><\/b> die Rede ist, handelt es sich wahrscheinlich um moderne Technologie, denn sie werden immer wieder erw\u00e4hnt und sind wahrscheinlich die am h\u00e4ufigsten verwendeten Komponenten von Kommunikationssystemen. Diese Sensoren werden an verschiedenen Gelenken angebracht, z. B. an den Ellenbogen oder Knien, und die Messdaten, die sie sammeln, geben z. B. Aufschluss \u00fcber die Winkel der Gelenke. Diese Sensoren sind so weich, dass sie der Dehnung der Haut folgen k\u00f6nnen, ohne die Bewegungen des Benutzers zu beeintr\u00e4chtigen.<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Die gr\u00f6\u00dften Herausforderungen liegen h\u00e4ufig in der Entwicklung von technischen Ger\u00e4ten, die sich an die noch immer schwer zu erfassende Komplexit\u00e4t des menschlichen K\u00f6rpers anpassen k\u00f6nnen. Die traditionelle Technik kann sich immer auf die Verwendung von Bolzen, Muttern und Schrauben verlassen. Wenn es jedoch darum geht, Ger\u00e4te in den menschlichen K\u00f6rper zu integrieren, ist Kreativit\u00e4t gefragt, um ein Ger\u00e4t zu entwickeln, das sowohl funktional als auch angenehm zu tragen ist. Vogt betont, dass weiche Roboterger\u00e4te im Alltag immer h\u00e4ufiger zum Einsatz kommen k\u00f6nnten, insbesondere im Hinblick auf die Art und Weise, wie Menschen mit elektronischen Ger\u00e4ten umgehen. Tastaturen, M\u00e4use oder Joysticks werden seit Jahrzehnten verwendet und haben sich nicht wesentlich ver\u00e4ndert, aber auch beim allt\u00e4glichen Computerzubeh\u00f6r spielt die Ergonomie eine immer wichtigere Rolle. Die Integration in die Anatomie-Sensor-Linie scheint der n\u00e4chste sinnvolle Schritt zu sein.<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Erstaunliche Anwendungen der Soft-Robotik<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Unsere Leser sind bereits mit k\u00fcnstlichen Muskeln vertraut – der t\u00e4uschend echte, tier\u00e4hnliche Roboteraal<\/a><\/b>, der f\u00fcr die nicht-invasive Erkundung der Unterwasserwelt entwickelt wurde, stie\u00df auf gro\u00dfes Interesse. Neben den verschiedenen Arten von Soft-Robotern, die als k\u00fcnstliche Muskeln fungieren (von denen einige angeblich von der Origami-Bewegung inspiriert sind) und deren komplexe Struktur es ihnen erm\u00f6glicht, das Hundertfache ihres Eigengewichts zu heben, bringt die Soft-Robotik weitere Ideen ins Rennen um den Fortschritt.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Kletternde Roboter <\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Erstaunlich<\/span> <\/span>Die Erfindungen, mit denen Boston Dynamics, das f\u00fchrende Robotikunternehmen der Branche, das Medieninteresse auf sich zieht, sind gro\u00dfartig – und das zu Recht. <\/span>Atlas, der Parkour betreibt,<\/a><\/span> ist jedoch ein k\u00fcnstlicher Humanoid aus robusten Materialien und niemand denkt daran, ihn zu essen. Er ist also v\u00f6llig unvereinbar mit der Soft-Robotik oder der Art des Kletterns, die wir beschreiben wollen. <\/span><\/p>\n

Wir hingegen interessieren uns f\u00fcr diese Art von Robotern, deren Einsatzm\u00f6glichkeiten von der Geb\u00e4udeinspektion und -wartung bis hin zu Such- und Rettungseins\u00e4tzen reichen. Eine Version der weichen Kletterroboter hat ein gekr\u00fcmmtes, raupenartiges Design, mit dem er an langen Strukturen entlangkrabbeln kann. Mit ein paar kreativen Verbesserungen ist auch eine Aufw\u00e4rts- und Abw\u00e4rtsbewegung m\u00f6glich. Nachfolgend finden Sie Videomaterial, zugegebenerma\u00dfen mit einem wenig schmeichelhaften und auch irref\u00fchrenden Titel – denn die Kletterarbeit des Roboters sieht recht vielversprechend aus. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Essbare Roboter<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Der Gedanke mag schwer verdaulich erscheinen, aber das Ganze soll f\u00fcr unseren K\u00f6rper v\u00f6llig ungef\u00e4hrlich sein. Dieser Zweig der Robotik, der aus der Soft-Robotik hervorgegangen ist, wird sogar dem immer h\u00e4ufiger verwendeten Begriff der essbaren Robotik<\/i> gerecht. Im Jahr 2016 wurde eine vom MIT geleitete Studie ver\u00f6ffentlicht, in der die Entwicklung eines Origami-Roboters aus getrockneten Schweined\u00e4rmen beschrieben wurde, der sich bei dem Versuch, ungl\u00fccklich verschluckte Gegenst\u00e4nde einzufangen und zu entfernen, im Wesentlichen aufl\u00f6st. Die Herausforderung besteht darin, vollst\u00e4ndig verdauliche Aktoren zu entwickeln, die vom menschlichen K\u00f6rper abgebaut werden k\u00f6nnen. Eine der vorgeschlagenen strukturellen L\u00f6sungen ist die aus der Hausmannskost bekannte Gelatine.<\/p>\n

Auf der karrieref\u00f6rdernden europ\u00e4ischen Plattform Euraxess stie\u00dfen wir sogar auf eine (leider abgelaufene) Stellenanzeige<\/a><\/b> f\u00fcr zwei Forscher aus den Bereichen Lebensmitteltechnologie, Maschinenbau, Materialwissenschaften, Robotik oder verwandten Gebieten, die an der Entwicklung eines Roboters interessiert sind, der vollst\u00e4ndig aus essbaren Materialien besteht. Fasziniert gingen wir einen Schritt weiter und fanden eine Stelle, von der aus wir uns bewerben konnten.<\/a><\/b> <\/span><\/p>\n

Okay, kommen wir zur\u00fcck auf den Boden der Tatsachen, oder besser gesagt ins Blog-Labor. Hier ist <\/span>ein Aktor aus einer Mischung aus Gelatine, Glyzerin und Wasser, der in eine Form gegossen wird. Die Gesamtkonstruktion ist die gleiche wie bei Pneumatikzylindern; die Leistung ist \u00e4hnlich. Die Struktur bewirkt, dass sich der Aktuator biegt, wenn er mit Luft aufgeblasen wird, und sich wieder aufrichtet, wenn der Druck verringert wird. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Prothetische Roboter<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Softroboter k\u00f6nnen zur Herstellung fortschrittlicher Prothesen f\u00fcr Menschen mit Behinderungen eingesetzt werden. H\u00e4ufig wird die Soft-Robotik-Technologie in Greifern am Ende des Prothesenarms eingesetzt, um Objekte sanfter und pr\u00e4ziser zu greifen. Etwas wie Roboterarme<\/a><\/b>. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Softroboter sind eine spannende Innovation in der Welt der Robotik. Diese von uns aufgef\u00fchrten Typen k\u00f6nnten wahrscheinlich das gr\u00f6\u00dfte kommerzielle Potenzial aller derzeit in der Entwicklung befindlichen Softrobotertypen haben. Im Gegensatz zu Industrierobotern oder kollaborierenden Robotern (Cobots) haben Softroboter eine Vielzahl von Anwendungsm\u00f6glichkeiten, die oft \u00fcber die F\u00e4higkeiten der ersteren hinausgehen. Leistungsstarke und robuste Roboter, die in ihrer Leistungsf\u00e4higkeit die uns von der Natur gegebenen L\u00f6sungen \u00fcbertreffen und aus flexiblen und, man k\u00f6nnte sagen, einfachen Materialien gebaut sind, haben sicherlich eine Reihe von Vorteilen, die dazu gef\u00fchrt haben, dass sie neben den humanoiden Robotern als eine alternative Entwicklungsrichtung der Robotik angesehen werden. <\/p>\n

Trotz des Aufkommens immer pr\u00e4ziserer und kostspieligerer L\u00f6sungen hat der Mensch bei T\u00e4tigkeiten, die manuelle Genauigkeit und abstraktes Denken erfordern, im Moment noch die Oberhand. Nun, mit einigen lobenswerten Ausnahmen f\u00fcr Roboter, zum Beispiel in der medizinischen Forschung und in Umgebungen, in denen Menschen einfach in Gefahr sind. L\u00e4ngerfristig werden wir sicherlich die Entwicklung von Cobots, also kollaborierenden Robotern, erleben. Dies ist der erste Schritt auf dem Weg zu einer sicheren Zusammenarbeit mit unseren Sch\u00f6pfungen. Apropos Zusammenarbeit:Wenn Sie noch ein wenig beim Thema bleiben wollen, empfehlen wir Ihnen diesen Artikel unter der unten stehenden Kachel als weiteren<\/span> Artikel.<\/p><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Bevor wir uns zu den Sternen aufmachen, sollten wir vielleicht zun\u00e4chst die Biome, \u00d6kosysteme und Organismen untersuchen, die seit Tausenden von Jahren unter uns leben. Soft Robotics kommt zur Rettung.<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":62344,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[478],"tags":[],"class_list":["post-67075","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotik"],"acf":[],"yoast_head":"\nN\u00e4her an der Anatomie, n\u00e4her an der Wahrheit \u00fcber uns. Weiche Robotik - Beispiele - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Bevor wir uns zu den Sternen aufmachen, sollten wir vielleicht zun\u00e4chst die Biome, \u00d6kosysteme und Organismen untersuchen, die seit Tausenden von Jahren unter uns leben. 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