{"id":92759,"date":"2024-09-09T08:00:55","date_gmt":"2024-09-09T06:00:55","guid":{"rendered":"https:\/\/botland.com.pl\/blog\/enkoder-arduino-co-to-jest-i-do-czego-sluzy\/"},"modified":"2026-04-08T10:50:59","modified_gmt":"2026-04-08T08:50:59","slug":"arduino-encoder-was-ist-das-und-wofuer-wird-er-verwendet-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/botland.de\/blog\/arduino-encoder-was-ist-das-und-wofuer-wird-er-verwendet-2\/","title":{"rendered":"Arduino Encoder – Was ist das und wof\u00fcr wird er verwendet?"},"content":{"rendered":"Lesezeit<\/span> 3<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
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Ein Encoder <\/strong><\/a>ist ein Ger\u00e4t, das mechanische Bewegungen in elektrische Signale umwandelt. Er wird in Anwendungen eingesetzt, die eine genaue Bestimmung der Winkelposition, der Verschiebung und der Drehung mechanischer Komponenten erfordern. Encoder <\/strong><\/a>werden unter anderem in Industriemaschinen, Alltagsger\u00e4ten, Robotern und vielen anderen eingesetzt. Durch die Kompatibilit\u00e4t mit der Arduino-Plattform lassen sich Encoder leicht in eine Vielzahl von Mikrocontrollern integrieren. Dies bedeutet, dass fortschrittliche Projekte, einschlie\u00dflich Robotik und Automatisierungssysteme, m\u00f6glich sind. Welche Arten von Encodern <\/strong><\/a>gibt es und was sollte man sonst noch \u00fcber sie wissen? <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Arten von Encodern<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Die verschiedenen Arten von Encodern <\/strong><\/a>unterscheiden sich in ihrer Funktionsweise und Anwendung, so dass sie auf die jeweiligen Projektanforderungen zugeschnitten werden k\u00f6nnen. Drehencoder <\/strong><\/a>werden zur Messung des Drehwinkels verwendet. Dies ist der grundlegende Gebertyp, der in vielen Anwendungen zum Einsatz kommt. Magnetische Encoder<\/strong><\/a> hingegen nutzen Magnetfelder zur Bewegungserfassung. Sie bieten eine hohe Widerstandsf\u00e4higkeit gegen Schmutz und Vibrationen. <\/p>\n

Optische Encoder<\/strong><\/a> bieten hochpr\u00e4zise Messungen durch den Einsatz von Licht. Sie sind ideal f\u00fcr Anwendungen geeignet, die eine hohe Genauigkeit erfordern. Impuls-Encoder erzeugen Signale in Form von Impulsen, die leicht von Mikrocontrollern wie dem Arduino <\/strong><\/a>gelesen werden k\u00f6nnen. Integration von Encodern mit Arduino<\/strong><\/a> wird dank der verf\u00fcgbaren Bibliotheken und Beispielskripte, die Sie unter anderem in Foren finden, vereinfacht. Das bedeutet eine schnellere Entwicklung und Implementierung von Systemen, die auf diesen Komponenten basieren. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Wie w\u00e4hlt man einen Encoder aus?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Bei der Auswahl eines Arduino<\/strong><\/a>-kompatiblen Encoders <\/strong><\/a>sollte unter anderem auf die Aufl\u00f6sung des Encoders<\/strong> geachtet werden. Dieser Parameter bestimmt, wie genau die Messungen durch die Ger\u00e4te erfolgen. Eine h\u00f6here Aufl\u00f6sung bedeutet eine h\u00f6here Pr\u00e4zision. Eine weitere wichtige \u00dcberlegung ist die Kommunikationsschnittstelle<\/strong>. <\/p>\n

Es ist wichtig, dass der Encoder mit den Eingangs-\/Ausgangsanschl\u00fcssen des ausgew\u00e4hlten Arduino-Modells kompatibel ist. Ausgew\u00e4hlte Encoder verf\u00fcgen \u00fcber zus\u00e4tzliche Merkmale und Funktionen, wie z.B. eingebaute Tasten und Regler<\/strong>, die f\u00fcr einige Projekte n\u00fctzlich sein k\u00f6nnen. W\u00e4hlen Sie je nach Ihren Designanforderungen zwischen einem Drehgeber, einem magnetischen, einem optischen und einem Impulsgeber.<\/strong> <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Rotationssensor, Impulsgeber, Drehgeber.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Arduino-kompatible Encoder - Anwendungsbeispiele<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Encoder, die mit dem Arduino-Mikrocontroller kompatibel sind,<\/strong><\/a> werden unter anderem in Positionierungssystemen verwendet, um die genaue Position von mechanischen Komponenten zu bestimmen. In der Robotik hingegen werden sie zur Steuerung der Bewegungen von Robotern (einschlie\u00dflich Gliedma\u00dfen und R\u00e4dern) verwendet. Eine weitere Anwendung sind Messger\u00e4te, die zur pr\u00e4zisen Messung von Geschwindigkeit und Entfernung eingesetzt werden. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Arduino-kompatibler Encoder<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Rotationssensor, Impulsgeber, Encoder mit Druckknopf - Modul.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Der Waveshare 9533<\/strong><\/a> ist mit einem Druckknopf ausgestattet. Er hat eine einfache Benutzeroberfl\u00e4che f\u00fcr Arduino-Mikrocontroller-basierte Systeme. Er erm\u00f6glicht die genaue Bestimmung von Position, Richtung, Entfernung und Drehgeschwindigkeit. <\/p>\n

Das Modul arbeitet in einem Spannungsbereich von 3 V bis 5,3 V<\/strong> und ist somit mit den meisten Arduino-Chips kompatibel. Es gibt ein digitales Signal an den SIA- und SIB-Pinouts aus, was eine einfache Integration mit Mikrocontrollern erm\u00f6glicht. <\/p>\n

Eine in das Zifferblatt integrierte Taste erm\u00f6glicht eine zus\u00e4tzliche Benutzerinteraktion mit dem System. Der Waveshare 9533 Drehgeber<\/strong><\/a> kann zur Steuerung von Parametern wie Lautst\u00e4rke, Bildschirmhelligkeit und Empfindlichkeit der angeschlossenen Sensoren verwendet werden. Eine weitere Anwendung ist die Men\u00fcnavigation. Sie erleichtert das Navigieren auf der Benutzeroberfl\u00e4che in Projekten mit einem Display. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Die Aufl\u00f6sung des Encoders betr\u00e4gt 20 Schritte pro 360-Grad-Drehung. Die Abmessungen des Moduls betragen 32 \u00d7 15 mm. Mit dem beiliegenden Anschlusskabel mit weiblichen Anschl\u00fcssen l\u00e4sst sich das Modul leicht in die Arduino-Plattform integrieren. Verbinden Sie einfach die Leitungen SIA, SIB und SW mit den entsprechenden Pins des Mikrocontrollers, um mit dem Encoder zu arbeiten. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Arduino-kompatibler Drehimpulsgeber<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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NeoPixel Drehgeber – I2C – STEMMA QT \/ Q<\/strong><\/a> ist ein hochmodernes Modul, das mit dem Arduino-Mikrocontroller kompatibel ist. Dieses Ger\u00e4t ist mit einem SAMD09-Chip<\/strong> ausgestattet und verwendet die Kommunikation \u00fcber die I2C-Schnittstelle<\/strong>. Dar\u00fcber hinaus verf\u00fcgt es \u00fcber eingebaute STEMMA QT \/ Qwiic-Anschl\u00fcsse und L\u00f6tfelder f\u00fcr einen einfachen und schnellen Anschluss an das Modul. <\/p>\n

Der Drehgeber ist mit konfigurierbaren NeoPixel LEDs ausgestattet. Das Ger\u00e4t wird mit 3 V bis 5 V<\/strong> betrieben und hat eine auf 0x36 eingestellte I2C-Schnittstellenadresse. Die Abmessungen des Moduls betragen 25,6 \u00d7 25,3 \u00d7 4,6 mm, w\u00e4hrend das Gewicht 2,4 g betr\u00e4gt. Der Encoder wird in einem Kit mit einer 1×6 Goldpin-Leiste mit einem 2,54 mm Raster zum Selbstl\u00f6ten angeboten. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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NeoPixel Encoder - I2C - STEMMA QT \/ Qwiic.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Arduino-kompatibler magnetischer Encoder<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Grove - 12-bit magnetischer Encoder AS5600.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Der magnetische 12-Bit-Encoder AS5600 ist<\/strong><\/a> ein fortschrittliches Modul mit einem magnetischen Encoder mit hoher 12-Bit-Aufl\u00f6sung. Er ist genauer als herk\u00f6mmliche Potentiometer, da er ber\u00fchrungslos arbeitet und keine Drehwinkelbeschr\u00e4nkungen hat. Dank des Hall-Sensors<\/strong> kann der AS5600-Encoder \u00c4nderungen der Magnetfeldrichtung ohne physischen Kontakt mit dem Magneten erkennen. <\/p>\n

Ein integrierter 12-Bit-A\/D-Wandler<\/strong> wandelt das magnetische Signal in einen digitalen Wert um und erm\u00f6glicht so 4096 Positionen pro Umdrehung. Der maximale Drehwinkel ist von 18\u00b0 bis 360\u00b0 programmierbar, was eine gro\u00dfe Flexibilit\u00e4t bei der Anpassung der Messparameter an spezifische Anwendungsanforderungen erm\u00f6glicht. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Zus\u00e4tzliche Informationen \u00fcber den AS5600 Encoder<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Der Encoder<\/strong> kommuniziert \u00fcber eine I2C-Schnittstelle<\/strong> (Standardadresse 0x36), was die Integration mit Arduino-basierten Systemen und anderen Mikrocontrollern erleichtert. Dar\u00fcber hinaus verf\u00fcgt das Modul \u00fcber einen Analog-\/PWM-Ausgang, der f\u00fcr die direkte Kommunikation mit Steuerungssystemen verwendet werden kann. <\/p>\n

Der Grove-Anschluss<\/strong> erm\u00f6glicht eine schnelle und bequeme Verbindung mit dem Base Shield<\/strong><\/a> Overlay und anderen kompatiblen Systemen. Der AS5600-Encoder<\/a><\/strong> wird mit 3,3 V bis 5 V<\/strong> betrieben und zeichnet sich durch seinen geringen Stromverbrauch aus. Das bedeutet, dass er f\u00fcr mobile und batteriebetriebene Anwendungen geeignet ist. Seine Zuverl\u00e4ssigkeit und Pr\u00e4zision machen ihn ideal f\u00fcr technische Projekte, Automatisierung, Robotik und viele andere Anwendungen. <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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