Produktbeschreibung: 6V 210RPM Getriebemotor + Encoder
34: 1 Getriebemotor , 210 U/min , Drehmoment 10,0 kg * cm (0,9 Nm). Der Gleichstrom beträgt 3,2 A. Das Gerät hat einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 11 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 341,2 Impulse pro Umdrehung). Der Motor wird mit einer Spannung von 6 V versorgt, beginnt sich aber bei einer Spannung von 1 V zu drehen.
Der Motor hat eine D-förmige Welle von 8 mm Länge und 4 mm Durchmesser.
Motorbelegung
Das Bild zeigt die Leistungen des Motors.
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| Motor |
Motorstromversorgung - Minuspol |
| Encoder | Encoder-Stromversorgung - GND-Masse |
| Encoder A | Encoder-Ausgang - Phase A |
| Encoder B | Encoder-Ausgang - Phase B |
| Encoder + | Geberversorgung - 3,3 V / 5 V |
| Motor + | Motorstromversorgung - Pluspol |
Technische Spezifikation des Motors
- Versorgungsspannung: 6V
- Geberspannung: 3,3 V bis 5 V
- Untersetzungsverhältnis: 34:1
- Leerlaufdrehzahl: 210 U/min - 0,13 A.
- Maximale Leistung: Belastung 2,0 kg * cm / 170 U / min / 2,0 W / 0,6 A
- Maximaler Leistungspunkt: 5,2 kg * cm / 110 U / min / 3,1 W / 1,1 A Last
- Konstantes Drehmoment: 10,0 kg * cm
- Gleichstrom: 3,2 A.
- Hallauflösung: 341,2 PPR / RPM
- Abmessungen: 52 x Φ24,4 mm
- Gewicht: 96 g
- Kabel enthalten
Nützliche Links |
