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Qik 2s9v1 Zweikanaltreiber für 13,5 V / 1 A-Motoren - Pololu 1110

Index: PLL-13730 EAN: 5904422342074

Zweikanaliger Treiber für Gleichstrommotoren, mit dem Sie die Geschwindigkeit und Drehrichtung des Motors über eine einfache serielle Schnittstelle steuern können, wodurch der Controller einfach an einen Mikrocontroller oder Computer angeschlossen werden kann. Die Versorgungsspannung für die Motoren beträgt 4,5 V bis 13,5 V, der maximale Strom beträgt 1 A. Die Stromversorgung des Logikteils beträgt: 2,7 V bis 3,3 V.

Qik 2s9v1 Zweikanaltreiber für 13,5 V / 1 A-Motoren - Pololu 1110
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

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Produktbeschreibung: Qik 2s9v1 Zweikanaltreiber für Motoren 13,5 V / 1 A - Pololu 1110

Die zweite Generation des zweikanaligen DC-Motortreibers Q ik 2s9v1 , mit dem Sie die Geschwindigkeit und Drehrichtung des Motors über eine einfache serielle Schnittstelle steuern können, was eine einfache Verbindung des Controllers mit einem Mikrocontroller (z. B. Arduino) ermöglicht, a Computer mit serieller Schnittstelle (externer RS-232-Pegelwandler erforderlich) oder USB-Adapter - Serie. Die Versorgungsspannung für Motoren reicht von 4,5 V bis 13,5 V , maximaler Strom bis 1 A. Die Stromversorgung des logischen Teils beträgt: von 2,7 V bis 5,5 V.

Es bietet Ultraschall-8-Bit-PWM-Geschwindigkeitssteuerung über ein bidirektionales serielles Protokoll, das eine automatische Erkennung von Baudraten bis zu 38,4 kbps und eine optionale CRC-Fehlerprüfung bietet. Zwei Status- LEDs bieten visuelles Feedback zur seriellen Verbindung und allen aufgetretenen Fehlern für eine einfache Fehlersuche, während ein Demomodus es Ihnen ermöglicht, den korrekten Betrieb einfach zu überprüfen.

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Der Hersteller stellt eine Bibliothek für Arduino bereit.

Unterschiede zur Vorgängerversion und Konkurrenzprodukten:

  • Hochfrequenz-PWM (Ultraschall) eliminiert die vom Motor kommenden Geräusche
  • Schnelles Kommunikationsprotokoll
  • Sichtbare LEDs und ein Demo-Modus
  • Schutz gegen umgekehrte Motorstromversorgung

Haupteigenschaften

  • Bidirektionale Steuerung von zwei DC-Motoren
  • Motorstromversorgung: von 4,5 V bis 13,5 V
  • Maximaler Dauerstrom: 1 A (3 A kurzzeitig)
  • Logikversorgung: 2,7 V bis 5,5 V
  • Optionale automatische Erkennung des Baudratenbereichs
  • Zwei Status-LEDs
  • Serielle Fehlerausgabe
  • Demo-Modus - mit Steckbrücken ermöglicht erste Tests ohne Programm
  • Optionale Erkennung von CRC-Fehlern, verursacht durch Rauschen oder Softwarefehler
  • Optionale Motorabschaltung bei Serienfehler oder Timeout
  • Es unterstützt das Kombinieren von Modulen, sodass Sie mehrere Motoren und Servos mit einer einzigen seriellen Leitung steuern können
  • Umfassende Bedienungsanleitung

Führt

STIFT Beschreibung
Masse Das Massenpotential des logischen Teils.
VCC Stromversorgung des logischen Teils - von 2,7 V bis 5,5 V.
Empfang UART-Empfänger-Pin.
Senden UART-Sender-Pin.
ZURÜCKSETZEN Optionaler Reset-Pin, aktiviert mit niedriger Statusanzeige.
IRREN Der Ausgang ist der roten LED zugeordnet.
M1 Ausgang zum Anschluss eines zweiten Motors.
M0 Ausgang zum Anschluss des ersten Motors.
Masse Massepotential für die Einspeisung der Motoren.
VMOT Stromversorgung für Motoren - von 4,5 V bis 13,5 V.
LED-Status (grün) Grüne Status-LED zeigt Strom an.
Demo-Modus-Jumper Jumper zum Aufrufen des Demonstrationsmodus.
Jumper mit fester Köderung Jumpereinstellung Baud 38,4 kbps.
CRC-Jumper Jumper zur Aktivierung des CRC-Modus.
Fehler-LED (rot) Status rote LED zur Anzeige eines Fehlers.

Qik 2s9v1 Zweikanaltreiber für 13,5 V / 1 A-Motoren - Pololu 1110

Qik 2s9v1 Zweikanal-Motorsteuerung - Pololu 1110 mit Zubehör.

Spezifikation Qik 2s9v1 Zweikanaltreiber für Motoren 13,5 V / 1 A - Pololu 1110

  • Chip: TB6612FNG
  • Anzahl der Kanäle: 2
  • Motorversorgungsspannung: von 4,5 V bis 13,5 V
  • Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A (kurzzeitig 3 A)
  • Baudratenbereich: 1200 bps - 38400 bps
  • Korrekte Baudrate: 38400 bps
  • Verfügbare PWM-Frequenzen: 3,1 5 kHz / 15,7 kHz / 7,8 kHz / 3,9 kHz
  • Versorgungsspannung des Logikteils: von 2,7 V bis 5,5 V
  • Stromaufnahme für den logischen Teil: bis zu 15 mA
  • Verpolungsschutz für Motoranschluss
  • Abmessungen: 30,5 x 18 mm
  • Gewicht: 2 g

Satz enthält

  • Treiber für Qik 2s9v1-Motoren
  • Goldnadelleiste 16 x 1 - pin
  • Goldnadelleiste 12 x 1 - pin
  • 2x Goldnadelstreifen 2 x 1 - pin
  • 2x Jumper
Stromspannung aus 4,5 V.
Stromspannung Nieder 13,5 V
Aktuelle Effizienz 1,0 A
Anzahl der Kanäle 2

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