MyCobot M5 - 6-Achsen-Armroboter - M5Stack-Version

Index: ELP-20223 EAN: 6971707570087
MyCobot M5 ist der weltweit kleinste und leichteste sechsachsige Armroboter , der dank der Zusammenarbeit zweier Unternehmen – Elephant Robotics und M5Stack – entstanden ist. Es besteht aus zwei Hauptmodulen – M5Stack Core Basic und M5Stack Atom. Für die Bewegung in den einzelnen Achsen sind eingebaute Servos zuständig. Es macht viel Spaß und regt die Fantasie an und ermöglicht viele interessante Projekte. Er kann unter anderem als Küchenassistent, Werkstattassistent oder Lehrassistent eingesetzt werden.
MyCobot M5 - 6-Achsen-Armroboter - M5Stack-Version
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MyCobot Pi - 6-achsiger Armroboter - Version:

Produktbeschreibung: MyCobot M5 - 6-Achs-Armroboter - M5Stack-Version

MyCobot M5 ist der weltweit kleinste und leichteste sechsachsige Armroboter , der dank der Zusammenarbeit zweier Unternehmen – Elephant Robotics und M5Stack – entstanden ist. Es besteht aus zwei Hauptmodulen – M5Stack Core Basic und M5Stack Atom . Für die Bewegung in den einzelnen Achsen sind eingebaute Servos zuständig. Es macht viel Spaß und regt die Fantasie an und ermöglicht viele interessante Projekte. Er kann unter anderem als Küchenassistent, Werkstattassistent oder Lehrassistent eingesetzt werden.

In unserem Angebot finden Sie auch den Armroboter MyCobot Pi , dessen Steuersystem das beliebte Modul Raspberry Pi 4B ist.

Das endgültige Aussehen Ihres Roboters liegt ganz bei Ihnen – Sie können ihn auf vielfältige Weise gestalten.

Das endgültige Aussehen Ihres Roboters liegt ganz bei Ihnen – Sie können ihn auf vielfältige Weise gestalten.

Integriert und kompakt

MyCobot ist als integriertes Modul konzipiert. Es hat ein leichtes, kompaktes Design und wiegt nur 850 g. Die Karosseriestruktur ist kompakt und hat einen Designer-Look. Durch die geringe Anzahl an zusammengebauten Teilen lässt sich das Gehäuse schnell zerlegen und wieder zusammenbauen – diesmal auf eine ganz andere Art und Weise. Eingebaute Servos lassen den Roboter in bis zu 6 Achsen rotieren.

Lego Connector und umweltfreundlicher MyCobot M5

An der Basis und an der Oberseite von MyCobot M5 befinden sich Lego Connectors. Dank ihnen ist es möglich, eine Vielzahl von Miniaturgeräten anzubringen. Die Fähigkeiten des Roboters sind dann praktisch nur noch durch unsere Vorstellungskraft begrenzt. Außerdem wurde der Roboter MyCobot M5 aus umweltfreundlichen Materialien hergestellt.

Leistung und eingebaute Module

Der Roboter ist mit 6 supereffizienten Servos mit schneller Reaktion, geringer Trägheit und extrem gleichmäßiger Rotation ausgestattet. Dank ihnen ist es möglich, wirklich überraschende Ergebnisse zu erzielen. Darüber hinaus umfasst die Konstruktion des Roboters zwei beliebte Entwicklungsmodule der Firma M5Stack, die das Herz des gesamten Roboters bilden. Die Rede ist von M5Stack Core in der Basic-Version und M5Stack Atom (mit RGB-LEDs). Mithilfe des eingebauten Bildschirms und LED-Dioden werden die aktuelle Arbeit und das vom Roboter ausgeführte Szenario dargestellt.

Die Arbeit von myCobot M5 wird von den beiden beliebtesten M5Stack-Entwicklungsmodulen übernommen.

Die Arbeit von myCobot M5 wird von den beiden beliebtesten M5Stack-Entwicklungsmodulen übernommen.

Der Armroboter myCobot M5 wird mit einem Grafikeditor programmiert.

Der Armroboter myCobot M5 wird mit einem Grafikeditor programmiert.

Blockprogrammierung und ROS-Unterstützung

Alle M5Stack-Module werden mit dem grafischen Editor UIFlow programmiert, der auf Blockprogrammierung basiert. Das gleiche gilt für MyCobot M5, für dessen Arbeit die Entwicklungsmodule M5Stack Core und M5Stack Atom verantwortlich sind. All dies macht die Programmierung von MyCobot wirklich einfach und für jeden leicht, sogar für unerfahrene Benutzer. Sie können auch RoboFlow verwenden - Software für Industrieroboter von Elephant Robotics, die viele Funktionsmodule von Arduino und das Open-Source-ROS-System unterstützt.

MyStudio-Plattform

Die umfassende myStudio- Plattform ist den Robotern myRobot und myCobot gewidmet. Es hat eine Reihe nützlicher Funktionen bei der Verwendung von Robotern. Mit myStudio können Sie:

  • Führen Sie ein Software-Update durch
  • Sehen Sie sich die Video-Tutorials zur Verwendung des Roboters an
  • Erhalten Sie Wartungs- und Reparaturinformationen
MyStudio-Plattform für myCobot- und myRobot-Roboter.
MyStudio-Plattform für myCobot- und myRobot-Roboter.

Arbeitsbereich und Bewegung in 6 Einzelachsen.
Arbeitsbereich und Bewegung in 6 Einzelachsen.

Arbeitsbereich und Bewegung in 6 Achsen

MyCobot M5 kann sich dank der eingebauten Servos am Ende der Gelenke in 6 Achsen bewegen. Der Bewegungsbereich von J1 beträgt -160 ° bis +160 °. Die Armspannweite beträgt 350 mm und der Arbeitsradius 280 mm.

Anwendung von MyCobot M5

MyCobot M5 ist kompakt, aber leistungsstark. Es passt sich leicht an verschiedene Arten von Szenarien und Anwendungen an und kann auch die Sekundärentwicklung von plattformübergreifender Software unterstützen . Es wird auch in Projekten wie Forschung und Bildung, Smart-Home-Anwendungen, Leichtbau und kommerziellem Baudesign eingesetzt.

Küchenhilfe - er kann das Brot aus der Mikrowelle nehmen und auf einen Teller legen.

Küchenhilfe - er kann das Brot aus der Mikrowelle nehmen und auf einen Teller legen.

Der perfekte Helfer für die Werkstatt – myCobot kann als „dritte Hand“ bei der Werkzeugübergabe fungieren.

Der perfekte Helfer für die Werkstatt – myCobot kann als „dritte Hand“ bei der Werkzeugübergabe fungieren.

Lehrassistent - Simulation von Sortier- und Handhabungsindustrierobotern.

Lehrassistent - Simulation von Sortier- und Handhabungsindustrierobotern.

In Kombination mit dem M5StickT-Modul und der Wärmebildkamera myCobot kann es die Temperatur des menschlichen Körpers erfassen.

In Kombination mit dem M5StickT-Modul und einer Wärmebildkamera misst es die Körpertemperatur.

Technische Daten des MyCobot M5

Grundinformation
Robotertyp Schulter
Die Anzahl der Freiheitsgrade Bewegung in 6 Achsen
Maximale Last 250 gr
Armlänge 350mm
Arbeitsradius 280mm
Wiederholbarkeit ± 0,5mm
Leistungsaufnahme 8V / 5A
Kommunikation USB-Typ-C-Anschluss
Arbeitstemperatur -5 °C bis +45 °C (empfohlen)
Farbe Weiß
Ausführungsmaterial

Industrielles Nylon

Masse 850 gr
M5Stack Core Basic
Regler

ESP32-D0WDQ6

  • Dual-Core 240 MHz
  • 600 DMIPS, 520 KB SRAM
  • WLAN, Bluetooth-Dualband
Flash-Speicher 16MB
Leistungsaufnahme 5 V bei 500 mA
Anschlüsse
  • USB-Typ-C x1
  • Grove (I2C + I / O + UART) x1
Kernbodenverbinder

G1, G2, G3, G16, G17, G18,

G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36

Anzeige

IPS-Bildschirm

  • 2-Zoll-Farb-TFT-LCD
  • 320 × 240, ILI9342C
Lautsprecher 1W-0928
Tasten Benutzerdefinierte Schaltfläche x3
Batterie 110 mhA bei 3,7 V
Antenne 2.4G 3D-Antenne
Arbeitstemperatur

Von 0°C bis +40°C

M5Stack-Atom
Regler

ESP32

  • Dual-Core 240 MHz
  • 600 DMIPS, 520 KB SRAM
  • WLAN, Bluetooth-Dualband
Flash-Speicher 4MB
Leistungsaufnahme 5 V bei 500 mA
Anschlüsse
  • USB-Typ-C x1
  • Grove (I2C + I / O + UART) x1
Untere Anschlüsse G19, G21, G22, G23, G25, G33
RGB-LED WS2812C 2020 x25
MEMS MPU6886
IR Infrarotübertragung
Taste Benutzerdefiniert x1
Antenne 2.4G 3D-Antenne
Arbeitstemperatur Von 0°C bis +40°C

Inhalt des Kits

  • MyCobot M5-Roboter mit den Entwicklungsmodulen M5Stack Core Basic und M5Stack Atom
  • Netzteil mit DC-Anschluss
  • USB-Typ-C-Kabel
  • Verbindungskabel
  • Schrauben x4
  • Inbusschlüssel
Das Kit enthält neben dem Armroboter auch weiteres Zubehör.

Das Kit enthält neben dem Armroboter auch weiteres Zubehör.

PAKETBREITE 27 cm
PAKETHÖHE 23 cm
PAKETTIEFE 31 cm
PAKETGEWICHT 2.05 kg

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