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Produktbeschreibung: Arexx RA-1-PRO Roboterarm - 6 Servos + Controller und Programmierer
Die Arexx-Konstruktion ist ein Roboterarm aus 3 mm Aluminium mit einer soliden Basis. Es ist mit 6 Modellierservos ausgestattet : Vier Standardservos unterstützen den Hauptkörper, zwei Mikroservos sind für die Bewegungen des Greifers verantwortlich. Das Gerät ist zusammengebaut, um es zu betreiben, genügt es, den montierten Controller mit dem ATmega64 -System über den mitgelieferten USB-Adapter zu programmieren oder die Servos an Ihr eigenes Steuermodul, z.B. Arduino oder Pololu Maestro , anzuschließen.
Inbegriffen:
- Roboterarm mit sechs Servos montiert
- Installierter Treiber mit ATmega64-Chip
- Adapter und Kabel zur Programmierung über USB
- Controller mit Tasten zur Steuerung
- Software-CD
Roboterarm Arexx RA-1-PRO.
Steuerung
Das Set enthält einen dedizierten Controller mit ATmega64-Mikrocontroller, der in der Basis montiert ist und Software in der Sprache C schreiben kann.Der Benutzer kann auch abgeleitete beliebte Kommunikationsschnittstellen verwenden, zB I2C, SPI oder UART.
Arduino- und Servotreiber
Die verwendeten Antriebe sind Standard-Modellbau-Servos mit herkömmlichen 3-Pin-Anschlüssen. Dies bedeutet, dass der Roboter mit Arduino-Boards , Raspberry Pi , Maestro-Servotreibern oder jedem Mikrocontroller mit der Fähigkeit, ein PWM-Signal zu erzeugen, gesteuert werden kann.
Haupteigenschaften:
- Die Struktur besteht aus Aluminium mit einer Dicke von 3 mm
- Der Arm hat 6 angetriebene Servos:
- zwei mittlere Servos S05NF STD :
- Moment: 3,2 kg * cm
- Geschwindigkeit: 0,18 Sek. / 60°
- Abmessungen: 28,8 x 13,8 x 30,2 mm
- Gewicht: 18 gr
- vier Standardtypen DGServo S06NF mit einem Drehmoment von 13,0 kg * cm
- Moment: 13,0 kg * cm
- Geschwindigkeit: 0,22 Sek. / 60°
- Abmessungen: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm
- Gewicht: 48 gr
- Das Set enthält den montierten Arexx-Treiber:
- Stromversorgung mit einer Spannung von 9 V bis 14 V (nicht im Lieferumfang enthalten, das Netzteil muss separat erworben werden)
- ausgestattet mit Atmega64 Mikrocontroller
- mit der Möglichkeit, die Sprache über den USB-Anschluss mit Hilfe eines Adapters zu programmieren
- Armlänge: 390 mm
Arexx RA-1-PRO Roboterarm - 6 Servos + Controller und Programmierer.
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