Produktbeschreibung: Pololu VNH5019 - Einkanaltreiber für 24 V / 12 A Motoren
Das Modul mit einer einkanaligen H-Brücke VNH3SP30 von ST ermöglicht es Ihnen, Motoren zu steuern, die mit einer Spannung im Bereich von 5,5 V - 24 V mit einer Dauerstromaufnahme bis zu 12 A, unverzögert bis zu 30 A betrieben werden. Das System ermöglicht es Ihnen über ein PWM-Signal die Drehrichtung des Motors zu ändern und die Drehzahl zu regeln.
Die Mindestanzahl von Verbindungen zwischen dem VNH5019-Modul und dem Mikrocontroller.
VNH5019 Treiberspezifikation
- Versorgungsspannung: 5,5 V - 24 V
- Dauerausgangsstrom: 12 A.
- Maximaler Momentanstrom: 30 A.
- PWM-Frequenz: bis zu 20 kHz
- Strommessausgang
- LED-Anzeigen
- Sicherheit
- Gegen unsachgemäßen Stromanschluss
- Gegen zu hohe und zu niedrige Versorgungsspannung
- Vor dem Kurzschließen gegen Masse und Versorgungsspannung
Inbegriffen:
- Modul mit dem VNH5019 Controller
- Stecker
- Goldnadelstreifen
PWM-Signaleingänge werden auf Masse gezogen. Die Motorleistungsausgänge sind daher standardmäßig gesperrt. An den Pins der Drehrichtungskontrolle INA, INB ist standardmäßig kein Potential eingestellt.
Die LEDs auf der Platine sind sehr hilfreich bei der Erkennung von Verbindungsproblemen. Die Helligkeit nimmt mit der Motordrehzahl zu und die Farbe ändert sich mit der Drehrichtung.
| Stift | Beschreibung |
| Fahrgestellnummer | 24-V-Stromversorgung |
| VDD | Stromversorgung des Logikteils 2,5 V bis 5 V |
| VAUS | Spannungsausgang nach dem Schutz gegen Verpolung der Stromversorgung. |
| AUSA | Halbbrücken-A-Ausgang für Motorleistung |
| AUSB | Halbbrücken-B-Ausgang für Motorleistung |
| PWM | PWM-Signaleingang standardmäßig auf Masse gezogen (bis 20 kHz) |
| INA / INB | Eingänge umkehren. Standardmäßig nicht verbunden. |
| Masse | Masse |
| CS | Strommessausgänge. 140mV bei 1A. Aktiv, wenn die CS_DIS-PIN im Low-Zustand ist. |
| EAW / DIAGA | Blockade der Halbbrücke A. Der niedrige Zustand deaktiviert den Betrieb der Halbbrücke A. Die Standardeinstellung ist hoch. |
| ENB / DIAGB | Halbbrückenblock B. Niedriger Zustand deaktiviert den Betrieb von Halbbrücke B. Standard ist hoch. |
| CS_DIS | Verriegelung des Strommessausgangs. High-Zustand blockiert den CS-Ausgang. Standardmäßig niedrig. |
Schema des Moduls VNH519.
| VNH3SP30 | VNH2SP30 | VNH5019 | |
| Versorgungsspannung | 5,5 - 16 V | 5,5 - 16 V | 5,5 - 24 V |
| MOSFET-Widerstand | 34 mΩ typ. | 19 mΩ max. | 18 mΩ typ. |
| PWM-Frequenz max | 10kHz | 20kHz | 20kHz |
| Strommessausgang | An | 0,13 V/A | 0,13 V/A |
| Minimalpegel von Logiksignalen | 3,25 V | 3,25 V | 2,1 V. |
| Zeit zum Überhitzen bei 20A | 8 S | 35 S | 20 S |
| Zeit zum Überhitzen bei 15 A. | 30 Sek | 150 S | 90 S |
| Dauerstrom | 9 A. | 14 A. | 12 A. |
Nützliche Links |
