Die Grenze zwischen Mikrocontroller-Entwicklungsboards und PLCs (Programmable Logic Controllers) verschwimmt zunehmend, denn die heutigen Arduino-Geräte zeichnen sich durch außergewöhnliche Robustheit und Zuverlässigkeit aus. Dennoch gibt es immer noch Situationen, in denen die Sicherheit und die Einhaltung gesetzlicher Vorschriften die Wahl einer SPS rechtfertigen. Aus diesem Grund ist der Arduino Opta – micro PLCs. Rob Broomfield, bekannt als der ‘Metal Fab Man’, hat Opta verwendet, um leistungsstarke, motorisierte Hebevorrichtungen für Solarpaneele für seinen Kunden zu bauen.
Die Konstruktion von Broomfield besteht im Wesentlichen aus einem maßgeschneiderten Stahlrohrrahmen mit einer Halterung für das Solarpanel, die sich auf verstärkten Stahlschienen bewegt und von einem Lift angehoben wird. Sobald das Panel installiert ist, muss der Lift ein Gewicht von bis zu mehreren hundert Pfund tragen, so dass die Sicherheit für Broomfield Priorität hatte. Es musste unbedingt sichergestellt werden, dass sich das System im Falle eines Ausfalls sicher verhält, keine Fehlfunktionen aufweist und in seiner höchsten Position dauerhaft gesichert werden kann – angesichts der enormen potenziellen Energie, die in der Struktur gespeichert ist.
Um dies zu erreichen, setzte Broomfield Opta als eine Art intelligentes Relais für den Windenmotor ein. Das Gerät steuert die Stromzufuhr zum Motor und überwacht mehrere Eingänge gleichzeitig. Dazu gehören unter anderem eine Steuerkassette mit Not-Aus-Taster und Näherungssensoren an beiden Enden des Bewegungsbereichs. Neben dem Motor steuert Opta auch den Elektromagneten, der den Sperrbolzen auslöst. Wenn der Heber die obere Position erreicht und den Näherungssensor aktiviert, schiebt der Elektromagnet den Bolzen heraus, der die Konstruktion verriegelt. Bei einem Stromausfall bleibt der Bolzen an Ort und Stelle und sichert den beweglichen Halter des Paneels.
Unten sehen Sie ein Video, in dem der Ersteller das fertige Projekt vorstellt.
