Raspberry Pi Build HAT ist ein Overlay, das in den 40-poligen GPIO-Anschluss des Raspberry Pi eingesteckt wird. Es wurde in Zusammenarbeit mit LEGO® Education entwickelt und ermöglicht die einfache Steuerung von LEGO Technic Motoren und Sensoren – wie die im LEGO Education SPIKE Prime Set – direkt vom Raspberry Pi aus, zum Beispiel mit Python.
Die Firmware von Build HAT wurde zusammen mit den digitalen Signaturschlüsseln als Open Source unter den Bedingungen der BSD 3-Klausel-Lizenz veröffentlicht – eine der liberaleren Open Source-Lizenzen.
Als Build HAT auf den Markt kam, war die Firmware, die den eingebetteten Mikrocontroller unterstützt, nur in binärer Form verfügbar. Es funktionierte einwandfrei und war mit der Python Build HAT-Bibliothek, die von der Raspberry Pi Foundation entwickelt wurde, gut dokumentiert. Trotzdem blieb der Firmware-Code selbst unzugänglich – er konnte nicht überprüft, geändert oder selbst kompiliert werden.
Laden Sie die Firmware herunter und entdecken Sie die Möglichkeiten
Der vollständige Quellcode der Build HAT-Firmware ist jetzt im offiziellen Repository auf GitHub verfügbar. Sie finden dort auch eine Bauanleitung und eine Dokumentation des Protokolls, das für die Kommunikation mit dem Raspberry Pi verwendet wird.
Das Team der Raspberry Pi Foundation hat auch die Python Build HAT-Bibliothek mit neuen Informationen zur Arbeit mit seiner eigenen Version der Firmware aktualisiert.
Ob Sie nun unter die Haube des Build HAT schauen, die Firmware selbst kompilieren oder sie für Ihre eigenen Projekte anpassen möchten – alle Tools, die Sie benötigen, sind jetzt offen und frei verfügbar.
Warum hat Raspberry Pi den Code zur Verfügung gestellt?
Ziel war es, den Nutzern die Werkzeuge an die Hand zu geben, mit denen sie die Technologie, die sie verwenden, besser verstehen und besser kontrollieren können. Die Freigabe des Quellcodes der Build HAT-Firmware ist eine Einladung an die Raspberry Pi-Community, diese zu modifizieren und kreativ zu nutzen – sei es, um sie in andere Hardware zu integrieren, alternative Plattformen zu testen oder einfach zu lernen, wie sie von innen funktioniert.
Bei der Veröffentlichung der Firmware als Open Source konnte das Team des Raspberry Pi und der Raspberry Pi Foundation auf die Unterstützung vieler Menschen zählen. Ein besonderer Dank geht an Chris Richardson, Patrick Cherry und die Partner von LEGO Education.
Das Build HAT-Overlay hat Tausende von kreativen Projekten möglich gemacht. Die Bereitstellung der Software in einem offenen Modell wird sicherlich zu weiteren großartigen Ideen und beeindruckenden Designs inspirieren.
Übersetzt: Build HAT firmware now fully open source
