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Nicht nur Fans der Transformers-Filme werden die ferngesteuerten Fahrzeuge und Roboter zu schätzen wissen. Auch die einfachsten Konstruktionen machen viel Spaß, vor allem wenn man sie selbst baut. Im einfachsten Fall helfen sie, Langeweile zu bekämpfen, aber es gibt auch welche, die uns helfen, das Programmieren zu verstehen und sogar die Grundlagen der Elektronik zu erlernen. Die gute Nachricht für viele ist, dass man nicht gleich ein Elektronik- oder Automatisierungs- und Robotikingenieur sein muss, um ein ferngesteuertes Fahrzeug selbst zu bauen – es gibt viele Modelle zu kaufen, z. B. Lernroboter für Kinder, Konstruktionen für Elektronikanfänger, fortgeschrittene und komplexe Roboter für spezielle Aufgaben.
Je nach Kenntnisstand und Vertrautheit mit Robotern ist für jeden etwas dabei. Aber auch für diejenigen, die eigene Ideen haben und sich nicht auf das beschränken wollen, was der Roboterhersteller vorbereitet hat, gibt es viele Chassis auf dem Markt, die auch in ihrer Ausführung vielfältig sind und eine ideal vorbereitete Basis für alle – sowohl kleine als auch große Projekte – sein werden.
Einfache Roboter für Kinder und Anfänger
Die Elektronik ist so weit verbreitet, dass sie nicht nur in Spielzeugen zu finden ist, sondern dass es auch Spielzeuge gibt, die die Elektronik beibringen sollen. Die Artikel in dieser Kategorie eignen sich hervorragend als Geschenk für Kinder und Anfänger.
Polizeiauto von Clementoni
Ein Bausatz aus der Serie Mechanics’ Laboratory, mit dem man eines von zwei Modellen ferngesteuerter Polizeifahrzeuge bauen kann. Der Aufbau des einen ist in der Verpackung beiliegenden Anleitung beschrieben, der andere in der dazugehörigen mobilen App. Der Bausatz enthält einen Motor, ein Steuermodul, einen Empfänger und eine Funkfernsteuerung. Mit den Bausätzen dieser Serie können Kinder ihre ersten Schritte beim Bau eigener Modelle und bei der Arbeit mit Motoren und Systemen, die in der Mechanik üblich sind, machen.
Apitor Roboter X
Ein Bausatz, mit dem man nicht nur einen oder zwei, sondern sogar 12 Roboter bauen kann! Er besteht aus 600 Lego-Steinen (die mit ihnen kompatibel sind), Motoren, einem Controller und Sensoren. Die mit dem Apitor Robot X-Bausatz gebauten Modelle werden über eine mobile App gesteuert. Der Vorteil des Sets ist, dass man sich nicht auf die 12 in der App gezeigten Modelle beschränken muss – was übrigens ziemlich viel ist – die Anzahl der Bausteine und ihre Kompatibilität mit Bausteinen anderer Hersteller erlaubt es, eine unbegrenzte Anzahl von Projekten zu bauen.
Waveshare PicoGo Mobile Robot
Ein weiterer Artikel, der bereits mehr in Richtung Roboter als Spielzeug tendiert, ist der PicoGo Mobile Robot. Es handelt sich um eine Plattform, die mit Hilfe des Mikrocontroller-Moduls Raspberry Pi Pico(separat zu erwerben!) die Erstellung eines ferngesteuerten Roboters ermöglicht. Es gibt einen Abstandssensor, eine LCD-Anzeige und einen Linienverfolgungssensor. Während Sie mit dem Roboter interagieren, können Sie die Programmierung in der Sprache micro Python erlernen. Er kann in verschiedenen Modi arbeiten: Hindernisvermeidung, Linienverfolgung, Objektverfolgung und im Fernsteuerungsmodus über eine Bluetooth und Infrarot-Fernbedienung.
Roboter für fortgeschrittene Anwender
Wenn du bereits mit Robotern, Elektronik oder Programmierung in Berührung gekommen bist und etwas mehr erwartest, sollten die folgenden Artikel genau das Richtige für dich sein. Sie erfordern mehr Aufmerksamkeit, sind komplexer und haben ein komplizierteres Design.
Waveshare AlphaBot Pi Acce Pack
Eine vielseitige Plattform mit zwei Rädern, ausgestattet mit Linien-, Geschwindigkeits-, Näherungs- und Fernsteuerungssensoren, die zusammen mit einer Raspberry Pi Kamera eine etwas umfangreichere Version des AlphaBot – Pi Acce Pack, darstellen. Sie ist kompatibel mit gängigen Minicomputern wie dem Arduino und dem Raspberry Pi (außer dem Modell Raspberry Pi 4), die sowohl einzeln als auch zusammen angeschlossen werden können. Der Zusammenbau der Plattform ist recht einfach – man muss nur die Motoren und Räder anschrauben und den Computer hinzufügen. Auf dieser Plattform sind die Motorsteuerung, der Spannungsregler und der AC/DC-Wandler bereits integriert.
Pololu Balboa 32u4 KIT
Balancierroboter zum Selberbauen – Balboa 32u4 KIT, bestehend aus: ATmega32u4 Motherboard, Motorcontroller, Encoder und 3-Achsen-Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer. Die Plattform läuft mit einem Arduino-Controller und kann über USB programmiert werden. Darüber hinaus sind Räder, Batterien und ein Paar Mikro-Serienmotoren erforderlich, damit der Roboter voll funktionsfähig ist.
Totem Mini Trooper von TotemMaker
Die Totem Mini Trooper Kampfroboter bestehen aus Blöcken, was sie sowohl funktionell als auch optisch sehr anpassungsfähig macht. Sie werden über Bluetooth mit einem Smartphone über eine spezielle App gesteuert. Sie verfügen über einen beweglichen Arm, der sich auf einer Auf- und Abwärtsachse bewegt, und leistungsstarke Gleichstrommotoren, so dass Einzelspieler-Spiele wie Minigolf oder Hindernisparcours gespielt werden können. Die Verwendung von mindestens 2 Robotern dieser Serie ermöglicht Spiele für mehrere Spieler wie Ringen, Fußball oder Billard. Der Roboter ist für die Selbstmontage konzipiert.
Pololu Zumo 32u4
Der langsame, aber gepanzerte Kampfroboter Zumo 32u4 von Pololu kommt werkseitig komplett montiert. An Bord befinden sich vier Ultraschall-Entfernungssensoren, ein Kompass, ein Gyroskop, ein Beschleunigungsmesser, ein Magnetometer, ein Summer, eine Taste, ein OLED-Display, ein Sensorarray für die Linienverfolgung, ein Motorcontroller sowie zwei Encoder. Er ist mit einem Raupenantrieb ausgestattet, und an der Vorderseite des Roboters ist ein massiver Pflug angebracht. Die beiden Motoren mit einer Übersetzung von 100:1 garantieren zwar keine hohe Geschwindigkeit, haben aber ein sehr hohes Drehmoment von 1,7 kg*cm. Der Roboter ist mit Arduino kompatibel und kann über USB programmiert werden. Der Minisumo bietet zudem verschiedene Möglichkeiten zur Erweiterung mit weiteren Sensoren.
Fortgeschrittene Roboter
Kommen wir nun zum Kapitel für echte Roboter-Enthusiasten und Menschen, die ihre Konstruktionsideen gerne in die Realität umsetzen würden. Fortgeschrittene Roboter sind nicht jedermanns Sache, da für ihre Bedienung bereits Fachwissen erforderlich ist. Wenn Sie sich Ihrer Fähigkeiten sicher sind, Ihnen immer wieder neue Ideen für Aktivitäten einfallen und Sie eine professionelle Maschine besitzen möchten, sehen Sie im Folgenden, worauf Sie sich freuen können.
Ultimate Robot Kit 2.0
Das Ultimate Robot Kit 2.0 ist der umfangreichste Bausatz des Makeblock-Systems und bietet unendliche Möglichkeiten für den Bau fortschrittlicher Roboter. Es sind 10 Beispielkonstruktionen enthalten, aber Sie müssen sich nicht auf diese beschränken – mobile Roboter, stationäre Roboter, Roboterarme, ferngesteuerte Wagen, Manipulatoren sind nur einige Vorschläge, die mutig verändert und Komponenten hinzugefügt oder entfernt werden können. Die Komponenten sind aus hochwertigem Aluminium gefertigt. Die aus den Bausatzteilen konstruierten Roboter arbeiten mit der Arduino Mega-Plattform. Fortgeschrittenen Benutzern steht die Arduino IDE mit einer Reihe von Bibliotheken zur Verfügung, aber auch die grafische Umgebung kann verwendet werden. Der Roboter kann auch über eine App für Smartphones und Tablets gesteuert werden.
JetRacer
Die vierrädrige Plattform basiert auf der Nvidia Jetson Nano Entwicklungsplattform und unterstützt Deep-Learning-Algorithmen der künstlichen Intelligenz. Der JetRacer-Roboter ist mit einer Kamera ausgestattet, die es ihm ermöglicht, ein neuronales Netz für tiefes Lernen zu nutzen und zum Beispiel autonom zu fahren, da er die zurückgelegte Strecke visuell erkennen kann. Bei der nächsten Durchfahrt durch den betreffenden Bereich sammelt das System mehr Daten und erweitert so das Fahrmodell, so dass das Fahrzeug autonom in dem Bereich navigieren kann. Die Plattform besteht aus einem Aluminiumgehäuse, starken Metallmotoren, einem OLDE-Display, einer Motorsteuerung, einem Servo und einem drahtlosen Kommunikationsmodul mit Wifi und Bluetooth.
JetRacer Pro
Die Pro-Version des JetRacer-Roboters zeichnet sich durch eine Achsschenkellenkung, ein zusätzliches Kühlgebläse, den Einsatz eines Hochgeschwindigkeits-Bürstenmotors und die Verwendung der Nvidia Jetson Nano Pro Plattform aus. Außerdem benötigt es eine stärkere Stromversorgung und daher 4 Batterien (die schwächere Version benötigt 3). Das Fahrzeug kann für hochrangige Roboterwettbewerbe verwendet werden. Beide Versionen der Fahrzeuge unterstützen Plattformen wie Nvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT, Keras und PyTorch. Ebenfalls enthalten sind eine Karte mit der Strecke und ein Controller für die Fernsteuerung des Fahrzeugs.
DJI RoboMaster S1
Der Bausatz besteht aus Komponenten zur Selbstmontage des RoboMaster Roboters von DJI. Er verfügt unter anderem über 46 programmierbare Komponenten, sechs programmierbare KI-Module, eine HD FPV-Kamera und einen Omni 4-Rad-Antrieb. Er ermöglicht den Nutzern, wissenschaftliche Bereiche wie Mathematik, Physik, Programmierung und vieles mehr durch immersive Unterhaltungsmodi und intelligente Funktionen zu verstehen. Der Roboter kann in Python und Scratch programmiert werden. Sechs PWM-Ports und ein SBUS-Port unterstützen kundenspezifisches Zubehör und bieten weitere Erweiterungsmöglichkeiten für den Roboter – zusätzliches Zubehör kann separat erworben werden.
Der RoboMaster kann über das SBUS-Protokoll ferngesteuert werden, und komplexe Codes können über eine externe Programmierplatine programmiert werden. Zu seinen wichtigsten Funktionen gehören Linienerkennung, Zeichenerkennung, Objektverfolgung, Audiobefehle, Gestenerkennung und Erkennung anderer Roboter.
Roboter- und Fahrzeugchassis
Wenn Roboter von der Stange nichts für Sie sind und Sie eine Vorstellung von echter Technik, Programmierung, Löten und kundenspezifischen Lösungen haben, können Sie das Chassis selbst verwenden und es als Basis für Ihre Erfindung verwenden. Je nach Ihrem Ehrgeiz, der Komplexität Ihres Projekts oder einfach den Kosten können Sie sich mit einem einfachen Fahrgestell oder einem gepanzerten Metallfahrgestell, z. B. mit einem Raupenantrieb, ausstatten. Beachten Sie jedoch, dass eine solche Lösung zusätzliche Motorcontroller benötigt, wenn die von Ihnen verwendete Plattform diese Funktion nicht unterstützt.
Chassis Rectangle 2WD
Das 2-Rad-angetriebene Roboterchassis – Chassis Rectangle 2WD – ist eine transparente Roboterplattform aus Acryl. Es ist mit zwei Rädern mit 65 mm Durchmesser und zwei Motoren ausgestattet. Der vordere Teil wird von einem Metallschwenkrad getragen. Auf der Oberfläche der Plattform befinden sich zahlreiche Befestigungslöcher für diverse Komponenten – von Kabeln über Sensoren bis hin zu ganzen Minicomputern und Entwicklungsboards.
Feetech FT-MC-003-KIT 4WD
Vier-Rad-Plattform, angetrieben von vier FM90-Servomotoren mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0,07 s/60° und einem Drehmoment von 1,3 kg*cm. Alle vier Räder bestehen aus Kunststoff und sind mit Silikonreifen mit einem Durchmesser von 60 mm versehen. Die Plattform FT-MC-003-KIT besteht aus Aluminium und verfügt über zahlreiche Löcher auf der Oberfläche, damit die Komponenten in verschiedenen Konfigurationen zusammengesetzt werden können. Der Bausatz ist für die Selbstmontage konzipiert.
DFRobot Black Gladiator
Das kettengetriebene Chassis des Black Gladiator ist aus Aluminium gefertigt und bietet Vielseitigkeit und Haltbarkeit. Es ist mit zwei Gleichstrommotoren ausgestattet, die von einem beliebigen Mikrocontroller oder Minicomputer, wie z. B. dem Raspberry Pi oder Arduino, gesteuert werden können. Die robuste Konstruktion und die rechteckige Form, zusammen mit den vielen verfügbaren Öffnungen, ist eine gute Basis für einfache und fortgeschrittene Projekte.
DFRoboter Devastator
Aluminium-Raupenfahrwerk für Roboter, mit zusätzlich erhöhter Nutzlastkapazität. Der Devastator wird mit zwei Metall-DC-Motoren und Raupen sowie dem notwendigen Montagematerial geliefert. Er verfügt über zahlreiche Löcher, die es ermöglichen, Komponenten – von Sensoren über große Module bis hin zu ganzen Minicomputern – nicht nur oben auf dem Chassis, sondern sogar auf der Frontplatte zu montieren. Die komplexe Aufhängung in Verbindung mit dem Raupenantrieb und den 45:1-Getriebemotoren ermöglicht es, auch das schwierigste Gelände zu bewältigen.
