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PicoGo Mobile Robot - ein ferngesteuerter Roboter für Raspberry Pi Pico - Waveshare 20396
Eine Plattform, mit der Sie einen ferngesteuerten Waveshare PicoGo-Roboter erstellen können. Für den korrekten Betrieb des Roboters ist ein Modul mit einem Raspberry Pi Pico -Mikrocontroller erforderlich, mit dem Sie auch das Programmieren in Micro-Python lernen können. Die Plattform des Roboters ist mit einem Zweiradantrieb, Abstands- und Linienverfolgungssensor und einem kleinen LCD- Display ausgestattet. Das Bluetooth -Kommunikationsmodul und der IR-Empfänger ermöglichen die Fernsteuerung des Roboters. Das Ganze wird von zwei Li-Ion-Akkus mit Strom versorgt.
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Produktbeschreibung: PicoGo Mobile Robot - ein ferngesteuerter Roboter für Raspberry Pi Pico - Waveshare 20396
Eine Plattform zum Erstellen eines ferngesteuerten Waveshare PicoGo-Roboters. Für den korrekten Betrieb des Roboters ist ein Modul mit einem Raspberry Pi Pico -Mikrocontroller erforderlich, mit dem Sie auch das Programmieren in Micro-Python lernen können. Die Plattform des Roboters ist mit einem Zweiradantrieb , Abstands- und Linienverfolgungssensor und einem kleinen LCD-Display ausgestattet . Das Bluetooth -Kommunikationsmodul und der IR-Empfänger ermöglichen die Fernsteuerung des Roboters. Das Ganze wird von zwei Li-Ion-Akkus (nicht im Lieferumfang enthalten) betrieben.
Die PicoGo-Roboterplattform erfordert ein Raspberry Pi Pico -Modul, um ordnungsgemäß zu funktionieren, das separat erworben werden kann.
Roboterplattform PicoGo. Das Kit enthält nicht die Raspberry Pi Pico- und Li-Ion-Akkus .
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PicoGo Mobile Robot - ein ferngesteuerter Roboter für Raspberry Pi Pico.
Hauptmerkmale des PicoGo-Roboters
- Standardstecker zum Anschluss eines Raspberry Pi Pico.
- Das System schützt die Batterien vor zu hoher oder niedriger Ladung, vor zu hohem Strom, Kurzschluss, Verpolung.
- Der Ladechip ermöglicht das Programmieren / Debuggen während des Ladevorgangs.
- 5-Kanal-Infrarot-Liniensensor mit Analogausgang mit PID-Algorithmus.
- Eingebaute Sensoren wie: Linienverfolgung, Abstandssensor, keine unnötige Verkabelung.
- 1,14-Zoll-IPS-LCD-Display mit einer Auflösung von 240 x 135 px, das das Bild in 65.000 Farben anzeigt.
- Integriertes Bluetooth-Modul, mit dem Sie den Roboter fernsteuern und die RGB-LED-Farbe ändern, Töne von einem Summer usw. über eine mobile Anwendung ausgeben können.
- Ausgestattet mit N20-Mikro-DC-Motoren mit Metallgetriebe, geräuscharm und hoher Genauigkeit.
- Es hat bunte RGB-LEDs.
PicoGo-Roboterplattform basierend auf Raspberry Pi Pico
Der PicoGo-Roboter benötigt ein Raspberry Pi Pico-Modul, um ordnungsgemäß zu funktionieren. Die Hauptmerkmale von Pico sind:
- RP2040-Mikrocontroller, der von der Raspberry Pi Foundation entwickelt wurde.
- ARM Cortex M0 + Dual-Core-Prozessor mit bis zu 133 MHz getaktet.
- 264 KB SRAM und 2 MB Flash-Speicher.
- USB 1.1.
- Energieeffizient.
- Drag & Drop-Programmierung als USB-Massenspeichergerät.
Raspberry Pi Pico - Modul nicht enthalten.
Li-Ion Akkus sind nicht im Set enthalten.
Längere Akkulaufzeit und mehr Sicherheit
Die PicoGo-Roboterplattform wird von zwei Li-Ion 14500-Akkus (nicht im Lieferumfang enthalten) mit Strom versorgt, die während des Ladevorgangs arbeiten können. Es ist mit einem System ausgestattet, das die Batterien vor übermäßiger Entladung und Überladung schützt, außerdem verfügt es über einen Überstrom-, Kurzschluss- und Verpolungsschutz, der eine längere Batterielebensdauer gewährleistet. Zusätzlich verfügt es über eine Spannungs- und Batterieladeüberwachung.
Die Funktionalität des PicoGo-Roboters
- Hindernisvermeidung - Ausgestattet mit einem IR-Reflexionssensor, der Ihnen hilft, Hindernissen auszuweichen.
- Linienverfolgung - 5 unter der Plattform platzierte Reflexionssensoren können die schwarze Linie erkennen, der der Roboter folgen soll. Der PID-Algorithmus verbessert die Bewegungsstabilität des Roboters.
- Ultraschallsensor - Das Ultraschallsignal ist schneller und einfacher zu berechnen, geeignet für Echtzeit-Robotersteuerung und Hindernisvermeidung.
- Objektverfolgung - Mithilfe des Ultraschall- oder IR-Sensors kann der Roboter Objekte erkennen und ihnen folgen.
- Infrarot-Fernbedienung - Dank des eingebauten IR-Empfängers im Roboter ist es möglich, ihn mit einer IR-Fernbedienung fernzusteuern.
- Bluetooth-Steuerung - In die Platine des Roboters wurde ein Bluetooth-Modul eingebaut, das die Fernsteuerung des Roboters über eine Anwendung für mobile Geräte ermöglicht.
Der PicoGo-Roboter ist mit einer Reihe von Sensoren und einem Display ausgestattet.
Inhalt des PicoGo-Kits.
Inhalt des Kits
- PicoGo-Hauptplatine
- PicoGo-Acrylplatte
- LCD-Anzeigemodul 1,14 "
- Ultraschallsensor
- IR-Fernbedienung
- USB A - microUSB-Kabel 1,2 m
- 8-poliges Kabel, Raster 2 mm - 5 cm
- Kreuzschlüssel
- Schraubendreher
- Satz Schrauben und Abstandshalter
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Robotertyp | 2-rädrig |
| Stromversorgung des Roboters | Akku |
| Steuerungsplattform | Raspberry Pi |
| Roboterbauform | Zur Selbstmontage |
| Breite | 6 cm |
| Höhe | 14,5 cm |
| Tiefe | 23 cm |
| Gewicht | 0,442 kg |
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