Grove - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - ICM20600 + AK09918 - I2C

Index: SEE-12916 EAN: 5904422341510

Modul der Grove-Serie für die 9-stufige Trägheitsnavigation (IMU). Es fungiert als Gyroskop, Beschleunigungsmesser und elektronischer Kompass. Damit können Sie die Winkeldrehung x / y / z, die Beschleunigung x / y / z und die magnetische Wechselwirkung x / y / z messen. Das Produkt ist voll kompatibel mit Arduino.

Grove - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - ICM20600 + AK09918 - I2C
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Hersteller: Seeedstudio
Compatibility: Arduino

Produktbeschreibung: Grove – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer – ICM20600 + AK09918 – I2C

Modul der Grove-Serie, das für die 9-stufige Trägheitsnavigation (IMU) verwendet wird. Es fungiert als Gyroskop, Beschleunigungsmesser und elektronischer Kompass . Zwei integrierte Schaltkreise sind für alle Funktionen verantwortlich – LCM20600 und AK09918 . Der LCM20600 ist ein 6-Achsen- Bewegungssensor, bestehend aus einem 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und dem 3-Achsen-Elektronikkompass AK09918 mit einem hochempfindlichen Hall-Sensor (0,15 μT / LSB). Dies ermöglicht eine Navigation in 9 Schritten, d. h.: Winkeldrehung x / y / z, Beschleunigung x / y / z und magnetische Wechselwirkung x / y / z .

Das Produkt ist voll kompatibel mit Arduino , der Hersteller stellt auf seiner Website ein ausführliches Software-Handbuch und Beispiel-Quellcode zur Verfügung. Das Modul verfügt über eine programmierbare Einstellung des Kreiselbereichs von 250 dps bis 2000 dps und des Beschleunigungssensors von 2 g bis 16 g.

Technische Spezifikation des Moduls

  • Versorgungsspannung: 3,3 V / 5 V
  • Arbeitstemperatur: -30 °C bis 85 °C
  • Kreiselbereiche: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
  • Gyro-Empfindlichkeit für jeden der Bereiche:
    • 131 LSB / (dps) für ± 250 dps
    • 65,5 LSB / (dps) für ± 500 dps
    • 32,8 LSB / (dps) für ± 1000 dps
    • 16,4 LSB / (dps) für ± 2000 dps
  • Beschleunigungsmesserbereiche: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
  • Empfindlichkeit des Beschleunigungsmessers für jeden der Bereiche:
    • 16384 LSB / g für ± 2 g
    • 8192 LSB / g für ± 4 g
    • 4096 LSB/g für ± 8g
    • 2048 LSB/g für ± 16g
  • Magnetsensorbereich: ± 4912 μT (typisch)
  • Empfindlichkeit des Magnetsensors: 0,15 μT (typisch)
  • Schnittstelle: I2C
  • I2C-Adresse für LCM20600: 0x69 (Standard), 0x68 (optional)
  • I2C-Adresse für AK09918: 0x0C

Grove - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Grove - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer.

Satz enthält

  • Grove - IMU 9DOF (lcm20600 + AK09918)
  • Grove-Kabel

Modul - Typ UND ER
PAKETBREITE 9 cm
PAKETHÖHE 1 cm
PAKETTIEFE 14 cm
PAKETGEWICHT 0.01 kg

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Produktrezensionen

Grove - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - ICM20600 + AK09918 - I2C

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Łukasz 03.04.2023 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Der betreffende Sensor machte auf mich einen ziemlich guten ersten Eindruck. Es ist viel intuitiver als sein Vorgänger, d.h. MPU9250 + AK8963 und erfordert deutlich weniger Softwareaufwand. Vorteile: 1. Stark vereinfachte Initialisierung 2. Das Magnetometer ist im Gegensatz zu seinem Vorgänger sofort nach dem Anschließen an den Bus sichtbar 3. Der Beschleunigungsmesser erfordert keine Stabilisierung und Kalibrierung während des Startvorgangs. Es liefert korrekte Daten, selbst wenn es in Bewegung gesetzt wird 4. Das Decodieren der Ergebnisse ist viel einfacher und weniger rechnerisch komplex. Berechnungen unter Berücksichtigung von Kalibrierdaten wie beim Vorgänger entfallen. Minuspunkte: 1. Leider sind das immer noch zwei Sensoren in einem Gehäuse, daher belegen sie zwei Adressen am Bus. Ich habe auch den Eindruck, dass die Stabilität der Ergebnisse besser oder zumindest nicht schlechter ist als beim Vorgänger, obwohl ich hier noch keine ausgiebigen Tests durchgeführt habe.

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