Produktbeschreibung: Grove – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer – ICM20600 + AK09918 – I2C
Modul der Grove-Serie, das für die 9-stufige Trägheitsnavigation (IMU) verwendet wird. Es fungiert als Gyroskop, Beschleunigungsmesser und elektronischer Kompass . Zwei integrierte Schaltkreise sind für alle Funktionen verantwortlich – LCM20600 und AK09918 . Der LCM20600 ist ein 6-Achsen- Bewegungssensor, bestehend aus einem 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und dem 3-Achsen-Elektronikkompass AK09918 mit einem hochempfindlichen Hall-Sensor (0,15 μT / LSB). Dies ermöglicht eine Navigation in 9 Schritten, d. h.: Winkeldrehung x / y / z, Beschleunigung x / y / z und magnetische Wechselwirkung x / y / z .
Das Produkt ist voll kompatibel mit Arduino , der Hersteller stellt auf seiner Website ein ausführliches Software-Handbuch und Beispiel-Quellcode zur Verfügung. Das Modul verfügt über eine programmierbare Einstellung des Kreiselbereichs von 250 dps bis 2000 dps und des Beschleunigungssensors von 2 g bis 16 g.
Technische Spezifikation des Moduls
- Versorgungsspannung: 3,3 V / 5 V
- Arbeitstemperatur: -30 °C bis 85 °C
- Kreiselbereiche: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
- Gyro-Empfindlichkeit für jeden der Bereiche:
- 131 LSB / (dps) für ± 250 dps
- 65,5 LSB / (dps) für ± 500 dps
- 32,8 LSB / (dps) für ± 1000 dps
- 16,4 LSB / (dps) für ± 2000 dps
- Beschleunigungsmesserbereiche: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Empfindlichkeit des Beschleunigungsmessers für jeden der Bereiche:
- 16384 LSB / g für ± 2 g
- 8192 LSB / g für ± 4 g
- 4096 LSB/g für ± 8g
- 2048 LSB/g für ± 16g
- Magnetsensorbereich: ± 4912 μT (typisch)
- Empfindlichkeit des Magnetsensors: 0,15 μT (typisch)
- Schnittstelle: I2C
- I2C-Adresse für LCM20600: 0x69 (Standard), 0x68 (optional)
- I2C-Adresse für AK09918: 0x0C
Grove - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer.
Satz enthält
- Grove - IMU 9DOF (lcm20600 + AK09918)
- Grove-Kabel
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