Stützballmaterialien
Die in unserem Angebot erhältlichen Stützbälle werden in zwei Hauptausführungen angeboten: Metall und Kunststoff. Die erste Lösung eignet sich perfekt für den Einsatz in größeren, schwereren Strukturen, die zusätzlich erschwerten Betriebsbedingungen ausgesetzt sein können. Bewegt sich der Roboter beispielsweise in Fluren oder Hauswirtschaftsräumen, ist damit zu rechnen, dass die Metallkugel (im Vergleich zu Kunststoffelementen) die Oberflächenglätte länger beibehält, was sich nicht nur auf den resultierenden Wert des Reibungskoeffizienten, sondern auch auf die Ästhetik auswirkt der Struktur. Stützkugeln aus Kunststoff eignen sich wesentlich besser für kleinste Konstruktionen – ihr Gewicht ist viermal geringer als das von Metallkugeln gleichen Durchmessers. Bei leichten und schnellen Robotern, die von Motoren angetrieben werden, die mit Getrieben mit relativ niedriger Übersetzung ausgestattet sind, ist das Gewicht ein besonders wichtiger Parameter.
Mit oder ohne Rollen?
Die kleinsten, leichten Stützkugeln können direkt in der Klemme platziert werden, die gleichzeitig die Kugel an der richtigen Stelle hält (verhindert, dass sie herausfällt) und ein Element ist, das das Ganze am Chassis des Roboters fixiert. So werden Stützkugeln mit 3/8 Zoll (ca. 9,5 mm) und ½ Zoll (12,5 mm) Durchmesser gebaut. Größere Modelle - Ball Caster ¾ ”(19 mm) und 1” (25,4 mm) sind mit drei Rollen ausgestattet, die alle 120 Grad in der Halterung positioniert sind. Diese Lösung ermöglicht eine deutliche Reduzierung der Reibung und wirkt sich nicht nur positiv auf die Fahrparameter des gesamten Roboters, sondern auch auf die Lebensdauer der Trägerkomponenten aus. Die Rollen können die Form von Längswellen oder kleinen Kreisen haben, für die im oberen Teil der Klemme geeignete Ausschnitte vorhanden sind, die eine freie Drehung ermöglichen.
Alles in einem
Bei der Verwendung von Stützkugeln muss der Durchmesser so gewählt werden, dass die Basis des Roboters im rechten Winkel zum Boden steht - dieser Winkel wird beeinflusst durch die Abmessungen und den Aufbau des Chassis, die Art und Weise, wie die Motoren oder Getriebe montiert sind, etc sowie der Durchmesser der Antriebsräder. Wenn Sie eine universelle Lösung benötigen, wählen Sie das Tamiya 70144-Set – beim Kauf dieses Produkts erhalten Sie zwei Module. Sie können die Höhe jedes von ihnen auf einen der folgenden Werte konfigurieren: 11, 16, 25, 27, 35 und 37 mm. Auf diese Weise nivellieren Sie die Roboterplattform perfekt, unabhängig von den Abmessungen der Struktur und den verwendeten Rädern.
