Unter den verschiedenen Antriebsarten für mobile Roboter sind Radsysteme immer noch die einfachste, billigste und zuverlässigste Wahl. Bereits zwei unabhängig voneinander angetriebene Räder reichen aus, um eine wendige und effektive Plattform zu erhalten - mechanische Stabilität kann jedoch bekanntlich mit mindestens drei Stützpunkten erreicht werden. Die Rolle des letzteren kann das dritte Rad spielen, das sogenannte selbstjustierend. Eine viel einfachere und bequemere Lösung sind Stützkugeln, die nach Größe und Gewicht des Roboters ausgewählt werden.
- Neu
- Kostenloser Versand
- Neu
- Kostenloser Versand
- Neu
- Kostenloser Versand
- Neu
- Kostenloser Versand
Minicomputer UP Squared V2 4GB RAM + 32GB eMMC Intel Celeron N6210
Index: AAE-24034
- Neu
- Kostenloser Versand
Pibow Coupe 5 - Gehäuse für Raspberry Pi 5 - Ninja - PiMoroni PIM677
Index: PIM-24122
- Neu
- Kostenloser Versand
D24V3F3 - Abwärtswandler 3,3 V 0,3 A - Pololu 2097
Index: PLL-01330
- Reduziert
- Kostenloser Versand
- Sonderangebot
Grove - WS2813 RGB-LED - wasserdicht - 60 LED / m - 1 m
Index: SEE-13666
- Reduziert
- Kostenloser Versand
- Sonderangebot
- Sonderpreis!
- Kostenloser Versand
- Sonderangebot
iNode Energy Meter - Energieverbrauchsmonitor - Reflexionssensor
Index: INO-18773
- Sonderpreis!
- Kostenloser Versand
- Sonderangebot
Neje 3 Plus - A40630 5,5 W - 255 x 420 mm Lasergravur / Plotter
Index: NEJ-21746
- Reduziert
- Kostenloser Versand
- Sonderangebot
- Reduziert
- Kostenloser Versand
- Sonderangebot
- Reduziert
- Kostenloser Versand
- Sonderangebot
- Reduziert
- Kostenloser Versand
- Sonderangebot
- Sonderpreis!
- Kostenloser Versand
- Sonderangebot
Fiberlogy FiberSatin Filament 1,75 mm 0,85 kg – Rosa
Index: FLA-19803
- Reduziert
- Kostenloser Versand
- Sonderangebot
Stützkugeln
Produkte: 7
Wird geladen...
Kugelrolle 1/2 '' Metall - Pololu 953
Metallkugel mit 1/2 Zoll Durchmesser im Baldachin. Perfekt zum Abstützen der Vorderseite eines zweirädrigen Roboters.
Index: PLL-00137
Index: PLL-00137
- Kostenloser Versand
Kugelrolle 3/8 '' Kunststoff - Pololu 950
Leichte Plastikkugel mit 3/8 Zoll Durchmesser, die verwendet wird, um die Vorderseite eines zweirädrigen Roboters zu stützen.
Index: PLL-00030
Index: PLL-00030
- Kostenloser Versand
Ball Caster 1 '' Kunststoff - Pololu 2691
Leichte Plastikkugel in der Kappe mit einem Durchmesser von 1 Zoll. Perfekt zum Abstützen der Vorderseite eines zweirädrigen Roboters.
Index: PLL-04650
Index: PLL-04650
- Kostenloser Versand
Kugelrolle 1/2 '' Kunststoff - Pololu 952
Leichter Plastikball mit einem Baldachin von 0,5 Zoll Durchmesser. Perfekt zum Abstützen der Vorderseite eines zweirädrigen Roboters.
Index: PLL-00021
Index: PLL-00021
- Kostenloser Versand
Kugelrolle 3/4 '' Kunststoff - Pololu 954
Eine leichte Plastikkugel mit einem Baldachin von 0,75 Zoll Durchmesser. Perfekt zum Abstützen der Vorderseite eines zweirädrigen Roboters.
Index: PLL-00473
Index: PLL-00473
- Kostenloser Versand
Kugelrolle 3/8 '' Metall - Pololu 951
Metallkugel mit 3/8 Zoll Durchmesser im Baldachin. Perfekt zum Abstützen der Vorderseite eines zweirädrigen Roboters.
Index: PLL-00063
Index: PLL-00063
- Kostenloser Versand
Kugelrolle 3/4 '' Metall - Pololu 955
Metallkugel im Baldachin mit einem Durchmesser von 0,75 Zoll. Perfekt zum Abstützen der Vorderseite eines zweirädrigen Roboters.
Index: PLL-00475
Index: PLL-00475
- Kostenloser Versand
Auch prüfen
Stützballmaterialien
Die in unserem Angebot erhältlichen Stützbälle werden in zwei Hauptausführungen angeboten: Metall und Kunststoff. Die erste Lösung eignet sich perfekt für den Einsatz in größeren, schwereren Strukturen, die zusätzlich erschwerten Betriebsbedingungen ausgesetzt sein können. Bewegt sich der Roboter beispielsweise in Fluren oder Hauswirtschaftsräumen, ist damit zu rechnen, dass die Metallkugel (im Vergleich zu Kunststoffelementen) die Oberflächenglätte länger beibehält, was sich nicht nur auf den resultierenden Wert des Reibungskoeffizienten, sondern auch auf die Ästhetik auswirkt der Struktur. Stützkugeln aus Kunststoff eignen sich wesentlich besser für kleinste Konstruktionen – ihr Gewicht ist viermal geringer als das von Metallkugeln gleichen Durchmessers. Bei leichten und schnellen Robotern, die von Motoren angetrieben werden, die mit Getrieben mit relativ niedriger Übersetzung ausgestattet sind, ist das Gewicht ein besonders wichtiger Parameter.
Mit oder ohne Rollen?
Die kleinsten, leichten Stützkugeln können direkt in der Klemme platziert werden, die gleichzeitig die Kugel an der richtigen Stelle hält (verhindert, dass sie herausfällt) und ein Element ist, das das Ganze am Chassis des Roboters fixiert. So werden Stützkugeln mit 3/8 Zoll (ca. 9,5 mm) und ½ Zoll (12,5 mm) Durchmesser gebaut. Größere Modelle - Ball Caster ¾ ”(19 mm) und 1” (25,4 mm) sind mit drei Rollen ausgestattet, die alle 120 Grad in der Halterung positioniert sind. Diese Lösung ermöglicht eine deutliche Reduzierung der Reibung und wirkt sich nicht nur positiv auf die Fahrparameter des gesamten Roboters, sondern auch auf die Lebensdauer der Trägerkomponenten aus. Die Rollen können die Form von Längswellen oder kleinen Kreisen haben, für die im oberen Teil der Klemme geeignete Ausschnitte vorhanden sind, die eine freie Drehung ermöglichen.
Alles in einem
Bei der Verwendung von Stützkugeln muss der Durchmesser so gewählt werden, dass die Basis des Roboters im rechten Winkel zum Boden steht - dieser Winkel wird beeinflusst durch die Abmessungen und den Aufbau des Chassis, die Art und Weise, wie die Motoren oder Getriebe montiert sind, etc sowie der Durchmesser der Antriebsräder. Wenn Sie eine universelle Lösung benötigen, wählen Sie das Tamiya 70144-Set – beim Kauf dieses Produkts erhalten Sie zwei Module. Sie können die Höhe jedes von ihnen auf einen der folgenden Werte konfigurieren: 11, 16, 25, 27, 35 und 37 mm. Auf diese Weise nivellieren Sie die Roboterplattform perfekt, unabhängig von den Abmessungen der Struktur und den verwendeten Rädern.