Produktbeschreibung: AltIMU-10 v6 - Modul mit Beschleunigungsmesser, Kompass und Höhenmesser - LSM6DSO, LIS3MDL und LPS22DF - Pololu 2863
Der AltIMU-10 v6 von Pololu ist eine fortschrittliche Messeinheit und ein Höhenmesser, der auch ein Gyroskop, einen LSM6DSO-Beschleunigungsmesser, einen LIS3MDL-Magnetometer und ein LPS22DF-Barometer kombiniert. Es liefert präzise Messungen von Rotation, Beschleunigung und Druck, die für die Bestimmung von Orientierung und Höhe entscheidend sind. Er arbeitet in einem Spannungsbereich von 2,5V bis 5,5V und kommuniziert über eine einfach zu bedienende I2C-Schnittstelle. Er ist mit Modulen von Pololu kompatibel und bietet Verbesserungen wie geringeres Rauschen und höhere Genauigkeit. Ideal für Projekte, die kompakte und genaue Trägheitsmessungen erfordern.
Besondere Merkmale
- Integrierte Sensoren - mit Gyroskop, LSM6DSO-Beschleunigungsmesser, LIS3MDL-Magnetometer und LPS22DF-Barometer zur Bereitstellung umfassender Bewegungs- und Orientierungsinformationen
- I2C-Schnittstelle - ermöglicht einfachen Zugriff auf Druck-, Rotations-, Beschleunigungs- und Magnetfeldmessungen
- Kompatibilität - yastk-kompatibel mit anderen Modulen von Pololu für einfache Upgrades
- Standard Pin-Abstand - 2,54 mm Pin-Abstand erleichtert die Installation und ist mit den meisten Prototypenplatinen kompatibel
Beschreibung der Pinbelegung
Bezeichnung |
Beschreibung |
---|---|
VIN | Stromversorgung für das Hauptmodul |
GND | System-Masse |
SCL | Taktleitung der I2C-Schnittstelle |
SDA | Datenleitung der I2C-Schnittstelle |
SA0 | I2C-Adressauswahl-Pin |
VDD | 3,3-V-Reglerausgang oder Niederspannungs-Logikversorgung |
Technische Daten
- Spannungsversorgung: 2,5 V bis 5,5 V
- Gyroskop und Beschleunigungsmesser (LSM6DSO)
- Gyroskop-Bereich: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
- Bereich des Beschleunigungssensors: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Auflösung: 16 Bit für jede Achse
- Magnetometer (LPS22DF)
- Bereich: ±4, ±8, ±12, ±16 gaus
- Auflösung: 16 Bits für jede Achse
- Barometer (LPS22DF)
- Druckbereich: 260 mbar bis 1260 mbar
- Druckauflösung: 24 Bits
- Schnittstelle: I2C
- Pin-Abstand: 2,54 mm
- Abmessungen: 25 x 13 x 3 mm
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