Produktbeschreibung: LSM6DSO - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C / SPI-Gyroskop - SparkFun SEN-18020
Kachel mit einem 6DoF- LSM6DSO -System, das einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop mit einem 9-kB-FIFO-Puffer und Interrupt-Funktionen für die Inline-Verarbeitung enthält. Mit dem Gerät können Sie Stöße, Neigungen, Bewegungen, Berührungen erkennen, Schritte zählen und die Temperatur ablesen. Das LSM6DSO kann Beschleunigungsmesser- und Kreiseldaten mit Geschwindigkeiten von bis zu 6,66 kHz lesen. Das Modul ist mit einer I2C- und SPI -Kommunikationsschnittstelle ausgestattet. Eingebaute zwei Qwiic-Anschlüsse ermöglichen eine einfache Verbindung mit dem Hauptmodul über die I2C-Schnittstelle. Das Modul arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V
Modul mit 6DoF LSM6DSO-System.Hauptmerkmale von LSM6DSO
- Lesen von Daten aus dem Beschleunigungsmesser mit einer Geschwindigkeit von 6,66 kilosamples / s.
- Lesen von Daten aus einem Gyroskop mit einer Geschwindigkeit von 6,66 kilosamples / s.
- Zieht 0,55 mA für Modi bis zu 6,66 kilosamples/s.
- Temperaturmessung.
- Bis zu 9 KB Datenpuffer zwischen den Lesungen (eingebauter FIFO).
- Schrittzähler (Pedometer).
- Erkennt Erschütterungen, Neigungen, Bewegungen, Klopfen, doppeltes Tippen.
- Hosten Sie andere Sensoren für Ihr FIFO.
- Auslösen von Interrupt-Pins durch eingebaute Funktionen oder durch niedrige Kapazität / FIFO-Überlaufwarnung.
Leitungen des 6DoF-Moduls
Das Modul mit dem 6DoF LSM6DSO-System ist mit zwei Qwiic-Anschlüssen für eine einfache Verbindung mit dem Hauptmodul über die I2C-Schnittstelle ausgestattet. Auf der Platine befinden sich auch Löcher zum Selbstlöten der Goldpin-Streifen oder Drähte mit einem Rastermaß von 2,54 mm, auf denen sich die Pins für die Stromversorgung und die I2C- und SPI-Schnittstellen befinden. Das Board arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V, um 5 V Boards zu verwenden, verwenden Sie einen Logikspannungswandler 5 V <-> 3,3 V.
Leads des 6 DoF-Moduls. | Stift | Beschreibung |
|---|---|
| Die Masse des Systems | |
| Die Versorgungsspannung beträgt 3,3 V | |
| Datenleitung der I2C-Schnittstelle | |
| Taktleitung der I2C/SPI-Schnittstelle | |
| MISO-Datenausgabe der SPI-Schnittstelle | |
| Pin-Chip-Auswahl | |
| Externe Interrupts | |
| Externe Interrupts | |
| Auswahl des Aux-Systems | |
| Serielle Aux-Uhr | |
| Dateneingang der seriellen Aux-Schnittstelle | |
| Datenausgang der seriellen Aux-Schnittstelle | |
| MOSI-Dateneingang der SPI-Schnittstelle |
6DoF LSM6DSO-Modul.Spezifikation des LSM6DSO-Moduls
- 2x Qwiic-Anschluss
- I2C-Adresse: 0x6B (Standard), 0x6A
- Lesebereich des Beschleunigungsmessers: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g Vollausschlag
- Gyro-Lesebereich: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps Vollausschlag
- Eingebauter Temperatursensor: 16-Bit
- Betriebsspannung: 1,71 V bis 3,6 V (3,3 V für Qwiic)
- Stromaufnahme bei 1,8 V:
- 0,55 mA im Combo-Modus hohe Leistung
- 0,265 mA im Combo-Modus mit geringem Stromverbrauch
- "Always on" mit geringem Stromverbrauch für Beschleunigungsmesser und Kreisel
- I2C / SPI-Schnittstelle
- Intelligenter FIFO bis zu 9 kB
- Arbeitstemperatur: -40 °C bis 85 °C
- Fliesengröße: 25,4 x 25,4 mm
