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Shelly 3EM-63W Gen3 - ein-/dreiphasiger WiFi/Bluetooth-Energiezähler - kabelgebunden

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PEI-Federstahlplatte - für Prusa CORE One Drucker - seidenmatt

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Servos - 360° Dauerbetrieb

Die Servos für den Dauerbetrieb sind ein modifiziertes Design der Standardservos, die eine Rückkopplung mit offenem Regelkreis verwenden, um die Rotationsgeschwindigkeit des Servos zu steuern, anstatt eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, um die Servoposition zu steuern. Die 360 ° -Servos sind in der Tat Elektromotoren, die in einem einzigen Gehäuse in das Steuersystem integriert sind. Sie können in Robotern verwendet und von RC-Geräten oder von einem Mikrocontroller durch direkte Verbindung mit seinen Ein- und Ausgängen gesteuert werden. Unser Angebot umfasst eine große Auswahl an 360°-Servos in verschiedenen Größen und Betriebsparametern.

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SC15 17kg Large Torque Programmable Serial Bus Servo

SC15 17 kg Servo mit seriellem Bus - UART-Servo - Waveshare 21568

SC15 17 kg Serial Bus Servo ist ein programmierbares 17 kg * cm Servo mit hohem Drehmoment. Es hat einen Drehbereich von 180 ° im Servomodus und einen vollen Drehbereich von...

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Index: WSR-21965

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25kg.cm Wide Range Voltage Serial Bus Servo, High Precision And

ST3020 25kg Serieller Bus-Servo - UART-Servo - Waveshare 24703

Der ST3020 Serial Bus Servo ist ein Hochleistungsservo mit einem Drehmoment von 25kg*cm . Er bietet einen vollen Rotationsbereich von bis...

Index: WSR-23726

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ST3235 30kg Serieller Busservo - UART-Servo mit magnetischem 360-Grad-Encoder - Waveshare 27166

Der ST3235 ist ein fortschrittlicher digitaler Seriellbus-Servo mit einem Drehmoment von bis zu 30 kg*cm bei 12 V . Ausgestattet mit einem hochpräzisen magnetischen...

Index: WSR-25902

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40kg.cm Metal Serial Bus Servo, High Precision And Large Torque

ST3025 40kg Serieller Bus-Servo - UART-Servo - Waveshare 24702

Der ST3025 Servo mit programmierbarem magnetischem Encoder ist ein vielseitiges Modul mit außergewöhnlichen Fähigkeiten. Es bietet eine präzise 360°-Bewegungssteuerung , einen...

5.0 (2)

Index: WSR-23728

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30KG Serial Bus Servo - Servo mit 360 Grad magnetischem Encoder - Waveshare 22414

Das 30KG Serial Bus Servo ist ein programmierbares Servo mit einem magnetischen Encoder mit einem vollen Rotationsbereich von 360 Grad . Sie können einen beliebigen...

5.0 (8)

Index: WSR-21963

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2.3kg Serial Bus Servo, Two-way Feedback

SC09 2.3kg Serieller Bus-Servo - UART-Servo - Waveshare 24440

Der SC09 2.3kg Serial Bus Servo ist ein Servo von Waveshare mit einem Drehmoment von bis zu 2.3kg*cm , bei einer Versorgungsspannung von 6V. Das Servo kann in zwei Modi...

5.0 (2)

Index: WSR-23561

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20kg.cm Bus Servo Motor, 106PRM High Speed, Large Torque, With

20KG Bus-Servomotor - Servomotor mit 360 Grad magnetischem Encoder - Waveshare 25127

Der Bus-Servomotor von Waveshare ist ein Servomotor mit einem magnetischen Encoder , der einen vollen 360-Grad-Drehbereich ermöglicht. Jeder beliebige Winkel kann als...

Index: WSR-23725

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360° Servos - eine sehr gute Alternative zu herkömmlichen Elektromotoren

In Robotern oder Laufplattformen werden normalerweise Servos verwendet, um die Räder anzutreiben. Interessanterweise bieten 360°-Servos in vielen Fällen eine bessere Leistung bei geringerer Größe im Vergleich zu Standard-Elektromotoren und verfügen über ein eingebautes Drehzahlregelungs- und Drehrichtungsumschaltsystem, das es dem Servo ermöglicht, in einem Open-Loop-Feedback-System zu arbeiten das das Spannungssignal von den Pins des Servopotentiometers nicht an das Steuersystem zurückgeführt wird. Die Drehrichtung wird proportional gesteuert. Die meisten Servos verwenden PWM als Steuersignal, das von einem Mikrocontroller oder einem dedizierten Treiber erzeugt wird. Standardmäßig beträgt die Frequenz des Steuersignals 50 Hz, und die gewünschte Winkelposition des T-Bar auf der Servowelle wird durch Steuern des Tastverhältnisses des PWM-Signals erreicht. Ein Impuls mit einer Dauer von 1,5 ms bewirkt, dass das Servo in Neutralstellung gebracht wird, während ein Steuerimpuls mit einer Dauer von 1,0 ms eine minimale Verschiebung der Winkelposition des Servos bewirkt und die maximale Verschiebung bei Impulsgabe auftritt von 2,0 ms.

Was unterscheidet die 360°-Servosteuerung von Standardservos?

Die 360 ° -Servos verwenden keinen Winkelpositionssensor, sodass das Steuersystem das Servo wie einen normalen Elektromotor arbeiten lässt, wobei der Rotor volle Umdrehungen in eine Richtung macht. Wenn Sie beispielsweise ein Signal an den Servo senden, um die Schleppleine um 30 ° im Uhrzeigersinn drehen zu lassen, dreht sich die Schleppleine im Uhrzeigersinn, bis ein Signal gesendet wird, um die Schleppstange auf Null zu drehen, wodurch der Servo gestoppt wird. Wenn Sie einen Drehwinkel von 30 ° gegen den Uhrzeigersinn angeben, dreht sich das Servo mit der gleichen Geschwindigkeit wie bei einem Drehwinkel von 30 ° im Uhrzeigersinn, aber gegen den Uhrzeigersinn. Weiteres Erhöhen oder Verringern des Tastverhältnisses des dem Drehwinkel entsprechenden Signals um einen Wert ungleich Null führt zu einem Erhöhen bzw. Verringern der Servodrehgeschwindigkeit.