Produktbeschreibung: ST3235 30kg Serial Bus Servo - UART Servo mit 360 Grad magnetischem Encoder - Waveshare 27166
Der ST3235 von Waveshare ist ein Hochleistungsservo mit Kommunikation über den seriellen UART-Bus, der für fortgeschrittene Robotikprojekte entwickelt wurde. Mit einem Aluminiumgehäuse, einem verstärkten Stahlgetriebe und einem berührungslosen magnetischen Encoder mit einem vollen 360-Grad-Drehbereich bietet er eine lange Lebensdauer und eine hohe Regelgenauigkeit. Er unterstützt einen geschlossenen Regelkreis mit Echtzeit-Anzeige von Position, Spannung, Temperatur und Last. Er kann im Servo-, Motor- oder Schrittmotormodus betrieben werden, was ihn zu einer äußerst vielseitigen Lösung für viele Anwendungen macht. Der Servo kann über die mitgelieferte Open-Source-Software einfach konfiguriert und aktualisiert werden. Die Eingangsspannung reicht von 6 V bis 12,6 V, und das Drehmoment bei stillstehender Welle beträgt 30 kg*cm / 12 V.
Der Hersteller hat außerdem eine ausführliche Bedienungsanleitung erstellt, die die Arbeit mit dem Servo erheblich erleichtert.
ST3235 30kg Serial Bus Servo - UART-Servo mit magnetischem 360-Grad-Encoder - Waveshare 27166.
Das Aluminiumgehäuse verbessert die Hitzebeständigkeit und erhöht die Betriebsstabilität.
Hauptmerkmale des Servos
- Hohes Drehmoment von bis zu 30 kg*cm bei 12 V: ideal für komplexe Konstruktionen, die hohe Kräfte erfordern
- Multifunktionaler magnetischer 360°-Encoder: verbesserte Genauigkeit (0,088°), keine Reibung und längere Nutzungsdauer
- UART-Kommunikation: Unterstützung für bis zu 253 Servos mit einer einzigen Signalleitung
- Geschlossener Regelkreis: Echtzeit-Anzeige von Position, Spannung, Temperatur, Geschwindigkeit und Last
- CNC-Aluminiumgehäuse: hitzebeständig und mechanisch robust
- Multimodus-Unterstützung: Winkel-, Motor- undSchrittmodi mit Möglichkeit zur Kalibrierung der Mittelposition
- Open Source: volle Kompatibilität mit Arduino IDE und Waveshare-Treibern
- Integrierte Beschleunigungs-/Verzögerungsfunktion: sanftere Bewegungen und geringere mechanische Belastung
Anwendungen in der Praxis
Der ST3235 ist ideal für Roboterprojekte, die hohe Präzision und Leistung erfordern. Er kann in Roboterarmen, vierbeinigen Robotern (z. B. Roboterhunden), humanoiden Strukturen, mobilen Wagen oder komplexen Manipulatoren eingesetzt werden. Sein geschlossener Regelkreis und die verschiedenen Steuerungsmodi machen ihn ideal für Bildungs-, Forschungs- und Industrieprojekte.
Ein UART-Kanal kann bis zu 253 serielle Bus-Servos steuern.
Der Servo liefert verschiedene Rückmeldungen wie z. B. Position, Last, Geschwindigkeit oder Eingangsspannung.
Servo-Spezifikationen
- Gerätetyp: Servo ST3235
- Kommunikation: serieller Bus
- Steuerung: TTL
- Drehmoment: 30 kg*cm bei 12 V
- Versorgungsspannung: 6 V bis 12 V (typisch 12 V)
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,222 s/60° (45 RPM bei 12 V)
- Rotationsbereich: 360° (0 bis 4095 Einheiten)
- Mechanische Begrenzung: keine
- Geber-Typ: 12-bit magnetisch 360°
- Auflösung der Positionierung: 0,088°
- Leerlaufstrom: 190 mA
- Gesperrter Strom: 2,7 A
- Drehmoment-Konstante: 11 kg*cm/A
- ID-Bereich: 1 bis 253 (Voreinstellung: 1)
- Übertragungsgeschwindigkeit: 38400 b/s bis 1 Mb/s (Voreinstellung 1 Mb/s)
- Getriebe: Stahl, Übersetzung 1:345
- Gehäuse: Aluminiumlegierung T6061, CNC
- Abmessungen: 45,22 mm x 35 mm x 24,72 mm
- Gewicht: 70,5 g
Inhalt des Kits
- 1x ST3235 Waveshare-Servo
- 1x Strom- und Signalkabel (3-adrig, mit JST-Steckern abgeschlossen)
- 3x Montagewinkel
- 2x Metallpendel
- 1x Satz Schrauben und Befestigungsmuttern
