Schwenk-/Neigegriffe
Die in unserem Angebot erhältlichen Servohalterungen ermöglichen den Bau hochwertiger Mechanismen, mit denen Sie (in zwei Achsen) die Position verschiedener Elemente steuern können, z.B. Kameras, Entfernungsmesser oder andere Sensoren sowie Effektoren. Diese Konstruktionsart – allgemein bekannt als Pan/Tilt – erzeugt eigentlich die sog serielle kinematische Kette. Das bedeutet, dass jedes nachfolgende Segment – das „Kettenglied“ – das vorherige Element als Basis verwendet. Somit setzt sich die resultierende Bewegung des letzten Gliedes und des mit ihm verbundenen Elements aus den Bewegungen der Antriebe zusammen, die zwischen allen verbleibenden Gliedern angeordnet sind. Die einfachste Version eines solchen Mechanismus kann nur zwei Antriebe verwenden - ein Servo ist für die Drehung des Ganzen in der vertikalen Achse (rechts-links) und der andere für die Drehung in der horizontalen Achse (oben-unten) verantwortlich. So funktionieren zum Beispiel Dagu-Servogriffe, angepasst an die Arbeit mit Standard- und Mikroservos.
Beispiele für Anwendungen von Pan/Tilt-Mechanismen
Eine der interessantesten und effektivsten Möglichkeiten, diese Art von Mechanismus zu verwenden, ist ein Roboter, der Gesichter mit einer Kamera verfolgt. Sie können einen Raspberry Pi-Minicomputer mit einem Kameramodul und einem Servosteuerhut und - natürlich - geeigneten Servogriffen verwenden. In einfacheren Anwendungen kann die Kamera einfach ein sich bewegendes Objekt verfolgen oder beispielsweise nur Objekte einer bestimmten Farbe. Das Schwenk-/Neigesystem kann auch verwendet werden, um ein eigenes System zur Fernüberwachung einer Wohnung, eines Raums, eines Studios oder beispielsweise einer Vorschau eines 3D-Druckers aufzubauen. Die Liste möglicher Anwendungen solcher Mechanismen ist jedoch nicht erschöpfend für Bildverarbeitungsanwendungen. Eine weitere interessante Anwendung ist der Bau eines einfachen Roboterarms, der in einem Greifer endet, der ebenfalls von Servos angetrieben wird (z. B. Pololu Micro Gripper Kit). Ein solcher Arm würde Aluminium-Servohalterungen als strukturelle Komponenten verwenden.
Andere Servos
Nichts hindert Sie daran, die beiden Schwenk-/Neigemechanismen zu einer größeren Kette zu kombinieren - denken Sie nur daran, das Gewicht des Ganzen so niedrig zu halten, wie die niedrigsten Servos (dh die Antriebe, die am nächsten an der Basis des Roboters arbeiten) belastet sind das Gesamtgewicht der weiteren Arme (und möglicher Effektoren). Für anspruchsvollere Konstruktionen, bei denen der Vorstellungskraft des Konstrukteurs und den Drehmomenten der verwendeten Servos nur Grenzen gesetzt sind, eignen sich verschiedene Arten von mehr oder weniger komplexen Servohalterungen, z.B. FK-LS-001 oder FK-MB-001.
