Gyroskop - Sensorgeräte werden häufig verwendet, um die Koordinaten und die Ausrichtung eines Objekts zu bestimmen. Solche Geräte umfassen Gyroskope , Beschleunigungsmesser und Magnetometer . Trotz des ähnlichen Einsatzgebietes misst jeder von ihnen unterschiedliche Mengen. Durch die Kombination in einem Gerät erhalten Sie ein leistungsstarkes Werkzeug, mit dem Sie den Standort und die Bewegungsrichtung beispielsweise einer Drohne oder eines Roboters bestimmen können. Ein richtig konzipiertes elektronisches System, das diese Funktionen auch in Ihrem Projekt erfüllt, finden Sie in vielen Varianten im Angebot des Botland-Shops.
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Halterungen für Pololu Winkelmotoren - kurz - 2 Stk. - Pololu 2680
Index: PLL-03001
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Blitzstecker - magnetisch - Akyga AK-AD-69
Index: RCO-22159
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Raspberry Pi Zero 2W auf CM3-Adapter – Waveshare 22590
Index: WSR-21700
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SparkFun Qwiic Shield für Teensy – DEV-17119
Index: SPF-19171
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Polymaker PolySmooth PVB-Filament 1,75 mm, 0,75 kg - Schwarz
Index: PLM-22743
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Filament Noctuo PETG 1,75 mm 0,75 kg - Transparentes Grün
Index: NOC-17904
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Funkmodul - RFM22B-868S2 868 MHz - SMD-Transceiver
Index: UCC-01392
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Gyroskope
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MPU-6050 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C-Gyroskop - DFRobot-Modul
Sensor zur Messung von Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen. Es ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop. Es...
Index: DFR-03888
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Sensor basierend auf dem BNO085 -System, ausgestattet mit Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop. Ermöglicht es Ihnen, Beschleunigung, räumliche Orientierung und die...
Index: ADA-22113
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Der Sensor ist eine Kombination aus 3-Achsen-Kreisel, Beschleunigungsmesser und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in...
Index: WSR-08298
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Umgebungssensor – Raspberry Pi Overlay – Waveshare 20471
Umgebungssensor in Form eines Overlays für den Raspberry Pi, ausgestattet mit einer Reihe nützlicher Sensoren. Es verfügt über einen eingebauten Temperatur- ,...
Index: WSR-20550
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AltIMU-10 v5 - Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Kompass und Höhenmesser I2C 3-5V - Pololu 2739
Sensor zur Messung von Beschleunigung, Magnetfeld, Winkelgeschwindigkeit und Höhe. Es ist eine Kombination aus dem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und dem Gyroskop LSM6DS33,...
Index: PLL-05728
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Grove – 6-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop LSM6DS3 – Seeedstudio 105020012
Das Modul ist mit einem 6-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop basierend auf dem LSM6DS3 -System mit eingebautem Leistungsregler ausgestattet. Damit können Sie 6...
Index: SEE-15559
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Ein Miniatur- 6-DoF -Modul, ausgestattet mit dem ISM330DHCX -System von STMicroelectronics – einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop. Misst lineare...
Index: SPF-21817
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LSM6DSO 3D Accelerometer and Gyro Carrier with Voltage Regulator
Der LSMDDSO -Sensor von Pololu ist der Nachfolger des älteren LSM6DS33-Moduls und eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor und einem Gyroskop. Damit können...
Index: PLL-22026
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LSM6DSO - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C / SPI-Gyroskop - SparkFun SEN-18020 *
Kachel mit einem 6DoF- LSM6DSO -System, das einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop mit einem 9-kB-FIFO-Puffer und Interrupt-Funktionen für die Inline-Verarbeitung...
Index: SPF-19708
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Der Sensor besteht aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Es kann als AHRS-System arbeiten. Verwendet den Extended Kalman Filter zur Berechnung...
Index: PLL-07620
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L3GD20H 3-Achsen-I2C-SPI-Digitalgyroskop - Pololu 2129
Sensor zur Messung der Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen. Es arbeitet im Bereich von: bis zu ± 240 ° / s, ± 500 ° / s oder ± 2000 ° / s. Es kommuniziert über den I2C-...
Index: PLL-02608
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mCookie Motion - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop - MicroDuino MCBP11
Universelles Modul im mCookie-Standard, mit dem Sie Position und Beschleunigung messen können. Das Produkt ist mit dem Itty Bitty Buggy -Roboter kompatibel, mit dem es über...
Index: MIC-15492
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Schwerkraft - 9DOF BMX160 Sensor + BMP388 Temperatur- und Drucksensor - I2C- DFRobot SEN0252
Das Modul ist mit zwei Sensoren BMX160 und BMP388 ausgestattet . Der BMX160 ist ein 9-Achsen-Sensor, mit dem Sie die Beschleunigung in den Bereichen von ± 2 g / ± 4 g / ± 8...
Index: DFR-15712
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Schwerkraft – BMI160 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – DFRobot SEN0250
6-Achsen- Trägheitsbewegungssensor mit MEMS Bosch BMI160-System . Das Modul integriert einen 16-Bit-3-Achsen- Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen- Gyroskop . Es dient...
Index: DFR-19380
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Sensor 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SparkFun SEN-19895
Der SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout-Sensor kombiniert einen leistungsstarken digitalen ISM330DHCX -Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und einen hochempfindlichen...
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LSM6DS33 - 3-Achsen-I2C / SPI-Beschleunigungsmesser und Gyroskop - Pololu 2736
Der Sensor misst 6 Werte: Beschleunigung X, Y, Z und Winkelgeschwindigkeit X, Y, Z. Er ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop. Es...
Index: PLL-05331
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6-Achsen-Bewegungssensor – Beschleunigungsmesser und Gyroskop – DFRobot SEN0386
Effizienter 6-Achsen- Sensor, der Beschleunigungsmesser und Gyroskop kombiniert. Es erlaubt Ihnen, die Position eines Objekts im Raum zu bestimmen, die...
Index: DFR-19014
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MinIMU-9 v5 9DOF - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer - Pololu 2738
Der Sensor misst 9 Werte: Beschleunigung X, Y, Z, Magnetfeld X, Y, Z und Winkelgeschwindigkeit X, Y, Z. Er ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor und dem...
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Der Sensor ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Digitalgyroskop, einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und...
Index: ADA-08441
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Das Modul aus der Feather -Familie. Der Sensor ist eine Kombination aus Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer . Es ermöglicht Ihnen, Beschleunigung,...
Index: ADA-17767
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I2C Umgebungssensor - für Raspberry Pi Pico - Waveshare 20232
Das Modul ist für den Raspberry Pi Pico konzipiert, der mit einer ganzen Reihe nützlicher Umgebungssensoren ausgestattet ist. Es wird von Waveshare hergestellt und umfasst...
Index: WSR-20085
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MPU-6050 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C-Gyroskopmodul – SparkFun SEN-11028
Sensor zur Messung von Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen. Es ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop. Es zeichnet...
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ISM330DHCX 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4502
DoF ISM330DHCX -Sensor, ausgestattet mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop. Es misst die lineare Beschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8...
Index: ADA-16458
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LSM6DSO32 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4692
Der 6 - DoF-Sensor LSM6DSO32 ist ein 3-Achsen- Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen- Kreiselmodul von Adafruit. Es wird zur Messung der linearen Beschleunigung im...
Index: ADA-18232
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Gyroskop - Hilfreiche Navigationsgeräte
Gyroskope sind Geräte, deren Aufgabe es ist, die Winkelposition eines Objekts zu messen und beizubehalten . Gyroskope werden am häufigsten an Objekten verwendet, die sich normalerweise nicht sehr schnell um ihre Achse drehen. Luftfahrzeuge, wie Flugzeuge und Helikopter drehen sich in der Regel einige Grad um ihre Achse, z.B. bei Wendemanövern oder Höhenänderungen (ausgenommen Kunstflüge). Durch die Erkennung dieser leichten Abweichungen helfen die Gyroskope, den Flug des Flugzeugs zu stabilisieren, aber eine Änderung der Beschleunigung oder Lineargeschwindigkeit des Schiffs beeinflusst nicht die Messung der Winkelverschiebung der Maschine. Die MEMS-Gyroskope ermöglichen die Messung der Winkelgeschwindigkeit und nehmen wenig Platz ein. Solche Gyroskope können zur Bestimmung der Orientierung eines Objekts eingesetzt werden und werden erfolgreich in autonomen Navigationssystemen im Land- und Luftverkehr, auch im außerirdischen Weltraum, eingesetzt. Was ist der einfachste Weg, ein Gyroskop zu verwenden? Stellen Sie sich ein Fahrradrad vor, das sich mit einer Geschwindigkeit von einer Umdrehung pro Sekunde dreht. Dies entspricht der Aussage, dass es sich mit einer Winkelgeschwindigkeit von 360 Grad pro Sekunde dreht. Wie kann man die Drehrichtung des Rades mit der Messmethode überprüfen? Gerade mit Hilfe des MEMS-Gyroskops ist eine dreidimensionale Messung des Rotationswinkels möglich – um die Achsen X, Y und Z. Es gibt auch Gyroskope, die eine Messung in einer oder zwei Achsen ermöglichen, aber es war die drei- Achskreisel in Form einer kleinen Platte mit Elektronik, die sich als eine Lösung herausstellte, die sich durch einen niedrigen Preis bei gleichzeitig hoher Beliebtheit bei Heimwerkern auszeichnet. Ein Gyroskop ist ein Gerät, mit dem jeder Heimwerker und Einsteiger in die Elektronik vertraut sein sollte.
MEMS-Gyroskope - kompakt und praktisch
Wenn Sie Ihr Roboterdesign in Bezug auf seine Gleichgewichtsstabilität beim Anhalten, Bewegen oder Stehen auf einer unebenen Oberfläche weiterentwickeln möchten, ist die Verwendung eines kleinen MEMS-Gyroskops eine großartige Lösung, die durch Messen der Winkelabweichung des Roboters von der Gleichgewichtsposition, sendet Informationen an das Arduino, das durch Steuerung mit geeigneten Motoren und Servos den Roboter in die richtige Position bringt und verhindert, dass er versehentlich umkippt. Wie funktioniert ein MEMS-Gyroskop? Der in diesen Geräten verbaute Sensor hat Abmessungen, die den Durchmesser eines menschlichen Haares nicht überschreiten und arbeitet auf Basis des Phänomens der mechanischen Resonanz. Wenn das Gyroskop gedreht wird, wandelt der MEMS-Sensor diese Bewegung proportional zum Drehwinkel in ein sehr niedriges Spannungssignal um. Dann wird dieses Signal verstärkt und an den Mikrocontroller gesendet, wo über das Programm weitere Entscheidungen in Abhängigkeit von dem gelesenen Spannungswert getroffen werden.
Accelerometer - einfache Beschleunigungsmessung
Beschleunigungsmesser sind Geräte, deren Aufgabe es ist, die Beschleunigung zu messen – eine Größe, die beschreibt, wie schnell sich die Geschwindigkeit eines Objekts im Laufe der Zeit ändert. Beschleunigungssensoren sind hilfreiche Werkzeuge in Messsystemen zur Erkennung von Vibrationen des Testobjekts und in Navigationssystemen. Der Beschleunigungssensor erfasst die statischen und dynamischen Wirkungen der Beschleunigung. Zu den statischen Kräften gehört die Schwerkraft, zu den dynamischen Kräften gehören Schwingungen und Bewegungen. Beschleunigungsmesser können die Beschleunigung in einer, zwei oder drei Achsen des Koordinatensystems messen, aber wie Gyroskope ist die dreiachsige Lösung überlegen. Der Aufbau eines typischen Beschleunigungsmessers besteht aus mikroskopisch kleinen Elektroden, die einen an Federn aufgehängten Kondensator bilden. Unter dem Einfluss der Beschleunigung bewegen sich die Elektroden relativ zueinander und ändern die Kapazität untereinander - die Geschwindigkeit dieser Änderungen ermöglicht es, die Beschleunigung des Objekts zu bestimmen, an dem der Beschleunigungsmesser arbeitet. Es gibt auch piezoelektrische Beschleunigungssensoren, bei denen ein geeignetes Material unter dem Einfluss mechanischer Einwirkung eine elektrische Ladung auf seiner Oberfläche erzeugt – dieses Phänomen nutzt unter anderem der bei seismischen Messungen.
Magnetometer - entworfen, um mit einem Gyroskop und einem Beschleunigungsmesser zu arbeiten
Unter den vom Botland-Shop angebotenen MEMS-Sensoren finden Sie Geräte mit eingebautem Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer - ein Gerät zur Messung der Stärke des Magnetfelds, meistens basierend auf dem Hall-Effekt oder dem Magnetowiderstandsphänomen . Wenn wir in einem Hall-Magnetometer eine Spannungsquelle an eine Metallplatte anschließen, bewirken wir, dass der Strom zwischen den beiden Oberflächen dieser Platte fließt. Wenn die Magnetfeldquelle (z. B. ein Magnet) in die Nähe der zugeführten Platte gebracht wird, wird der Weg des Elektronenflusses auf der Plattenoberfläche verzerrt. Dann wird eine Seite der Platte von Elektronen und die andere von Protonen besetzt. Nachdem wir ein Voltmeter zwischen beiden Oberflächen der Platine angeschlossen haben, können wir die Spannung ablesen, dessen Wert von der Stärke des Magnetfelds und seiner Wechselwirkungsrichtung im Raum abhängt. Andererseits verwendet das magnetoresistive Konzept des Magnetometers Materialien, die für das Magnetfeld empfindlich sind – häufig wird eine Legierung aus Eisen und Nickel gefunden. Solche Materialien ändern ihren Widerstand, wenn sie einem Magnetfeld ausgesetzt werden. Die in unserem Angebot erhältlichen MEMS-Sensoren sind auch mit einer I2C-Schnittstelle ausgestattet, dank der Sie Ihr Gyroskop problemlos an die Zusammenarbeit anschließen können, z. B. Arduino oder Raspberry Pi.