Produktbeschreibung: ICM-20948 9DoF - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und SPI / I2C Qwiic-Magnetometer - Adafruit 4554
Das Adafruit-Modul ist eine Kombination aus 3-Achsen- Gyroskop , Beschleunigungsmesser und Kompass . Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit messen. Messbereiche sind vollständig konfigurierbar. Es verfügt über einen integrierten digitalen DMP -Prozessor. Modul mit SPI / I2C-Kommunikationsschnittstelle. Es wird mit einer Spannung von 1,71 V bis 3,6 V betrieben.
Das Modul ist mit 16-Bit -Analog-Digital-Wandlern ausgestattet, die das analoge Signal in ein digitales umwandeln. Der Zugriff auf die erhaltenen Messwerte erfolgt über die SPI / I2C -Kommunikationsschnittstellen. Jeder Messwert kann gemäß dem folgenden Bereich konfiguriert werden:
- Gyroskop: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps und ± 2000 dps
- und der Beschleunigungssensor: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g
- Kompass: bis zu ± 4900 µT
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung und eine Bibliothek für Arduino vorbereitet. |
Verbinden des ICM-20948-Moduls mit dem Metro-Board unter Verwendung von STEMMA QT-Anschlüssen.
Inhalt des Kits
- Sensormodul
- Goldpin-Anschlüsse
Modul-Pins und Anschlussplan
Der Sensor hat spezielle Anschlussdrähte in Form von Lötpads, an die Goldpin-Stecker angelötet werden sollten, Raster 2,54 mm (im Set enthalten). Dank ihnen ist es möglich, das Board mit dem Hauptmodul (z. B. Metro oder Arduino ) über Drähte zu verbinden . Die zweite, viel einfachere Möglichkeit besteht darin, den Sensor mit STEMMA QT / Qwiic-Anschlüssen anzuschließen .
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| Fahrgestellnummer | Stromversorgung von 1,71 V bis 3,6 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. |
| SDO | I2C-Adress-Pin. |
| CS | Chip-Select der SPI-Übertragung. |
| INT | Digitaler Interrupt . |
| AC | I2C-Hilfsuhr. |
| ANZEIGE | Hilfsdaten für den I2C-Bus. |
| FS | Externe Datensynchronisation. |
Technische Daten des 3-Achsen-Beschleunigungsmessers, Gyroskops und Magnetometers von Adafruit
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Magnetometer (Kompass)
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 4900 µT
- Eingebetteter digitaler Bewegungsprozessor (DMP)
- Android-Unterstützung
- Schnittstelle: I2C, SPI
- Frequenz
- SPI: 7 MHz
- I2C: 400 kHz
- 16-Bit-ADCs und programmierbare Filter auf dem Chip
- Temperatursensor mit digitalem Ausgang
- RoHS- und Green-konform
- Abmessungen: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
