Effiziente und kompakte Motoren für jedermann
Hersteller des Sortiments für Amateurrobotik erfüllten die Erwartungen von Automatisierungsenthusiasten und schufen ein sehr attraktives Angebot an kleinen und günstigen Antrieben für mobile Roboter. Winkel-DC-Motoren mit Getriebe werden aufgrund des geringen Platzbedarfs auf der Roboterplatine sowie der einfachen Beibehaltung der gewünschten Breite der mobilen Plattform besonders geschätzt. Während klassische Motoren mit einfachem Getriebe gegenüberliegend (wodurch sich die Breite des gesamten Roboters vergrößert) oder abwechselnd (z. B. rechter Antrieb vorne und linker Antrieb hinten) positioniert werden müssen, können die Winkelmotoren parallel auf beiden Seiten selbst eines sehr schmalen Fahrgestells. Das Winkelgetriebe erleichtert auch erheblich die Erzielung einer großen Bodenfreiheit, was bei "Offroad"-Konstruktionen von großer Bedeutung ist, die für die Bewegung auf weniger roboterfreundlichen Oberflächen vorgesehen sind.
Dagu Winkel-Gleichstrommotoren – die Auswahl ist groß
Die Firma Dagu, ein bekannter Hersteller von Komponenten und Modulen für die Amateurrobotik, bietet ein breites Spektrum an Gleichstrommotoren mit Winkelgetriebe an. Der große Vorteil der Antriebe dieser Marke ist ihr niedriger Preis - ein großartiges Beispiel ist der DG02S-1P, ein Satz aus zwei Gleichstrommotoren mit einem Winkelübersetzungsverhältnis von 48: 1, die mit 3 V betrieben werden. Das Getriebe ist mit einer Abtriebswelle von 5,4 mm ausgestattet und die maximale Stromaufnahme des Motors beträgt nur 170 mA – wodurch er auch mit kleinsten integrierten H-Brücken oder einzelnen Low-Power-Transistoren angesteuert werden kann. Das Angebot des Unternehmens umfasst auch Winkel-Gleichstrommotoren mit einem Getriebe, das mit einer doppelseitigen Welle ausgestattet ist - nennen wir als Beispiel das Modell DG01-D, das Roboterräder oder kleine Mechanismen mit einem maximalen Drehmoment von 0,8 kg * cm antreiben kann. Bei anderen Implementierungen (z. B. DG02S-2P) ist die Getriebeausgangswelle parallel zur Motorachse, aber gegenüber dieser verschoben, was völlig andere Installationsmöglichkeiten bietet.
Andere Winkelantriebe
In dieser Kategorie finden Sie auch Winkel-DC-Motoren mit Getriebe anderer Hersteller - darunter auch Pololu. Eine ausgezeichnete Wahl für größere Amateurroboter ist beispielsweise der eckige Pololu-Antrieb, der mit einem Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 120: 1 ausgestattet ist und mit einer doppelseitigen Welle ausgestattet ist. Der Motor erreicht eine Drehzahl von 120 U / min (d. H. Zwei Umdrehungen pro Sekunde) und ein solides Getriebe liefert ein Drehmoment von 1,4 kg * cm, was selbst für Strukturen mit Rädern mit größerem Durchmesser mehr als ausreichend ist. Für Roboter, die eine Raddrehzahlregelung benötigen, ist der SJ02 120: 1 6V 160RPM DC-Motor, ausgestattet mit einem Inkrementalgeber, eine ausgezeichnete Wahl.
