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SparkFun IoT Brushless Motor Driver - BLDC Motor Treiber mit ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132
Der SparkFun IoT Brushless Motor Driver ist ein Controller zum Betrieb eines dreiphasigen bürstenlosen BLDC-Motors. Er ist mit einem TMC6300-Chip von ADI + Trinamic ausgestattet, der die Steuerung des Motors über den ESP32 WROOM-Mikrocontroller auf dem Board ermöglicht. Die maximale Stromaufnahme beträgt 2 A (1,4 ARMS).
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Produktbeschreibung: SparkFun IoT Brushless Motor Driver - BLDC-Motortreiber mit ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132
Der SparkFun IoT Brushless Motor Driver ist ein Treiber, der für den Betrieb eines dreiphasigen bürstenlosen BLDC-Motors entwickelt wurde. Er ist mit dem TMC6300 Chip von ADI + Trinamic ausgestattet, der die Steuerung des Motors über den integrierten ESP32 WROOM Mikrocontroller ermöglicht. Die maximale Stromaufnahme beträgt 2 A (1,4 ARMS). Der SparkFun IoT Brushless Motor Driver eignet sich für verschiedene IoT-Anwendungen wie die Steuerung von Robotern, Drohnen und anderen Hochleistungsgeräten.
Lesen Sie die Bedienungsanleitung des Herstellers, bevor Sie das Modul verwenden!
SparkFun IoT Brushless Motor Driver - BLDC-Motortreiber mit ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132.
Botland ist offizieller Distributor der Module und Zubehörteile von SparkFun Electronics. Dieser bekannte amerikanische Hersteller liefert eine vollständige Basis für Elektronikprojekte. Unser Sortiment umfasst ausschließlich originale Produkte von SparkFun Electronics.
BLDC-Motor-Treiber von SparkFun.
Besondere Merkmale des Boards
- ESP32-WROOM - ein Dual-Core 32-bit Xtensa LX6 Mikrocontroller, getaktet mit bis zu 240 MHz, mit 448 kB ROM und 520 kB SRAM, sowie 16 MB embedded SPI Flash Speicher
- Unterstützt 802.11 b/g/n 2.4 GHz drahtlose WiFi-Kommunikation (mit Geschwindigkeiten von bis zu 150 Mbps) und Bluetooth, das in zwei Modi (Bluetooth v4.2 und BLE) arbeitet
- Verfügt über 26 multifunktionale GPIOs, von denen 16 E/A-Pins für die Kommunikation mit dem Motorcontroller verwendet werden
- Integrierter TMAG5273 Hall-Effekt-Sensor und INA240A1 Stromsensor-Verstärker, die für fortschrittliche FOC-Algorithmen oder jede implementierte Feedback-Regelschleife verwendet werden können
- Es ist mit vier Benutzertasten, einem Qwiic-Anschluss und einer benutzerkonfigurierbaren RGB-LED ausgestattet
Technische Daten des Moduls
- Modultyp: Motorsteuerung
- Anwendung: für dreiphasige bürstenlose BLDC-Motoren
- Integrierte Schaltung: TMC6300
- Maximale Stromaufnahme: 2 A (1,4 ARMS)
- Mikrocontroller: ESP32-WROOM
- getaktet mit bis zu 240 MHz
- 448 KB ROM und 520 KB SRAM
- 16 MB integrierter SPI-Flash-Speicher
- Kryptographische Hardware-Beschleuniger: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
- Pinouts: Lötfelder, Qwiic-Anschluss, USB Typ C, 3-poliger JST-Anschluss (für Gimbal-Motor)
- Stromsensoren
- Strommessverstärker: INA240
- Operationsverstärker: MCP6021
- Betriebssignalisierung: WS2812 RGB LED
Die Lötfelder wurden auf einer Seite der Platine angebracht.
Nützliche Links
- Website des Herstellers: SparkFun ROB-22132
- Benutzerhandbuch
- GitHub Repository
- Technische Dokumentation für ESP32
- TMC6300 Technische Dokumentation
- TMAG5273 Technische Dokumentation
- INA240 Technische Dokumentation
- WS2812 technische Dokumentation
- Arduino FOC-Bibliothek
- TMAG5273 Arduino-Bibliothek
- Schaltplan
- EagleCAD-Dateien
- Abmessungen der Platine
| Name | Wert |
|---|---|
| UC - Mikrocontroller | ESP32-WROOM-32E |
| UC - Kern | Tensilica Xtensa LX6 |
| UC - Flash-Speicher | 16MB |
| UC - RAM-Speicher | 520 KB |
| UC - Anzahl der Kerne | 2. Dual-Core |
| UC - Digitale Stifte | 16 |
| UC - Timing | 240MHz |
| UC - WiFi-Modul | Ja |
| UC - USB-Schnittstelle | USB-C |
| UC - Bluetooth | Ja |
| Breite | 6,3 cm |
| Höhe | 8,7 cm |
| Tiefe | 2 cm |
| Gewicht | 0,068 kg |
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Dieses Produkt ist eine Komponente für die weitere Montage oder das Prototyping. Es ist kein Fertigprodukt im Sinne der Produktsicherheitsvorschriften.
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