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Produktbeschreibung: SparkFun IoT Brushless Motor Driver - BLDC-Motortreiber mit ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132
Der SparkFun IoT Brushless Motor Driver ist ein Treiber, der für den Betrieb eines dreiphasigen bürstenlosen BLDC-Motors entwickelt wurde. Er ist mit dem TMC6300 Chip von ADI + Trinamic ausgestattet, der die Steuerung des Motors über den integrierten ESP32 WROOM Mikrocontroller ermöglicht. Die maximale Stromaufnahme beträgt 2 A (1,4 ARMS). Der SparkFun IoT Brushless Motor Driver eignet sich für verschiedene IoT-Anwendungen wie die Steuerung von Robotern, Drohnen und anderen Hochleistungsgeräten.
Lesen Sie die Bedienungsanleitung des Herstellers, bevor Sie das Modul verwenden!
SparkFun IoT Brushless Motor Driver - BLDC-Motortreiber mit ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132.
BLDC-Motor-Treiber von SparkFun.
Besondere Merkmale des Boards
- ESP32-WROOM - ein Dual-Core 32-bit Xtensa LX6 Mikrocontroller, getaktet mit bis zu 240 MHz, mit 448 kB ROM und 520 kB SRAM, sowie 16 MB embedded SPI Flash Speicher
- Unterstützt 802.11 b/g/n 2.4 GHz drahtlose WiFi-Kommunikation (mit Geschwindigkeiten von bis zu 150 Mbps) und Bluetooth, das in zwei Modi (Bluetooth v4.2 und BLE) arbeitet
- Verfügt über 26 multifunktionale GPIOs, von denen 16 E/A-Pins für die Kommunikation mit dem Motorcontroller verwendet werden
- Integrierter TMAG5273 Hall-Effekt-Sensor und INA240A1 Stromsensor-Verstärker, die für fortschrittliche FOC-Algorithmen oder jede implementierte Feedback-Regelschleife verwendet werden können
- Es ist mit vier Benutzertasten, einem Qwiic-Anschluss und einer benutzerkonfigurierbaren RGB-LED ausgestattet
Technische Daten des Moduls
- Modultyp: Motorsteuerung
- Anwendung: für dreiphasige bürstenlose BLDC-Motoren
- Integrierte Schaltung: TMC6300
- Maximale Stromaufnahme: 2 A (1,4 ARMS)
- Mikrocontroller: ESP32-WROOM
- getaktet mit bis zu 240 MHz
- 448 KB ROM und 520 KB SRAM
- 16 MB integrierter SPI-Flash-Speicher
- Kryptographische Hardware-Beschleuniger: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
- Pinouts: Lötfelder, Qwiic-Anschluss, USB Typ C, 3-poliger JST-Anschluss (für Gimbal-Motor)
- Stromsensoren
- Strommessverstärker: INA240
- Operationsverstärker: MCP6021
- Betriebssignalisierung: WS2812 RGB LED
Die Lötfelder wurden auf einer Seite der Platine angebracht.
