![Pistolet do klejenia STEINEL GlueMatic 3011 [084509]](https://cdn1.botland.de/146261-home_default/pistolet-do-klejenia-steinel-gluematic-3011-084509-.jpg)
Seit vielen Jahren erzählen uns die Autoren populärwissenschaftlicher Materialien, die die Technologien der Zukunft beschreiben, ständig von Mikro- und Nanobots, die in der Lage sein werden, präzise Missionen auszuführen, die für größere Geräte völlig unmöglich sind. Aber in der Amateurrobotik war selbst der Bau einer wenige Zentimeter langen Plattform bis vor kurzem völlig außerhalb der Reichweite eines Robotik-Enthusiasten. Aber auch in diesem Bereich hält der technologische Fortschritt Einzug. Hier stellen wir Submikro-DC-Motoren mit Getriebe vor – so klein, dass noch kleinere Antriebe kaum noch vorstellbar sind.
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DC-Sub-Mikro-Planetengetriebemotoren
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136 Submikromotor: 1.500 U / min 0,6 kg * cm - Pololu 2358
Kleiner, zylindrischer, kernloser Motor mit Planetengetriebe 136: 1, angetrieben mit einer Spannung von 3 - 6 V. Die Drehzahl beträgt 500 U / min, Drehmoment 0,6 kg * cm. Der...
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Ein Eintritt in die Welt der Mikrorobotik
Erfahrene Elektroniker sind in der Lage, SMD-Bauteile mit Abmessungen im Bruchteil eines Millimeters erfolgreich zu löten. Die Verfügbarkeit von kleinen Boards, ausgestattet mit Mikrocontrollern - sei es AVR oder modernes ARM - bietet ebenfalls ein riesiges Feld zum Angeben. Gleiches gilt für Lithiumbatterien mit einer Größe von mehreren Millimetern. Bleibt also nur noch die Mechanik. Der Selbstbau von Zahnrädern mit einzelnen Millimetern Durchmesser ist zu Hause nicht machbar, aber zum Glück auch nicht mehr notwendig - Sie können fertige Submikro-DC-Motoren mit Planetengetriebe kaufen, mit denen Sie einen wirklich kleinen mobilen Roboter bauen können. In unserem Angebot finden Sie drei Versionen dieser Antriebe, angepasst an unterschiedliche Anwendungen.
Kompakter geht es nicht!
Die in unserem Angebot erhältlichen Submikro-Gleichstrommotoren mit Getriebe bieten Drehzahlen von 90 U / min (1,5 U / min) über 500 U / min (8,3 U / min) bis zu 2500 U / min (weniger als 42 U / s). Da die Drehzahl der Abtriebsradwelle mit dem Übersetzungsverhältnis zunimmt, wird auch das Drehmoment geringer. Daher hat das schnellste der genannten Modelle von Submikro-DC-Motoren ein Drehmoment von 0,1 kg * cm (was für diese Abmessungen immer noch ein hervorragendes Ergebnis ist), das mittlere Modell bietet ein Drehmoment von 0,6 kg * cm und das langsamste - bis zu 0,9 kg * cm. Eine so große Auswahl ermöglicht es Ihnen, ein für einen Miniaturroboter geeignetes Motormodell auszuwählen. Für Renndesigns funktioniert der schnellste Motor am besten, und für Mikrosumo-Anwendungen sollten Sie das mittlere oder langsamste Modell (aber mit dem höchsten Drehmoment) in Betracht ziehen.
Anwendung von DC-Submikromotoren
Bei der Konstruktion eines Roboters, der von Submikro-DC-Motoren mit Getriebe angetrieben wird, sollte daran erinnert werden, dass Sie – wie bei jedem anderen Motor – die richtige Steuerung auswählen sollten, die den Leistungsanforderungen des Antriebs entspricht. Trotz ihrer geringen Abmessungen können DC-Sub-Mikromotoren einen Strom von 400 mA benötigen - obwohl die durchschnittliche Stromaufnahme bei 6 V nur 45 mA beträgt, sollte man die dynamischen Änderungen dieses Wertes in Zeiten größerer mechanischer Belastung berücksichtigen Getriebewelle. Daher lohnt es sich, auf die Verwendung eines Akkus mit entsprechendem Entladestrom zu rechnen und auf eine ausreichend starke H-Brücke zu setzen – am besten mit einem maximalen Strom von 600 mA oder sogar 1A (pro Kanal).