Produktbeschreibung: Satz magnetischer Encoder für Mikromotoren - Winkelstecker - 2,7-18V - 2 Stk. - Pololu 4760
Set aus zwei magnetischen Quadratur-Encodern für Mikromotoren aus Metall . Der Encoder verwendet eine Magnetscheibe und den Hall-Effekt, um 12 Impulse pro Umdrehung zu erhalten. Der Sensor ist mit einem Winkelstecker ausgestattet. Funktioniert mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V.
Die Sensoren funktionieren nur mit Mikro-Pololu-Motoren , die mit einer beidseitig verlängerten Welle ausgestattet sind. |
Das Funktionsprinzip von Encodern.
Sensorstifte.
Encoder-Ausgänge
Die Platine wurde mit M1- und M2-Steckverbindern zum Anlöten der Motorkontakte und einer 6-poligen Buchse, angepasst an den JST-SH -Stecker mit einem Rastermaß von 1 mm, bestückt. Der Motor wird von den Pins M1 und M2 mit Strom versorgt, die verbleibenden vier Pins werden verwendet, um den Sensor mit Strom zu versorgen und auf die Quadraturausgänge zuzugreifen. Die VCC- und GND-Pins werden verwendet, um den Sensor mit Strom zu versorgen, während OUT A und OUT B digitale Signale sind, die je nach Magnetfeld mit Niederspannung (0 V) versorgt oder von einem 10 -kΩ-Widerstand auf VCC hochgezogen werden. Die Komparatoren haben eine eingebaute Hysterese, die falsche Signale verhindert, falls der Motor nahe dem Übergangspunkt stoppt.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| Masse | Sensormasse. |
| AUS B | B Quadraturausgang, digitales Signal. |
| AUS A | Ein Quadraturausgang, digitales Signal. |
| VCC | Sensorversorgung von 2,7 V bis 18 V. |
| M1 | Motorleistung. |
| M2 | Motorleistung. |
Spezifikation des magnetischen Encoders
- Versorgungsspannung: 2,7 V bis 18 V
- Auflösung: 12 Impulse pro Umdrehung
- Abmessungen: 12,8 x 11,6 mm
- Gewicht: 1,5 g
A- und B-Ausgänge eines magnetischen Encoders, der mit einem Mikro-HP-Motor verbunden ist, der mit einer Spannung von 6 V betrieben wird.
Encoder-Diagramm.
Satz enthält
- 2x Platine mit Hallsensoren
- 2x Rotor mit Magneten
Nützliche Links |
