Gravity - Stellantriebe

DFRobot Gravity – ein System für Tausende von Anwendungen

Der große Vorteil des Gravity-Systems ist die Kompatibilität der Module mit einer Vielzahl von Evaluierungsboards und Steuermodulen. Das Basisprodukt zur Unterstützung von Gravity-Modulen ist das IO Expansion Shield, das für die Arbeit mit originalen Arduino-Modulen (z. B. Arduino UNO oder Arduino Mega 2560) sowie allen Arten von „Klonen“ und mit den bekannten kompatiblen Boards bestimmt ist Ökosystem dieses italienischen Herstellers. Darüber hinaus bieten Gravity-Module einen komfortablen Anschluss über kleine Rasterverbinder, für die fertig konfektionierte Anschlusskabel mit BLS-Steckern erhältlich sind. Modulseitige Steckverbinder verhindern ein Verpolen (durch eine spezielle Konstruktion mit dem sogenannten Schlüssel), wodurch die Gefahr einer Beschädigung durch Verpolung der Versorgungsspannung reduziert wird. Gravity-Produkte sind in drei Versionen erhältlich: digital (mit einem 3-Pin-Anschluss), analog (ebenfalls mit einem 3-Pin-Anschluss) und digital (mit einem 4-Pin-Anschluss, der zwei separate digitale Leitungen oder eine I2C-Schnittstelle unterstützt).

Schallwandler der DFRobot Gravity-Serie

Dem Gravity-System mangelt es sowohl an einfachsten Modulen zur Generierung von Tonsignalen als auch an komplexeren Funktionsblöcken, die die Wiedergabe digitaler Aufnahmen ermöglichen, nicht. Die erste Gruppe umfasst das DFR-11263-Modul mit einem einfachen passiven Summer – da der Wandler keinen eingebauten Generator hat, der in vielen auf dem Markt erhältlichen Summern zu finden ist, kann der Benutzer die Tonhöhe unabhängig auswählen, indem er eine digitale Wellenform mit a einspeist gegebene Frequenz an den Steuereingang. Zu diesem Zweck lohnt es sich, den eingebauten Hardware-Timer des Mikrocontrollers zu verwenden, mit dem Sie Sound so erzeugen können, dass die Rechenleistung des Prozessors nicht in Anspruch genommen wird. Das Modul DFR-05501 ist nicht nur mit einem elektrodynamischen Miniaturlautsprecher, sondern auch mit einem integrierten 8002B-Verstärker und einem Potentiometer zur manuellen Lautstärkeregelung ausgestattet. Auch in diesem Fall kann ein digitales PWM-Signal zur Steuerung des Moduls verwendet werden, obwohl die Struktur des Systems auch ein analoges Audiosignal zulässt.

Schwerkraftantriebe mit Gleichstrommotoren

Das Gravity-Modulangebot umfasst verschiedene Arten von Modulen, mit denen Sie mit Gleichstrommotoren experimentieren können. Der einfachste von ihnen ist DFR-05965 – auf einer kleinen Platine mit Abmessungen von nur 52 x 26 mm befindet sich ein Miniaturlüfter mit einem 5-Volt-Motor, der dank des eingebauten Transistors bequem direkt von der gesteuert werden kann Ausgang des Arduino oder eines anderen Mikrocontrollers. Eine noch kleinere Lösung für den Bau einer einfachen Luftversorgung ist das Modul DFR-03559, das einen schnellen Gleichstrommotor (mit einer Drehzahl von bis zu 15.000 U/min) und Leiterplattenabmessungen von nur 36 x 27 x 13 mm enthält. Für die Signalisierung von Ereignissen in tragbaren und tragbaren Geräten ist das DFR-11287-Modul mit einem Miniatur-Vibrationsmotor nützlich. Ein besonders interessantes Beispiel aus dem DFRboot-Angebot ist die Inline-Pumpe (Peristaltik) mit der Katalogbezeichnung DFR-11460. Der eingebaute Controller ermöglicht eine einfache Steuerung mit nur einem Pin des Mikrocontrollers, und die Trennung des Stroms der gepumpten Flüssigkeit von der Mechanik der Pumpe selbst erweitert das Anwendungsspektrum des Moduls erheblich gegenüber einfachen Wasserpumpen, die z. beim Gießen von Topfpflanzen. Die peristaltische Pumpe ermöglicht eine sehr genaue Dosierung von Flüssigkeiten, die für einfache Membranpumpen unerreichbar ist.