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Index: SEE-29726

reComputer Robotics J4012 - Nvidia Jetson Orin NX 16GB RAM + 128GB NVMe - ohne Netzteil - Seeedstudio 114110310

KI-Computer für Roboter, den Sie direkt aus einem Akku mit 19 V bis 54 V versorgen: reComputer Robotics J4012 mit Jetson-Orin-NX-16-GB-Modul und zwei CAN-Bussen.

  • 157 TOPS im Super-Modus und JetPack 6.2 auf einer 128-GB-NVMe-Festplatte
  • 6 USB-3.2-Ports, 2 Ethernet-Ports und M.2-Steckplätze für WLAN und ein 5G-Modem
  • Netzteil nicht im Lieferumfang, Kabel XT30 - DC-Buchse im Set
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Zubehör Complete the set

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KI-Computer, den Sie direkt aus dem Roboter-Akku versorgen

reComputer Robotics J4012 ist ein KI-Computer mit Jetson Orin NX 16 GB, der aus einem Akku mit 19 V bis 54 V läuft und per CAN, einem Motor- und Sensornetz, Antriebe ansteuert. Das Modul erreicht 157 TOPS, also 157 Billionen KI-Operationen pro Sekunde, im Super-Modus, den das vorinstallierte JetPack 6.2 (NVIDIA-Paket aus System und KI-Bibliotheken) freischaltet.

Im Aluminiumgehäuse mit Lüfter finden Sie 6 USB-3.2-Ports Typ A, 2 Ethernet-Ports mit 1 Gb/s, UART- und I2C-Anschlüsse sowie M.2-Steckplätze für ein WLAN-Modul und ein 5G-Modem. Das System ist bereits auf der 128-GB-NVMe-Festplatte installiert, sodass Sie sofort mit ROS 2, einer verbreiteten Umgebung zur Roboterprogrammierung, und mit NVIDIA-Isaac-Tools loslegen. Wenn Sie GMSL2-Kameras benötigen, die Bild und Strom über ein Koaxialkabel übertragen, wählen Sie den reComputer Robotics J4012 mit GMSL2-Platine.

reComputer Robotics J4012 - Nvidia Jetson Orin NX 16GB RAM + 128GB NVMe - ohne Netzteil - Seeedstudio 114110310

reComputer Robotics J4012 - Ansicht von oben, Gehäuse mit Lüfter

157 TOPS

KI-Leistung des Moduls Jetson Orin NX 16 GB im Super-Modus

128 GB

NVMe-Laufwerk mit vorinstalliertem JetPack 6.2

2x Ethernet

RJ45-Anschlüsse mit 1 Gb/s für Netzwerkkameras und Steuerungen

M.2 Key B + E

Steckplätze für ein 5G-Modem und ein WLAN- und Bluetooth-Modul

Was dieses Modell auszeichnet

Versorgung mit 19 V bis 54 V und zwei CAN-Busse in einem Computer

Den Robotics J4012 schließen Sie direkt an den Roboter-Akku und an die Motorsteuerungen an, ohne separaten Wandler und CAN-Adapter, denn Versorgung und CAN0-Bus laufen über denselben XT30(2+2)-Anschluss. Beachten Sie, dass dieses Modell weder HDMI noch MIPI-CSI-Anschlüsse für Kameras mit Flachbandkabel hat, daher eignet sich für den Schreibtischeinsatz mit Monitor und solchen Kameras ein Computer der reComputer-Super-Serie besser.

19-54 V

Versorgungsspannungsbereich (reComputer Super J4012: 12-19 V)

2 CAN-Busse

mit CAN-FD-Unterstützung an 5 Anschlüssen (reComputer Super J4012: 1 CAN-Anschluss)

6x USB 3.2

USB-Ports Typ A (reComputer Super J4012: 4 Ports)

reComputer Robotics als Gehirn des Roboters

Das Video zeigt, wie reComputer Robotics Kamerawahrnehmung und Steuerlogik in einem humanoiden Roboter und einem autonomen AGV-Transportwagen verbindet.

Video: offizieller YouTube-Kanal des Herstellers.

Botland ist offizieller Distributor der Elektronik- und Robotiklösungen von Seeedstudio. Hunderte einsatzbereite Geräte, Bauteile und Module sind ab Lager oder auf Bestellung verfügbar. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Seeedstudio-Produkte Originalware sind.

reComputer Robotics J4012 - Nvidia Jetson Orin NX 16GB RAM + 128GB NVMe - ohne Netzteil - Seeedstudio 114110310

reComputer Robotics J4012 - Anschlussfeld mit USB, Ethernet und CAN

Roboter-Anschlüsse an einem Ort

Der CAN0-Bus verläuft über zwei XT30(2+2)-Anschlüsse, also Stecker mit zwei Stromkontakten und zwei CAN-Kontakten, sodass Sie mit einem Kabel Strom und Daten zuführen. CAN1 hat drei GH-1,25-mm-Anschlüsse, und beide Busse unterstützen CAN FD, eine CAN-Variante mit längeren Frames und schnellerer Datenübertragung.

Einen Monitor schließen Sie an den USB-Typ-C-Port mit DisplayPort-1.4-Ausgang an. Der M.2-Steckplatz Key B nimmt ein 5G-Modem mit SIM-Karte auf, der M.2-Steckplatz Key E ein WLAN- und Bluetooth-Modul. Für Sensoren gibt es einen UART-Anschluss, z. B. für einen LiDAR-Scanner, und zwei I2C-Anschlüsse, und der zweite Ethernet-Port eignet sich für eine Netzwerkkamera oder eine Steuerung.

Ist er die richtige Wahl für Sie?

Eine gute Wahl, wenn Sie:

  • einen mobilen Roboter oder Humanoiden bauen, der aus einem Akku mit 19 V bis 54 V versorgt wird
  • Motoren und Sensoren über CAN oder CAN FD steuern
  • viele USB-Ports und zwei Ethernet-Ports für Kameras, LiDAR und Netzwerk benötigen

Erwägen Sie eine andere Option, wenn Sie:

Vergleich der reComputer-Computer mit Jetson Orin

Robotics J4012Robotics J4012 + GMSL2Super J401 NX BundleJ401 Nano Bundle
ModulJetson Orin NX 16 GBJetson Orin NX 16 GBJetson Orin NX 16 GBJetson Orin Nano 8 GB
KI-Leistung im Super-Modus157 TOPS157 TOPS157 TOPS67 TOPS
BauformComputer im Gehäuse mit LüfterComputer im Gehäuse mit LüfterPlatine mit Kühlkörper und Lüfter, ohne GehäusePlatine mit Kühlkörper und Lüfter, ohne Gehäuse
NVMe-Festplatte im Lieferumfang128 GB128 GB256 GB256 GB
Stromversorgung19-54 V DC, XT30(2+2)19-54 V DC, XT30(2+2)12-19 V DC, Buchse 5,5 / 2,5 mm9-19 V DC, Buchse 5,5 / 2,5 mm
Netzteil im Lieferumfangneinneinja, 19 V / 4,74 Aja, 19 V / 4,74 A
WLAN- und Bluetooth-Modul im Lieferumfangneinneinja, mit 2 Antennenja, mit 2 Antennen
KamerasUSB4x GMSL2 (Platine im Lieferumfang) und USB4x MIPI CSI und USB2x MIPI CSI und USB
CAN2 Busse, CAN FD2 Busse, CAN FD1 Anschluss (TTL, benötigt einen Transceiver)1 Anschluss (TTL, benötigt einen Transceiver)
Ethernet 1 Gb/s2 Ports2 Ports2 Ports1 Port
USB-Ports Typ A6x USB 3.2, 5 Gb/s6x USB 3.2, 5 Gb/s4x USB 3.2, 5 Gb/s4x USB 3.2, 10 Gb/s
VideoausgangDisplayPort 1.4 über USB Typ CDisplayPort 1.4 über USB Typ CHDMI 2.1HDMI 2.1
40-Pin-Anschlussneinneinjaja
Modem-SteckplatzM.2 Key B (5G)M.2 Key B (5G)Mini-PCIe (LTE 4G)nein
Abmessungen130 x 120 x 66 mm130 x 120 x 66 mm113,2 x 109 x 67 mm100 x 80,6 x 32,5 mm
Siehediese SeiteRobotics J4012 + GMSL2Super J401 NX BundleJ401 Nano Bundle

Wissenswert

Strom und CAN in einem Stecker

Der XT30(2+2)-Anschluss führt gleichzeitig die Versorgung mit 19 V bis 54 V und den CAN0-Bus, und die beiden solchen Buchsen am Gehäuse sind parallel geschaltet. So führen Sie Strom und CAN ohne separaten Verteiler zum nächsten Gerät im Roboter weiter.

Quelle: Seeed Studio: Anleitung reComputer Robotics (EN)

Häufig gestellte Fragen

Ist ein Netzteil enthalten?

Nein. Im Lieferumfang ist ein Kabel XT30 - DC-Buchse 5,5 / 2,5 mm enthalten, für das der Hersteller ein Netzteil mit 19 V / 4,74 A empfiehlt. Im Roboter versorgen Sie den Computer direkt aus einem Akku mit einer Spannung von 19 V bis 54 V.

Wie schließe ich einen Monitor an?

Der als Host arbeitende USB-Typ-C-Port hat einen DisplayPort-1.4-Ausgang, sodass Sie daran einen Monitor mit USB-Typ-C-Eingang anschließen können. Für einen HDMI-Monitor benötigen Sie einen Adapter USB Typ C - HDMI.

Kann ich GMSL2-Kameras nutzen?

Ja, aber nur mit der GMSL2-Erweiterungsplatine, die die Version reComputer Robotics J4012 mit GMSL2 im Lieferumfang hat. Diese Version unterstützt u. a. die Kameras SG3S-ISX031C-GMSL2F, SG2-AR0233C-5200-G2A und die 3D-Kamera Orbbec Gemini 335Lg.

Wie viele CAN-Busse hat er?

Der Computer hat zwei CAN-Busse. CAN0 ist zusammen mit der Versorgung an zwei XT30(2+2)-Anschlüsse geführt, CAN1 an drei GH-1,25-mm-Anschlüsse. Beide Busse unterstützen CAN FD.

Kann ich WLAN oder 5G nachrüsten?

Ja. Das WLAN- und Bluetooth-Modul bauen Sie in den M.2-Steckplatz Key E ein, das 5G-Modem in den M.2-Steckplatz Key B neben dem SIM-Kartenhalter. Die Module sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Kann ich JetPack 7.2 statt des Werkssystems installieren?

Ja. Ab Werk ist JetPack 6.2 auf der Festplatte installiert, das Image von JetPack 7.2 laden Sie aus dem Wiki des Herstellers herunter und installieren es selbst. Zur Neuinstallation des Systems benötigen Sie einen Computer mit Ubuntu und das mitgelieferte Kabel USB Typ A - USB Typ C.

Lieferumfang

  • 1 x Modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
  • 1 x Trägerplatine reComputer Robotics J401
  • 1 x NVMe-Festplatte 128 GB mit System
  • 1 x Aluminiumgehäuse mit Kühlkörper und Lüfter
  • 1 x Kabel USB Typ A - USB Typ C
  • 1 x Kabel XT30 - DC-Buchse 5,5 / 2,5 mm
  • 1 x Bedienungsanleitung

Netzteil, GMSL2-Platine sowie WLAN- und 5G-Module sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Technische Daten

ParameterWert
TypKI-Computer für die Robotik im Aluminiumgehäuse mit Kühlkörper und Lüfter
ModulNVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (260-Pin-SO-DIMM)
KI-Leistung157 TOPS (INT8 sparse, Super-/MAXN-Modus)
Prozessor8-Kern-Arm-Cortex-A78AE v8.2 64 Bit, bis 2 GHz, 2 MB L2 + 4 MB L3
GrafikNVIDIA Ampere, 1024 CUDA-Kerne, 32 Tensor-Kerne, bis 1173 MHz
Beschleuniger2x NVDLA v2.0 (bis 1,23 GHz), 1x PVA v2.0
Arbeitsspeicher16 GB LPDDR5 128 Bit, 102,4 GB/s
Videokodierung1x 4K60, 3x 4K30, 6x 1080p60, 12x 1080p30 (H.265)
Videodekodierung1x 8K30, 2x 4K60, 4x 4K30, 9x 1080p60, 18x 1080p30 (H.265)
Leistungsmodi des Moduls10 W, 15 W, 25 W, 40 W und MAXN
Festplatte128 GB NVMe im M.2-Steckplatz Key M (PCIe)
ErweiterungssteckplätzeM.2 Key E für ein WLAN- und Bluetooth-Modul, M.2 Key B für ein 5G-Modem, SIM-Kartenhalter, 5 Antennenöffnungen (Module und Antennen nicht im Lieferumfang)
Ethernet2x RJ45 1 Gb/s
USB6x USB 3.2 Typ A (5 Gb/s), 1x USB 3.0 Typ C (Host, DisplayPort 1.4), 1x USB 2.0 Typ C (Gerätemodus, Flashen und Debugging)
VideoausgangDisplayPort 1.4 über USB Typ C
KamerasUSB-Kameras; Erweiterungsanschluss für eine GMSL2-Platine (Platine nicht im Lieferumfang)
CAN2 Busse: CAN0 an 2 XT30(2+2)-Anschlüssen zusammen mit der Versorgung, CAN1 an 3 GH-1,25-mm-4-Pin-Anschlüssen; CAN-FD-Unterstützung
UART und I2C1x UART und 2x I2C an GH-1,25-mm-4-Pin-Anschlüssen
Lüfter1x 4-Pin 5 V PWM, 1x 4-Pin 12 V PWM
Sonstiges2-Pin-RTC-Anschluss und CR1220-Batteriefach (Batterie nicht im Lieferumfang), 3 LEDs (PWR, ACT, Benutzer), Tasten PWR und RESET, REC-Schalter
Stromversorgung19-54 V DC über den XT30(2+2)-Anschluss, im Lieferumfang Kabel XT30 - DC-Buchse 5,5 / 2,5 mm
SystemJetPack 6.2 (Jetson Linux 36.4.3) auf der Festplatte installiert, JetPack 7.2 wird unterstützt
SoftwareNVIDIA Isaac ROS, ROS 2 und ROS 1, Hugging Face, PyTorch
Betriebstemperatur-20 °C bis 60 °C im 25-W-Modus, bis 55 °C im MAXN-Modus
Montageauf dem Schreibtisch oder an der Wand
Abmessungen130 x 120 x 66 mm
Gewicht1100 g
ZertifizierungenCE, RoHS, REACH, FCC
Herstellercode114110310
HerstellerSeeed Studio
Name Wert
Stromspannung aus 19,0 V
Stromspannung Nieder 54.0 V
UC - Kern Cortex A78AE
UC - RAM-Speicher 16 GB
UC - Anzahl der Kerne 8. Octa-Core
UC - Externer Speicher 128-GB-SSD
UC - Timing 2,0 GHz
UC - Ethernet Ja
UC - USB-Schnittstelle 6x USB
UC - I2C-Schnittstelle Ja
UC - UART-Schnittstelle Ja
UC - Linux-System Ja
UC - CAN-Schnittstelle Ja
Breite 16 cm
Höhe 15,3 cm
Tiefe 11,2 cm
Gewicht 1,294 kg

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Anleitungen und Dokumente

GPSR-Daten

Herkunftsland China
Kontaktdaten des Herstellers Seeed Technology Co., Ltd., 9F, Building G3, International E City, Zhongshanyuan Road, Nanshan, Shenzhen, Chiny
Kontaktdaten des EU-Inverkehrbringers Botland B. Derkacz sp.k., Gola 25A, 63-640 Bralin, Polska
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