Filtern nach
Preis
3 69
mehr (-5) Ok klar
Hersteller
mehr (552) Ok klar
Filter

Sonderangebote

Empfohlen

Rotationssensoren

Produkte: 15
Wird geladen...

Rotationssensor, Impulsgeber, optischer Encoder - DFRobot 400P / R

Der Encoder erzeugt ein zweiphasiges rechteckiges AB-Impulssignal, indem er den Drehknopf mit einem Optokoppler dreht. Die Auflösung beträgt 400 Impulse pro Umdrehung...
4.9 (13)
Index: DFR-09381
Index: DFR-09381
Versand 24h
Erhältlich
Verkaufspreis 27,50 € Preis 27,50 €
  • Kostenloser Versand

Rotationssensor, Impulsgeber, Drehgeber - DFRobot EC11

Knopf in Form eines Encoders mit einer Taste ermöglicht es Ihnen, eine einfache Benutzeroberfläche zu erstellen. Das Modul hat drei Signale: A und B sind der...
5.0 (7)
Index: DFR-09533
Index: DFR-09533
Versand 24h
Erhältlich
Verkaufspreis 3,50 € Preis 3,50 €
  • Kostenloser Versand

Rotationssensor, Encoder - 1024 P / R - SparkFun COM-11102

Der Encoder erzeugt ein Signal im Gray-Code , das von einem Mikrocontroller interpretiert werden kann und die Richtung und Geschwindigkeit einer rotierenden Welle liest. Die...
4.5 (2)
Index: SPF-11192
Index: SPF-11192
Versand 24h
Erhältlich
Verkaufspreis 68,50 € Preis 68,50 €
  • Kostenloser Versand

Drehgeber NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 4991

Drehgeber hergestellt von Adafruit. Ausgestattet mit dem SAMD09 -Chip verwendet es die I2C-Kommunikationsschnittstelle. Es verfügt über STEMMA QT / Qwiic-Anschlüsse und...
4.3 (2)
Index: ADA-19787
Index: ADA-19787
Versand 24h
Erhältlich
Verkaufspreis 8,50 € Preis 8,50 €
  • Kostenloser Versand

Schwerkraft – 360-Grad-Drehgeber – DFRobot SEN0502

Ein weiteres Produkt aus der Gravity-Serie von DFRobot in Form eines Moduls mit einem 360° -Drehgeber. Der Encoder hat eine Auflösung von 20 Impulsen pro Umdrehung , jeder...
4.7 (3)
Index: DFR-21480
Index: DFR-21480
Versand 24h
Erhältlich
Verkaufspreis 10,90 € Preis 10,90 €
  • Kostenloser Versand

Magnetisches Encoder-Set für Pololu-Mikromotoren (kompatibel mit HPCB) 2,7-18 V - 2 Stk. - Pololu 3081

Ein Paar magnetischer Quadratur-Encoder, ausgelegt für den Einbau in Pololu-Mikromotoren. Es besteht aus einer Platte mit Hallsensoren und einem Kunststoffrotor mit Magneten,...
5.0 (3)
Index: PLL-04884
Index: PLL-04884
Versand 24h
Erhältlich
Verkaufspreis 8,50 € Preis 8,50 €
  • Kostenloser Versand

Satz magnetischer Encoder für Mikromotoren - gerader Stecker - 2,7-18 V - 2 Stk. - Pololu 4761

Magnetische Encoder mit Quadraturausgang für Motoren der Pololu Micro-Serie. Die Hall-Effekt-Sensoren mit Magnetscheibe ermöglichen 12 Impulse pro Umdrehung . Die Sensoren...
Index: PLL-17156
Index: PLL-17156
Versand 24h
Erhältlich
Verkaufspreis 7,90 € Preis 7,90 €
  • Kostenloser Versand

Magnetischer Encoder-Satz für Motoren 20D mm - 2,7-18V - 2 Stk. - Pololu 3499

Ein Paar magnetischer Quadratur-Encoder, ausgelegt für den Einbau in Pololu 20D-Motoren. Es besteht aus einer Platte mit Hallsensoren und einem Kunststoffrotor mit Magneten,...
5.0 (1)
Index: PLL-08258
Index: PLL-08258
Versand 24h
Erhältlich
Verkaufspreis 8,90 € Preis 8,90 €
  • Kostenloser Versand

Fermion 8421 - Modul mit vertikalem Encoder - 16 Positionen - DFRobot DFR0721

8421 Vertikal-Encoder , hergestellt von DFRobot. Es hat 16 mögliche Positionen , von 0 bis F. Daten vom Fermion 8421-Sensor werden über digitale Ausgänge gelesen, die...
Index: DFR-19390
Index: DFR-19390
Auf Anfrage i
Realisierung 4-6 Wochen nach Bezahlung der Bestellung
Verkaufspreis 6,50 € Preis 6,50 €
  • Kostenloser Versand

Rotationssensor, Impulsgeber, Encoder mit Knopf - Modul - Waveshare 9533

Knopf in Form eines Encoders mit einer Taste ermöglicht es Ihnen, eine einfache Benutzeroberfläche zu erstellen. Das Modul sendet abhängig von der Drehrichtung ein digitales...
4.7 (10)
Index: WSR-04483
Index: WSR-04483
Jetzt bestellen, Versand ca. 2026-05-08 i
Lieferung geplant, 49 Stück werden verfügbar sein
Verkaufspreis 3,50 € Preis 3,50 €
  • Kostenloser Versand

Optisches Encoder-Set für Pololu-Mikromotoren - 3,3-V-Version - 2 Stück - Pololu 2591

Ein Paar optische Quadratur-Encoder, die für den Einbau in Pololu-Mikromotoren ausgelegt sind. Bestehend aus einer Platte mit Sensor und einem Kunststoffrotor, ermöglicht das...
Index: PLL-01878
Index: PLL-01878
Derzeit nicht verfügbar i
Kein Liefertermin geplant
Verkaufspreis 13,00 € Preis 13,00 €
  • Kostenloser Versand

Satz magnetischer Encoder für Pololu 2,7-18V Winkelmotoren - 2 Stk. - Pololu 1523

Ein Paar magnetischer Quadratur-Encoder, die für den Einbau in Pololu-Kunststoff-Mini-Winkelmotoren ausgelegt sind. Es besteht aus einer Platte mit Hallsensoren und einem...
Index: PLL-07179
Index: PLL-07179
Derzeit nicht verfügbar i
Kein Liefertermin geplant
Verkaufspreis 9,90 € Preis 9,90 €
  • Kostenloser Versand

Optisches Encoder-Set für Pololu-Mikromotoren - 5-V-Version - 2-tlg. - Pololu 2590

Ein Paar optische Quadratur-Encoder, die für den Einbau in Pololu-Mikromotoren ausgelegt sind. Bestehend aus einer Platte mit Sensor und einem Kunststoffrotor, ermöglicht das...
Index: PLL-01879
Index: PLL-01879
Derzeit nicht verfügbar i
Kein Liefertermin geplant
Verkaufspreis 13,00 € Preis 13,00 €
  • Kostenloser Versand

Satz magnetischer Encoder für Mikromotoren - Winkelstecker - 2,7-18 V - 2 Stk. - Pololu 4760

Set aus zwei magnetischen Quadratur-Encodern für Mikromotoren aus Metall. Der Encoder verwendet eine Magnetscheibe und den Hall-Effekt, um 12 Impulse pro Umdrehung zu...
Index: PLL-17155
Index: PLL-17155
Derzeit nicht verfügbar i
Kein Liefertermin geplant
Verkaufspreis 7,90 € Preis 7,90 €
  • Kostenloser Versand

ANO Rotations-Navigations-Drehgeber - Drehgeber-Modul - I2C - Stemma QT - Adafruit 5740

Der ANO Rotary Navigation Encoder ist ein Modul, das eine Encoder-Scheibe benötigt, um richtig zu funktionieren. Es unterstützt die Kommunikation über die I2C-Schnittstelle ,...
Index: ADA-23376
Index: ADA-23376
Derzeit nicht verfügbar i
Kein Liefertermin geplant
Verkaufspreis 6,90 € Preis 6,90 €
  • Kostenloser Versand

Wie funktionieren Rotationssensoren und was messen sie?

Rotationssensoren wandeln eine mechanische Drehbewegung in elektrische Signale um. Je nach Bauart erfolgt die Erfassung optisch, magnetisch oder mechanisch. Das Ergebnis sind Impulse oder analoge Spannungswerte, aus denen sich Winkelposition und Drehzahl berechnen lassen.

Typische Messgrößen:

  • Winkelposition einer Welle
  • Anzahl der Umdrehungen pro Zeit
  • Drehrichtung
  • Relative Positionsänderung

Drehzahlsensoren erfassen die Drehgeschwindigkeit rotierender Bauteile. Sie liefern Impulsfolgen, deren Frequenz direkt mit der Rotationsgeschwindigkeit zusammenhängt. In Motorsteuerungen ermöglicht dies eine kontinuierliche Messung der Motorumdrehungen, etwa zur Überwachung von Lastzuständen oder zur Regelung der Geschwindigkeit.

Neben der Drehzahl spielen auch die Positionsdaten eine Rolle. Hier kommen Winkelsensoren ins Spiel. Sie erfassen den absoluten oder relativen Drehwinkel und bilden damit die Grundlage für exakte Bewegungsabläufe. In Servoanwendungen, CNC-ähnlichen Konstruktionen oder autonomen Robotern entscheidet die Auflösung des Sensors über die Qualität der Regelung.

Die Einsatzbereiche von Rotationssensoren reichen von einfachen Bedienknöpfen über mobile Roboterplattformen bis hin zu industriellen Antrieben. Überall dort, wo Rotation kontrolliert oder analysiert werden muss, bilden sie die Schnittstelle zwischen Mechanik und Elektronik.

Worin unterscheiden sich inkrementelle Encoder von analogen Sensoren?

Ein zentraler Unterschied liegt im Signaltyp. Inkrementelle Encoder erzeugen eine definierte Anzahl von Impulsen pro Umdrehung. Jeder Impuls entspricht einer kleinen Winkeländerung. Die Steuerung zählt diese Impulse und berechnet daraus die Position und die Drehzahl.

Analoge Winkelsensoren liefern dagegen eine kontinuierliche Spannung oder ein digitales Absolutwort, das direkt einem bestimmten Winkel entspricht. Dadurch ist die aktuelle Position sofort bekannt, auch nach einem Neustart.

Die Wahl hängt vom Projektziel ab:

  • Hohe Auflösung durch viele Impulse pro Umdrehung
  • Direkte Winkelinformation ohne Referenzfahrt
  • Kompatibilität mit Mikrocontrollern und SPS

Für Entwicklungsboards stehen kompakte Encoder-Module für Arduino zur Verfügung. Sie kombinieren Sensor, Auswerteelektronik und einfache Anschlussmöglichkeiten. So lassen sich Prototypen schnell realisieren, während die Signalstruktur bereits industriellen Standards ähnelt.

In komplexeren Systemen übernehmen Mikrocontroller oder externe Bausteine die Signalverarbeitung von Drehzahlsignalen. Dabei werden Impulse gefiltert, gezählt und zeitlich ausgewertet. Störsignale, Kontaktprellen oder elektromagnetische Einflüsse können dadurch reduziert werden. Das verbessert die Stabilität der Regelung deutlich.

Welche Parameter beeinflussen die Genauigkeit der Drehzahlmessung?

Die Qualität der Messung von Motorumdrehungen hängt von mehreren Faktoren ab. Ein häufiger Irrtum: Mehr Impulse führen automatisch zu besseren Ergebnissen. Entscheidend ist das Zusammenspiel von Sensorauflösung, Abtastrate und mechanischer Kopplung.

Wichtige Einflussgrößen sind:

  • Impulszahl pro Umdrehung
  • Toleranzen in der Mechanik
  • Abtastfrequenz der Steuerung
  • Elektrische Störquellen

Auch die Genauigkeit der Winkelmessung wird nicht ausschließlich durch die Sensorspezifikation bestimmt. Spiel in der Welle, ungenaue Kupplungen oder Vibrationen verfälschungen das Signal. In mobilen Robotern kann zusätzlich die Radhaftung Einfluss nehmen, da sich reale Bewegung und gemessene Rotation unterscheiden können.

Bei hohen Drehzahlen ist die stabile Signalverarbeitung von Drehzahlsignalen besonders relevant. Zu niedrige Abtastraten führen zu Alias-Effekten, und zu lange Leitungen erhöhen die Anfälligkeit für Störungen. Eine saubere Leitungsführung und geeignete Pull-Up-Widerstände tragen zur Signalqualität bei.

Wir bei Botland setzen auf geprüfte Komponenten namhafter Hersteller. Über 100.000 Kunden vertrauen bereits auf unser Sortiment, das eine breite Auswahl an Sensorlösungen für Ausbildung, Forschung und professionelle Projekte umfasst.

Wie wird ein Encodersignal in der Bewegungssteuerung verwendet?

Ein Encodersignal dient in der Regel als Rückmeldung innerhalb eines geschlossenen Regelkreises. Die Steuerung vergleicht Soll- und Ist-Wert und passt die Motorleistung entsprechend an. Dadurch lassen sich Geschwindigkeit und Position gezielt steuern.

Typischer Ablauf in der Praxis:

  1. Erfassung der Impulse durch den Encoder
  2. Auswertung im Mikrocontroller
  3. Vergleich mit Zielwert
  4. Anpassung des Motorsignals

Drehzahlsensoren bilden hier die Basis für Geschwindigkeitsregelungen, etwa an Förderbändern oder mobilen Plattformen. Für die präzise Positionierung werden häufig inkrementelle Encoder eingesetzt, deren Quadratur-Signale zusätzlich die Drehrichtung anzeigen.

In Robotikprojekten spielt die Montage von Encodern eine besondere Rolle. Eine exakte Ausrichtung zur Motorwelle und eine stabile Befestigung verhindern Signalfehler. Bereits kleine Abweichungen können zu kumulativen Positionsfehlern führen.

Worauf sollte man beim Einbau von Rotationssensoren in ein Projekt achten?

Vor der Integration sollte klar definiert sein, welche Daten benötigt werden: reine Drehzahl, absolute Position oder beides. Daraus ergibt sich die Wahl zwischen Rotationssensoren mit Impulsausgang und analogen bzw. digitalen Winkelwerten.

Technische Prüfpunkte:

  • Versorgungsspannung und Logikpegel
  • Mechanische Kompatibilität zur Welle
  • Schutz vor Staub und Vibration
  • Kabellänge und EMV-Umgebung

Die Genauigkeit der Winkelmessung hängt stark von der mechanischen Kopplung ab. Flexible Kupplungen können Verspannungen ausgleichen, erhöhen jedoch das Spiel. Starre Verbindungen bieten hohe Präzision, erfordern jedoch eine exakte Ausrichtung.

Auch die geplanten Einsatzbereiche von Rotationssensoren beeinflussen die Auswahl. In Lernprojekten stehen einfache Anschlussmöglichkeiten im Vordergrund, während in industriellen Anwendungen Temperaturbereich und Langzeitstabilität entscheidend sind.

Eine sorgfältige Planung erspart spätere Anpassungen. Wer Anforderungen, Umgebung und Auswerteelektronik frühzeitig berücksichtigt, erhält reproduzierbare Messwerte und eine stabile Bewegungssteuerung.