Produktbeschreibung: Magnetischer Encoder-Satz für Pololu 2,7-18 V Winkelmotoren - 2 Stück - Pololu 1523
Ein Paar optischer Quadratur- Encoder , geeignet für die Montage in Kunststoff-Motoren der Mini-Serie von Pololu mit doppelseitiger Welle . Das Set besteht aus zwei Platten mit montierten Sensoren, die den Hall-Effekt nutzen und zwei Rotoren mit Magneten. Das Set ermöglicht eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung, es wird mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V versorgt.
Die Sensoren funktionieren nur mit Pololu -Minimotoren aus Kunststoff, die mit einer beidseitig verlängerten Welle ausgestattet sind. |
Das Funktionsprinzip von Encodern.
Abmessungen der Hauptplatine.
Spezifikation von magnetischen Encodern für Winkelmotoren - Pololu 1523
- Versorgungsspannung: 2,7 V bis 18 V
- Auflösung: 12 Impulse pro Umdrehung *
- Abmessungen: 20 x 16,5 mm
- Gewicht: 2,4 g (beide zusammen)
Inbegriffen:
- 2 x Platine mit Hallsensoren
- 2 x Rotor mit Magneten
Montage und Anschluss
Die Platine mit Sensoren ist so konzipiert, dass sie direkt an die Leistungsanschlüsse auf der Rückseite des Motors gelötet werden kann. Die richtige Modulausrichtung ist der Schlüssel zum Erhalt eines hochwertigen Ausgangssignals . Eine Möglichkeit, die Platine zu montieren, besteht darin, einen Stecker zu löten, dann das Modul auszurichten und den anderen Stift zu löten. Vermeiden Sie gleichzeitig eine dauerhafte Erwärmung der Motorklemmen, da dies das Kunststoffgehäuse zerstören kann.
Die Verteilung der Pins der Hauptplatine. 
Die Befestigungslöcher des Moduls sind auch Motorstromkabel, die mit den Stiften M1 und M2 verbunden sind. Die Pins OUTA und OUTB sind Quadraturausgänge. Die Sensorstromversorgung sollte zwischen den Pins VCC und GND angeschlossen werden. Die auf der Platine verwendeten Klemmen haben einen Abstand von 2,54 mm, was eine Verbindung beispielsweise mit einem Steckbrett ermöglicht.
Wenn das Modul richtig gelötet ist, setzen Sie einen Rotor mit Magneten auf die verlängerte Welle. Der Abstand zwischen Platte und Rotor spielt für die Signalqualität keine Rolle.
Das Oszillogramm des Signals von den Encodern.
