Produktbeschreibung: Tic T249 - USB 47 V / 4,5 A Schrittmotortreiber - Pololu 3139
Das System ermöglicht es Ihnen, einen Schrittmotor mit einem Gerät zu steuern, mit dem Sie logische Zustände erzeugen können, z. B. Arduino , STM32Discovery , Raspberry Pi oder einen beliebigen Mikrocontroller . Der Treiber kann über USB konfiguriert, getestet und überwacht werden und läuft unter Windows, Linux und macOS.
Das Pololu-Modul ist sehr einfach zu bedienen. Um den Motor um einen Schritt zu drehen, geben Sie einen High-Zustand am STEP-Pin (logische Eins) ein, eine weitere Folge von Nullen und Einsen bewegt den Motor um einen Schritt usw. Uhr, High-Zustand - Gegenteil). Die Steuerung hat auch die Möglichkeit, die Auflösung des Motorbetriebs auszuwählen.
Der Hersteller stellt eine umfassende Bedienungsanleitung zur Verfügung.
Die Abbildung zeigt den Mindestanschluss des Controllers.
Anschließen der Steuerung
Um einen bipolaren Schrittmotor zu steuern, schließen Sie das System wie in der folgenden Abbildung gezeigt an. Ist die Nennspannung des Motors kleiner als die erforderliche Reglerversorgung (10 V), muss die Stromgrenze manuell über das Potentiometer eingestellt werden.
Leistung
Zur Spannungsversorgung wird ein 5-V-Regler benötigt (es wird kein externes Logiknetzteil benötigt), der an den 5-V-Pin angeschlossen werden sollte Die Motorversorgungsspannung im Bereich von 10 V bis 47 V wird an den VIN-Pin geliefert. Das System kann Motoren mit einer Nennspannung kleiner als die erforderlichen 10 V ansteuern. Dazu sollte die maximale Stromaufnahme durch das Potentiometer begrenzt werden, um den zulässigen Motorstrom nicht zu überschreiten. Beispiel: Bei einem Motor mit einem Widerstand von 5 Ω pro Spule und einer Stromaufnahme von 1 A beträgt die Nennversorgungsspannung 5 V. Bei einer Versorgung mit 12 V sollte der Strom so begrenzt werden, dass er 1 A nicht überschreitet.
Warnung!
Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen.
LED-Dioden
Auf der Platine befinden sich drei LEDs: grün, rot, gelb. Grün bedeutet Kommunikation über USB. Der rote ist mit dem ERR-Pin verbunden, wenn er aufleuchtet, bedeutet dies einen Fehler. Gelb zeigt den Status des Schrittmotors an und gibt Hinweise auf eventuelle Fehler. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der Dokumentation auf der Herstellerseite.
Wärmeableitung
Die Platine ist so ausgelegt, dass sie bei einer Stromaufnahme von ca. 1,8 A pro Spule Wärme abführen kann. Ist der Strom viel höher, sollte ein externer Kühlkörper verwendet werden, für dessen Montage Sie Wärmeleitkleber verwenden können.
Spezifikation:
- Motorversorgungsspannung: 10 V - 47 V
- Strom: max. 1,8 A pro Spule (bei Kühlung bis 4,5 A)
- Versorgungsspannung des Logikteils: 5 V Regler - externe Stromversorgung ist nicht erforderlich
- Einfache Steuerschnittstelle
- Arbeiten Sie in 6 verschiedenen Modi: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 und 1/32 Schritt
- Möglichkeit, den vom Motor verbrauchten Strom mit einem Potentiometer zu regulieren
- Schutz vor zu hohem Motorstrom
- Automatisches Umschalten zwischen den Modi basierend auf dem vom Motor verbrauchten Strom
- Schutz vor Überhitzung des Systems
- Es verfügt über 6 Steuerschnittstellen: USB, serielles TTL, I2C, RC- Pulsservo , analoger, quadratischer Encoder
- Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50.000 Schritte pro Sekunde
- Ein Bausatz zur Selbstmontage
Satz enthält:
- Modul mit Schrittmotortreiber TB67S249FTG
- Goldpin-Streifen
- Schraubverbindungen
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