Anschluss von bipolaren und unipolaren Schrittmotoren
Mit dem Controller A4988 können Sie sowohl bipolare als auch unipolare Motoren steuern. Nachfolgend finden Sie eine Anleitung zum Anschließen der Kabel:
Diagramm zum Anschließen eines Schrittmotors an den A4988-Treiber.
Anschluss eines vieradrigen Bipolarmotors
Die Abbildung zeigt die Pins eines vieradrigen Bipolarmotors.
Sie sollten die Kabel anschließen:
| Motor | Regler A4988 | Regler DRV8834 |
|---|---|---|
| UND | 1A | A1 |
| C. | 1B | A2 |
| B | 2A | B1 |
| D | 2B | B2 |
Anschluss eines sechsadrigen Unipolarmotors
Leitungen eines sechsadrigen unipolaren Motors.
Die Kabel sollten wie bei einem bipolaren Motor angeschlossen werden. Die Leitungen A 'und B' bleiben getrennt. Sie werden bei der bipolaren Steuerung nicht verwendet.
Anschluss eines achtadrigen Unipolarmotors
Leitungen eines achtadrigen unipolaren Motors.
Der Motor hat zwei Spulen pro Phase, die Stifte bieten direkten Zugriff auf jede von ihnen. Zur bipolaren Ansteuerung können die Spulen in Reihe oder parallel geschaltet werden. Durch die Wahl der parallelen Methode reduzieren wir die Induktivität der Spule. Wir empfehlen eine serielle Verbindung.
Parallele Verbindung:
| Motor | Regler A4988 | Regler DRV8834 |
|---|---|---|
| A und C ' | 1A | A1 |
| A' und C | 1B | A2 |
| B und D' | 2A | B1 |
| B' und D | 2B | B2 |
Serielle Verbindung:
- Pin A 'sollte mit C verbunden werden'
- Pin B 'sollte mit D verbunden werden'
- ACBD sollte wie bei einem bipolaren Motor angeschlossen werden