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Produktbeschreibung: MinIMU-9 v6 - Modul mit Beschleunigungsmesser und Magnetometer - LSM6DSO und LIS3MDL - Pololu 2862
DasMinIMU-9 v6 ist eine Messeinheit (IMU), die ein 3-Achsen-Gyroskop, einen LSM6DSO-Beschleunigungsmesser und einen LIS3MDL-Magnetometer enthält. Alle diese Komponenten sind auf einer kompakten 20 x 13 mm großen Platine untergebracht. Über eine I2C-Schnittstelle bietet sie Zugang zu unabhängigen Messungen der Rotation, der Beschleunigung und des Magnetfelds und ermöglicht so eine präzise Bestimmung der Ausrichtung des Sensors im Raum. Die MinIMU-9 v6 ist kompatibel mit der AltIMU-10 v6, die zusätzlich ein Barometer für Druck- und Höhenmessungen bietet. Jeder für MinIMU-9 v6 geschriebene Code sollte auch mit AltIMU-10 v6 funktionieren. Ideal für Projekte, die kompakte und genaue Trägheitsmessungen erfordern. Das Board hat zwei Befestigungslöcher, die mit M2-Schrauben kompatibel sind (Schrauben nicht im Lieferumfang enthalten).
MinIMU-9 v6 - Modul mit Beschleunigungsmesser und Magnetometer - LSM6DSO und LIS3MDL - Pololu 2862.
Das MinIMU-9 v6 ist eine Instrumentenmesseinheit (IMU), die ein 3-Achsen-Gyroskop, einen LSM6DSO-Beschleunigungsmesser und einen LIS3MDL-Magnetometer enthält.Empfindlichkeitsbereich
- Gyroskop: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s oder ±2000°/s
- Beschleunigungsmesser: ±2 g, ±4 g, ±8 g oder ±16 g
- Magnetometer: ±4 gaus, ±8 gaus, ±12 gaus oder ±16 gaus
Inhalt des Sets
- MinIMU-9 v6 Platine - enthält 3-Achsen-Gyroskop, LSM6DSO Beschleunigungsmesser und LIS3MDL Magnetometer
- 1x Goldpin-Steckerleiste - gerade
- 1x Goldpin-Steckerleiste - gewinkelt
Beschreibung der Pinbelegung
|
Bezeichnung |
Beschreibung |
|---|---|
| VIN |
Hauptstromversorgung des Moduls |
| GND | Gerätemasse |
| SCL | Taktleitung der I2C-Schnittstelle |
| SDA | Datenleitung der I2C-Schnittstelle |
| SA0 | I2C-Adressauswahl-Pin |
| VDD | 3,3-V-Reglerausgang oder Niederspannungs-Logikversorgung |
Technische Daten
- Spannungsversorgung: 2,5 V bis 5,5 V
- Gyroskop:
- Empfindlichkeitsbereich: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s oder ±2000°/s
- Auflösung: 16 Bit für jede Achse
- Beschleunigungssensor:
- Empfindlichkeitsbereich: ±2 g, ±4 g, ±8 g oder ±16 g
- Auflösung: 16 Bits für jede Achse
- Magnetometer:
- Empfindlichkeitsbereich: ±4 gaus, ±8 gaus, ±12 gaus oder ±16 gaus
- Auflösung: 16 Bits für jede Achse
- Schnittstelle: I2C
- Pin-Abstand: 2,54 mm
- Abmessungen: 20 x 16 x 3 mm
- Gewicht: 0,7 g
Ideal für Projekte, die kompakte und genaue Trägheitsmessungen erfordern.
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