Produktbeschreibung: Fermion - ICG-20660L Beschleunigungsmesser und Gyroskop - I2C / SPI - DFRobot SEN0443
Das Modul ist mit einem hochpräzisen 6-Achsen- IMU -ICG-20660L- System ausgestattet, das einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser (± 2/4/8/16 g) und ein 3-Achsen-Gyroskop (± 125/250/500 dps) integriert ) und auch ein 16-Bit-ADC . Dank 1% Auslöseempfindlichkeit und niedrigem Rauschpegel (6,5 mdps / √Hz) ist es perfekt für Anti-Schock-Anwendungen. Der 6-Achsen-Bewegungssensor enthält einen 512-Bit-FIFO, um den seriellen Busverkehr zu reduzieren. Es verfügt auch über Funktionen wie programmierbare Interrupts und FSYNC (Frame-Synchronisation), die mit anderen Video- oder Fotoaufnahmegeräten verwendet werden können, um ein OIS- oder EIS-Bildstabilisierungsprojekt zu erstellen. Es kommuniziert über die I2C- oder SPI-Schnittstelle. Es wird mit einer Spannung von 3,3 V versorgt.
Beschleunigungsmesser und Gyroskopmodul, inklusive Goldnadelband. 
DFRobot Fermion-Modul.Hauptmerkmale des Moduls ICG-20660L
- 6-Achsen-IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Kreisel)
- Hohe Leistung: hohe Auslöseempfindlichkeit (1 % für Kreisel und Beschleunigungsmesser), hohe Genauigkeit (16-Bit-ADC) und geringes Rauschen (6,5 MDPs / √Hz)
- 512-Bit-FIFO
- Mehrere Funktionen: programmierbarer externer Interrupt, Frame-Synchronisation, Sleep to Wake-up, Bewegungserkennung
Anwendung des Moduls
- Digitalkamera
- Anti-Schock-Anwendungen
- Ausrüstung für Virtual-Reality-Geräte
Sensorstifte
Das ICG-20660L-Modul für die Kommunikation verwendet die I2C- oder SPI-Schnittstelle, es kann mit Raspberry Pi, ESP, micro:bit verwendet werden. Es wird mit einer Spannung von 3,3 V versorgt.
- VCC - Versorgungsspannung 3,3 V
- 3V3 - Eingangs- / Ausgangsspannung 3,3 V
- GND - die Masse des Systems
- SCL - I2C-Taktleitung
- SDA - I2C-Datenleitung
- SCK - SPI-Taktleitung
- SDI - SPI-Dateneingang
- SDO - SPI-Datenausgabe
- CS - SPI-Auswahl
- INT - Interrupt-Pin
- FSY - synchroner digitaler Eingang (Option)
Ein Beispiel für die Verbindung mit einem Raspberry Pi.
Fermion - Beschleunigungsmesser und Gyroskop ICG-20660L - I2C / SPI - DFRobot SEN0443.
ICG-20660L-Spezifikation
- Betriebsspannung: 3,3 V
- Stromaufnahme: 140 uA (Schlafmodus) / 520 uA (nur Beschleunigungsmesser) / 4,27 mA (nur Kreisel) / 4,9 mA (Beschleunigungsmesser und Kreisel)
- Initiierungsempfindlichkeit: 1 %
- Nichtlineare Empfindlichkeit:
- Beschleunigungsmesser: ± 0,5 %
- Gyroskop: 0,1 %
- Schnittstelle: I2C / SPI (7 MHz)
- Skalenauswahl: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
- Kreiselbereich: ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps
- Arbeitstemperatur: -40 °C bis 85 °C
- Abmessungen: 22 x 15 mm
Inhalt des Kits
- ICG-20660L Beschleunigungsmesser und Kreiselmodul
- 8-polige 2,54-mm-Goldstiftleiste
- 4-polige 2,54-mm-Goldstiftleiste
