PIR-Bewegungssensoren
Wenn Sie bemerken, dass die Lichter eingeschaltet sind, wenn Sie sich einem bestimmten Objekt nähern, oder Sie durch das mit Diebstahlsicherungen vollgestopfte Geschäftsgelände gehen, dann werden Sie höchstwahrscheinlich von Bewegungssensoren verfolgt. Wenn Sie ein solches Gerät bauen oder als Ergänzung zu Ihrem Projekt einführen möchten, ist ein Passiv-Infrarot-Sensor eine sehr gute Lösung. PIR-Sensoren speziell für Arduino ermöglichen eine einfache Verbindung mit jedem Arduino-Board und eine sofortige Verwendung. Das Sichtfeld solcher Sensoren ermöglicht die Erfassung eines sich bewegenden Objekts in einer Entfernung von bis zu 7 m bei einem Erfassungswinkel von 120 °. Je nach Modell benötigt der Sensor eine Hilfsspannung von 3,3 V, 5,0 V oder 12,0 V.
Ultraschallsensoren
Wenn Sie einen Roboter bauen oder Ihr Auto um Systeme erweitern wollen, die das kollisionsfreie Einparken unterstützen, dann sind Ultraschallsensoren perfekt. Das Funktionsprinzip eines solchen Sensors basiert auf der Messung der Zeit ab dem Moment, in dem die vom Sensor gesendete Ultraschallwelle vom Hindernis reflektiert wird, bis die Welle zum Sensor zurückkehrt. Im 65-teiligen Set mit Aufbewahrungsbox aus Kunststoff finden Sie den Sensor HC-SR04, der externe Objekte in einem Abstand von 2 cm bis 200 cm erkennen kann. Um den Sensor an Arduino anzuschließen, ist es am einfachsten, einen binären Ausgang und einen Eingang mit Hardware-PWM-Funktion zu verwenden.
Remote-Infrarotsensoren
Wenn Sie mehrere Dutzend Zentimeter messen müssen, ziehen Sie die Verwendung von Infrarot-Abstandssensoren in Betracht. Ihr Funktionsprinzip ähnelt dem von Ultraschallsensoren. Infrarotsensoren senden einen Strahl in Form von Infrarotlicht aus, dessen Wellenlänge im Bereich von 700 bis 1050 nm liegt. Nachdem der Strahl von einem Objekt reflektiert wurde, kehrt der Strahl zum Sensor zurück. Je nach Ausführung des Sensors – analog oder digital – können wir den Abstand des Objekts zum Sensor messen oder die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Objekts erkennen.
Flugzeitsensoren
Wenn Ihr Projekt die Entfernungsmessfunktion beinhaltet und eine hohe Messgenauigkeit erforderlich ist, sind ToF-Sensoren (Time of Flight) eine sehr gute Lösung. Im Gegensatz zu Ultraschall- und Infrarotsensoren nutzt der ToF-Sensor die Emission eines Laserstrahls. Sie ist nicht konisch geformt, sondern wird als dünne Linie erzeugt. Der Sensor misst die Zeit vom Senden des Strahls bis zu seiner Rückkehr zum Sensor nach der Reflexion am Objekt. ToF-Sensoren zeigen keine nichtlinearen Eigenschaften, die bei Ultraschallsensoren auftreten können.
