Produktbeschreibung: SparkFun 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SEN-1995
Der SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout kombiniert einen leistungsstarken digitalen ISM330DHCX - Beschleunigungsmesser , ein Gyroskop und einen hochempfindlichen dreiachsigen Magnetometer MMC5983MA . Das Modul misst die lineare Beschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g und die Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps . Auf der Platine befinden sich außerdem zwei Qwiic -Anschlüsse, die eine einfache Verbindung ohne Löten ermöglichen, und Ausgänge in Form von Lötpads.
SparkFun-Sensor 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SEN-1995.
Das Board kombiniert einen leistungsstarken digitalen ISM330DHCX-Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein hochempfindliches dreiachsiges Magnetometer MMC5983MA.
Anwendung des IMU-Sensors
Sensoren vom IMU-Typ sollen über den aktuellen Standort und Bewegungsparameter informieren. Dazu verwenden sie drei verschiedene Sensoren: einen Beschleunigungssensor, einen Magnetometer und ein Gyroskop. Sie finden sich in vielen Anwendungen im Zusammenhang mit der Objektivstabilisierung, der allgemein verstandenen Automatisierung und Robotik, in Navigationssystemen sowie bei der Überwachung und Vibrationskompensation.
Was ist der Qwiic-Konnektor?
Qwiic SparkFun ist ein Ökosystem, das zahlreiche Sensoren auf Basis des I2C-Busses , Executive-Module und dedizierte Kabel umfasst. Die Hauptannahme dieser Lösung ist die Verbesserung des Prototyping-Prozesses. Alle Elemente, die den Qwiic-Standard unterstützen, verwenden einen gemeinsamen, 4-poligen JST-Stecker mit einem Abstand von 1 mm . Dadurch reduziert sich der Platzbedarf auf der Leiterplatte. Es schützt auch vor Anschluss, der nicht mit der Polarität übereinstimmt.
Technische Spezifikation ISM330DHCX - Beschleunigungsmesser und Gyroskop
- Versorgungsspannung von 1,71 V bis 3,6 V
- Beschleunigungsmesser: Misst die lineare Beschleunigung in einem Bereich ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Gyroskop: Misst die Winkelgeschwindigkeit in einem Bereich ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
- Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis 105 °C
- Zusätzliche serielle SPI-Schnittstelle für die Datenausgabe von Gyroskop und Beschleunigungsmesser (OIS und andere Stabilisierungsanwendungen)
- Sechskanaliger synchronisierter Ausgang
- Sensorkonzentratorfunktion zum Sammeln von Daten von zusätzlichen externen Sensoren
- Eingebauter intelligenter FIFO bis zu 9kB
- I2C-Schnittstellenadressen:
- Standard: 0x6B
- alternativ: 0x6A
SparkFun Sensor 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SEN-19895.
Durch die Verwendung des praktischen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um das Modul mit dem Rest des Systems zu verbinden.
Technische Spezifikation MMC5983MA - Magnetometer
- Versorgungsspannung: 2,8 V bis 3,6 V
- 3 Achsen
- Auflösung: 18 Bit für jede Achse
- RMS-Gesamtrauschen (RMS): 0,4 mG
- Kursgenauigkeit: ± 0,5º
- FSR: ± 8G
- Maximale Ausgangsdatenrate: 1000 Hz
- Kommunikationsschnittstelle: SPI / I2C
- I2C-Adresse: 0x30
