Produktbeschreibung: Digitaler Abstandssensor 50cm - Pololu 4067
Fliese mit Abstandssensor basierend auf Lidar -Technologie. Der Sensor arbeitet im Bereich von 50 cm , er wird mit einer Spannung von 3 V bis 5,5 V versorgt. Er ist mit einem digitalen Ausgang ausgestattet, der seinen Zustand auf Low ändert, wenn ein Objekt erkannt wird. Das Modul mit dem Sensor misst nicht den Abstand , sondern informiert nur über die Erkennung eines Hindernisses in einem Abstand von bis zu 50 cm mit einer Genauigkeit von 1 mm . Mit der Nahbereichs-Lidar-Technologie wird die Zeit präzise gemessen , die die ausgesendeten Infrarotlichtimpulse benötigen, um augensicher das nächste Objekt zu erreichen und zurückreflektiert zu werden.
Anwendungsbeispiel
- Alternativer Bremslichtsensor und Lichtschranke
- Berührungsloser Sensor für Kollisionen oder Roboterhindernisse
- Berührungsloses Schnittstellenelement zur Geräte- oder Prozessansteuerung
- Zähler oder Timer für vorbeilaufende Gegenstände
Vom Sensor emittiertes Infrarotlicht, aufgenommen mit einer Kamera ohne IR-Filter. 
100 cm digitaler Abstandssensor.Verwendung des Abstandssensors
Das Modul hat 3 Pins: VIN, GND und OUT, in Form von Löchern mit einem Abstand von 2,54 mm, mit der Möglichkeit, Goldpin-Anschlüsse zu löten (nicht im Lieferumfang enthalten). Der VIN-Pin wird verwendet, um das Modul mit 3 V bis 5,5 V zu versorgen, GND ist der Erdungspin des Systems (0 V). Der OUT-Pin zeigt einen niedrigen Zustand (0 V), wenn ein Objekt erkannt wird, und einen hohen Zustand (bis zum VIN-Pegel), wenn kein Objekt erkannt wird. Wird ein Objekt erkannt, leuchtet zusätzlich die rote LED . Es gibt auch einen ENABLE-Pin auf der Platine, der auf einen Low-Zustand gesetzt werden kann, um ihn in einen Low-Power-Zustand zu versetzen, der etwa 0,4 mA Strom verbraucht. Der ENABLE-Pin ist standardmäßig auf VIN gezogen.
Auf dem Sensor ist eine Schutzfolie angebracht, die vor Beginn der Arbeiten am Modul entfernt werden sollte.
Jumpereinstellung auf dem Sensormodul
Die Platine enthält vier oberflächenmontierte Konfigurationsjumper (4321), die ihre Betriebsmodi bestimmen. Verschiedene Versionen von Pololu-Sensoren haben entsprechend gesetzte Jumper in Form von 0-Ω-Widerständen. Widerstände können gelötet oder überbrückt werden, um eine Version des Sensors in eine andere umzuwandeln. Dieser Sensor kann gemäß untenstehender Tabelle auf jede andere irs17a-Version umgerüstet werden.
Die Verteilung von Pins und Jumpern im Abstandssensormodul.
| Produkt | Beschreibung | Bereich | Hysterese | Plan | Mindestaktualisierungshäufigkeit | Jumper-Einstellungen (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Digitalausgang, 25 cm | 25cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0000 |
| # 4067 | Digitalausgang, 50 cm | 50cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0001 |
| Digitaler Ausgang, 75 cm | 75cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0010 | |
| # 4069 | Digitaler Ausgang, 100 cm | 100 cm | 50mm | - | 100 Hertz | 0011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 130 cm | - | - | 100 Hertz | 0010 | |
| Nr. 4071 | PWM-Ausgang, max. 130 cm | ~ 130 cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (max. 110 Hz) | 0101 |
| Digitaler Ausgang, 125 cm | 125cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1000 | |
| Digitaler Ausgang, 150 cm | 150cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1001 | |
| Digitaler Ausgang, 175 cm | 175cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1010 | |
| Nr. 4077 | Digitaler Ausgang, 200 cm | 200cm | 50mm | - | 30 Hertz | 1011 |
| Digitaler Ausgang, jede Erkennung | ~ 300cm | - | - | 30 Hertz | 1100 | |
| Nr. 4079 | PWM-Ausgang, max. 300 cm | ~ 300cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (max. 33 Hz) | 1101 |
Vergleich von Pololu- und Sharp-Sensoren.Vergleich mit dem Sharp-Sensor
Module mit Pololu-Sensoren haben die gleiche Form und Anschlüsse wie Sharp-Module . Sie sind mit gleichen und größeren Erfassungsbereichen erhältlich, was bedeutet, dass sie austauschbar verwendet werden können . Die Sensoren in den neueren Pololu-Geräten sind viel dünner als in den Sharp-Modulen, sodass der Nullpunkt etwa 7 mm näher an der Platte liegt und der Abstrahlwinkel bei neueren Geräten breiter ist.
Spezifikation des Pololu-Abstandssensors
- Versorgungsspannung: von 3 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 30 mA (typisch) im eingeschalteten Zustand, 0,4 mA im ausgeschalteten Zustand
- Maximale Reichweite: 50 cm
- Mindestreichweite: bis 1 mm
- Minimale Aktualisierungsfrequenz: 100 Hz (10 ms Periode)
- Sichtfeld (FOV): 15° typisch, kann je nach Objektreflexion und Umgebungsbedingungen variieren
- Ausgangstyp: digitales Signal (niedrig bei Erkennung eines Objekts, sonst hoch)
- Abmessungen: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Gewicht: 0,4 g
Diagramm des Ausgangssignals.Nützliche Links |
