Produktbeschreibung: VL53L4CD Time-of-Flight - Abstandssensor - 1-1300 mm - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5396
Effizienter, digitaler Abstandssensor in Time-of-Flight -Technologie. Ausgestattet mit dem VL53L4CD-System misst er Distanzen im Bereich von 1 mm bis 1300 mm präzise auf dem Niveau von LIDAR -Sensoren. Das Modul kommuniziert über die I2C-Schnittstelle. Es verfügt über STEMMA QT / Qwiic-Anschlüsse und Standard-Lötpads. Funktioniert mit einer Spannung von 3 V bis 5 V.
Das Produkt ist mit Raspberry Pi und Arduino kompatibel
Auf der Website des Herstellers finden Sie eine ausführliche Bedienungsanleitung , die Anweisungen zum Verbinden mit einzelnen Modulen enthält. Überprüfen!
VL53L4CD Time-of-Flight – Abstandssensor – 1–1300 mm – I2C – STEMMA QT / Qwiic – Adafruit 5396.
ToF-Methode - Laser-Entfernungsmessung
Die Time-of-Flight-Methode besteht darin, die Entfernung basierend auf der Zeitdauer von der Emission eines Pulses vom Infrarotlaser bis zu seiner Rückkehr zum Detektor zu bestimmen. Sie ist unabhängig von der Lichtreflexion des Objekts. Im Vergleich zu IR-Sensoren ist es viel präziser, es gibt keine Linearitätsprobleme oder Doppelabbildungsphänomene.
Pins des Moduls mit dem Abstandssensor VL53L4CD
Das Modul mit dem Sensor VL53L4CD kommuniziert mit dem Mikrocontroller über die I2C-Schnittstelle. Das Board ist mit zwei Qwiic / STEMMA QT-Anschlüssen ausgestattet, um eine einfache Verbindung mit einem Modul mit einem solchen Anschluss zu ermöglichen. Die Ausgänge der Platine sind:
- VIN - Modul-Power-Pin von 3 V bis 5 V.
- GND - die Masse des Systems.
- SCL - Taktleitung der I2C-Schnittstelle.
- SDA - Datenleitung der I2C-Schnittstelle.
- GPIO - Interrupt-Pin mit 2,8-V-Ausgang, kann von 3,3-V- und 5-V-Mikrocontrollern gelesen werden.
- XSHUT - Deaktivierungsstift, aktiviert durch einen niedrigen Zustand, kann mit 3-V- und 5-V-Logik verwendet werden.
Spezifikation des Time-of-Flight-Moduls
- Chip: VL53L4CD
- Empfangsschaltung - SPAD-Matrix (Single Photon Avalanche Diode) mit integrierter Linse
- Messtechnik: ToF - Time of Flight
- Messbereich: von 1 mm bis 1300 mm
- Messauflösung: bis 1 mm
- Totzone: keine
- Diagonales Sichtfeld: 18 °
- Messfrequenz: bis 100 Hz
- Kommunikationsschnittstelle: I2C-Bus
- Standard-I2C-Adresse: 0x29
- Anschlüsse: STEMMA QT / Qwiic / Lötpads
- Abmessungen: 25,5 x 17,7 x 4,6 mm
- Gewicht: 1,8 g
Inhalt des Kits
- VL53L4CD Time-of-Flight – Abstandssensor – 1–1300 mm – I2C – STEMMA QT / Qwiic – Adafruit 5396
- 1x6 Goldnadelstreifen - 2,54 mm Raster - zur Selbstmontage