Produktbeschreibung: Fermion - ToF-Distanzsensor TMF8701 - 0,6 m - I2C - DFRobot SEN0429
Fermion-Modul mit Time-of-Flight (ToF) -Distanzsensor TMF8701 . Der Sensor misst die Entfernung aus der Zeitdifferenz zwischen den Lichtimpulsen. Erkennt Objekte unabhängig von Farbe, Reflexionsvermögen und Textur des Objekts. Der Sensor TMF8701 arbeitet im Näherungsmodus (1 cm bis 10 cm) oder im Bereichsmodus (10 cm bis 60 cm) . Das Gerät misst mit einer Genauigkeit von ± 5 % und kann sowohl in heller als auch in dunkler Umgebung arbeiten. Das Kommunikationsmodul nutzt die I2C -Schnittstelle, es wird mit einer Spannung von 2,7 V bis 3,3 V versorgt.
ToF-Abstandssensor TMF8701. Das Set enthält auch ein Goldpin-Armband.
Sensor aus der DFRobot Fermion-Serie.Hauptmerkmale des Abstandssensors TMF8701
- 21 ° FOI, erkennt Objekte, die dem Zentrum am nächsten sind
- Messbereich von 10 mm bis 600 mm
- Führt Messungen unter gut beleuchteten und abgedunkelten Bedingungen mit einer Genauigkeit von ± 5 % durch
- Eingebautes Histogramm zum Ausgleich von Schmutz und Schlieren auf dem Deckglas
- 940 nm VCSEL Klasse 1 Augensicherheit
- Geringer Stromverbrauch bis zu 940 μA bei 10 Hz (Proximity-Modus); Stromaufnahme 26 mA bei 60 Hz (Distanz- und Proximity-Modus); Stromaufnahme beim Ausschalten 0,26 μA (EN = 0)
Anwendung des Moduls
- Näherungserkennung
- Präsenzerkennung
- Objekterkennung
- Entfernungsmessung
- Kollisionsvermeidung
Leitungen des Abstandssensors
Das Fermion-Modul mit Abstandssensor TMF8701 nutzt die I2C-Schnittstelle zur Kommunikation. Es wird mit einer Spannung von 2,7 V bis 3,3 V versorgt. Es ist mit folgenden Anschlüssen ausgestattet:
- VCC: Versorgungsspannung von 2,7 V bis 3,3 V
- GND: Systemmasse
- SCL: die Taktleitung des I2C-Busses
- SDA: Datenleitung des I2C-Busses
- INT: Interrupt-Pin
- DE: Zurücksetzen
- PIN0: Ausgabe-Interrupt-Pin Pin0
- PIN1: Ausgabe-Interrupt-Pin Pin1
Ein Beispiel für die Verbindung des Sensors mit Arduino.
ToF-Abstandssensor TMF8701.Spezifikation des Moduls mit Sensor TMF8701
- Versorgungsspannung: von 2,7 V bis 3,3 V
- Arbeitsstrom: 1,5 mA
- Näherungserkennungsbereich: 1 cm bis 10 cm
- Entfernungserfassungsbereich: 10 cm bis 60 cm
- Arbeitstemperatur: von -30 °C bis 70 °C
- Kommunikationsschnittstelle: I2C, 8-polig 2,54 mm
- Befestigungslochgröße: 2 mm
- Befestigungslochabstand: 17 mm
- Abmessungen: 21 x 14,5 mm
Fermion - ToF-Abstandssensor TMF8701- 0,6 m - I2C - DFRobot SEN0429 - hervorragend zum Bau intelligenter Roboter!
Tatsächlich sind verschiedene Sensoren ein untrennbares Element der Roboterkonstruktion, dank derer der Roboter gemäß den Konstruktionsannahmen richtig funktionieren kann. Der angebotene Distanzsensor DFRobot SEN0429 kann Messungen mit einer Genauigkeit von ± 5% durchführen, egal wie gut oder schlecht die Lichtverhältnisse um den Sensor herum sind. Das bedeutet, dass der Sensor im größtmöglichen Messbereich den Abstand mit einer Genauigkeit von 30 mm misst, im kleinstmöglichen Messbereich mit einer Genauigkeit von 0,05 mm.
Sensorunterbrechung und Aktivierungsstifte
Das angebotene Sensormodul hat die Interrupt- und Aktivierungspins herausgeführt. Der Interrupt-Pin (INT) ist ein Open-Drain-Ausgang und sollte, wenn er nicht verwendet wird, mit der Sensormasse (GND) kurzgeschlossen werden. Andererseits setzt der Aktivierungsstift (EN) nach dem Schalten in den High-Zustand den Inhalt des eingebauten Speichers des Sensors zurück. Wenn der EN-Pin nicht verwendet wird, schließen Sie ihn mit dem Potenzial der Sensorversorgungsspannung (VDD) kurz. Die gewählte Art der Pinbelegung sollte auf die Anforderungen der Zielapplikation abgestimmt sein.
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