Produktbeschreibung: VL6180X Time-of-Flight - I2C Abstands- und Umgebungslichtsensor - Pololu 2489
Digitaler Sensor, der Näherungsmessung und die Fähigkeit zur Messung des Umgebungslichts kombiniert. Es arbeitet im Bereich bis 10 cm mit einer Auflösung von 1 mm. Es wird mit einer Spannung von 2,7 bis 5,5 V versorgt, hat einen eingebauten Spannungsregler und kommuniziert über den I2C-Bus.
Die Laufzeitmethode basiert auf der Messung der Zeit von der Emission eines Pulses vom Infrarotlaser bis zu seiner Rückkehr zum Detektor. Sie ist unabhängig von der Lichtreflexion des Objekts.
Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf das Steckbrett zu stecken . Die Stecker sind im Kit zum Selbstlöten enthalten.
Kommunikation
Der Sensor hat sieben Pins zur Montagevon Goldpin -Steckern - 2,54 mm Raster (im Lieferumfang enthalten).
Name |
Beschreibung |
---|---|
VDD | Geregelte Ausgangsspannung von 2,8 V. |
Fahrgestellnummer |
Die Versorgungsspannung des Moduls beträgt 2,7 V bis 5,5 V. Die SDA- und SCL-Leitungen werden durch Widerstände auf diesen Pegel gezogen. |
Masse | Die Masse des Systems. |
SDA/SDI/SDO |
I2C-Datenleitung. Der Low-Zustand ist 0 V und der High-Zustand ist gleich dem VIN-Pin. |
SCL/SPC |
I2C-Taktlinie. Der Low-Zustand ist 0 V und der High-Zustand ist gleich dem VIN-Pin. |
GPIO0 / CE |
Pin, der als Chip Enable fungiert. Standard im hohen Zustand. Details in der Dokumentation . |
GPIO1 | Programmierbarer Interrupt-Ausgang. Details in der Dokumentation . |
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Die Bibliothek zum Verbinden mit Arduino finden Sie unter dieser Adresse . |
Spezifikation des VL6180X-Sensors
- Versorgungsspannung: von 2,7 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 5 mA
- Messbereich: 0 bis 10 cm
- Auflösung: 1 mm
- Schnittstelle: I2C (TWI)
- Fliesengrößen: 13 x 18 x 2 mm
- Gewicht: 5 g
- Das Set enthält auch ein Goldpin-Armband