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Creality Unicorn Quick-Swap 0,4mm Düse - 1,75mm Filament - Titan, Kupfer und gehärteter...

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LAMP:bit - Straßenlampe für BBC micro:bit - Kitronik 5643

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SparkFun Thing Plus Entwicklungsboard mit u-blox NORA-W306 Modul - SparkFun WRL-21637

Index: SPF-25381

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2x3A DC Motor Driver Carrier Board for UNIHIKER

Motortreiber-Trägerplatte - 2x3A DC-Motortreiber - Erweiterung für UNIHIKER - DFRobot...

Index: DFR-25397

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PFA Film for Saturn 2/ 8K/ 3/ 4/ 4 Ultra (5 Pcs)

PFA-Folie für Elegoo Saturn 3D-Drucker - 273x176mm - 5 Stück.

Index: ELG-25509

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Adafruit Proto Tripler PiCowbell for Pico and PicoW

Proto Tripler PiCowbell - Prototyping Platine für Raspberry Pi Pico/PicoW - STEMMA...

Index: ADA-25262

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Soldered Inkplate 4 TEMPERA (with glass panel)

Inkplate 4 TEMPERA - E-Paper Display 3.8'' 600x600px - ESP32 - mit Glasplatte - Gelötet...

Index: SOL-24862

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Langer Endschalter 50 mm - Pololu 1403

Index: PLL-00017

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M5Stack CM4Stack Development Kit (CM4104032)

CM4Stack Entwicklungskit - Raspberry Pi CM4 Minicomputer - M5Stack K127-EU

Index: MSS-23810

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6V, 2.5A Step-Up/Step-Down Voltage Regulator S13V25F6

S13V25F6 - Aufwärts-/Abwärtswandler - 6V 2,5A - Pololu 4981

Index: PLL-23467

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ACS724 Current Sensor Carrier -10A to +10A

Stromsensor ACS724 -10A bis +10A - Pololu 4043

Index: PLL-23636

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MicroUSB-Buchsen-Satz - 48tlg.

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Motoron M1U256 Single Serial Motor Controller

M1U256 - DC 48V/2,2A Einkanal-Motorsteuerung - UART-Schnittstelle - Pololu 5063

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Kohlenstoff-THT-Widerstand CF 1W 0,47Ω - 200St.

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Elektrischer Stellantrieb LA-T5 100N 110m/s 12V - Hub 30cm

Elektrischer Stellantrieb LA-T5 100N 70mm/s 12V - Hub 30cm

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BME280 - I2C / SPI digitaler Feuchtigkeits-, Temperatur- und Luftdrucksensor - SparkFun...

Index: SPF-04901

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Zhaoxin 936D Lötstation - 60W

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Minicomputer UP 4000 8GB RAM + 64GB eMMC Intel Pentium N4200

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Fiberlogy PLA Mineral Filament 1,75 mm 0,85 kg – Marmor

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Reflektierende Sensoren

Diffuser Sensor - Unter Tausenden von Roboterdesigns sind die Line-Follower- Modelle besonders interessant. Die Aufgabe eines solchen Roboters besteht darin, der Bahn entsprechend dem Verlauf der auf der Oberfläche gezeichneten Linie zu folgen. Am häufigsten fallen Linienfolger in zwei Kategorien: das Verfolgen einer weißen Linie auf einem schwarzen Hintergrund bzw. umgekehrt, das Verfolgen einer schwarzen Linie auf einem weißen Hintergrund. Damit der Roboter seiner Bahn richtig folgen kann, muss er mit entsprechendem Zubehör ausgestattet sein. Zusätzlich zu Strom und Antrieb muss der Roboter-Linienfolger mit Steuerungen und Sensoren ausgestattet sein, die Signale liefern, um vor potenziellen Hindernissen auf der Strecke zu warnen. Ein Reflexionssensor ist für diese Rolle perfekt.

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Gate-Fotozelle - IR-Strahlunterbrechungssensoren

Fotozelle für Tore - IR-Strahlunterbrechungssensoren

Das Set enthält ein Paar: einen Infrarotlichtsender und -empfänger. Zusammen bilden sie eine unsichtbare Barriere, nach der ein Mensch, ein Tier oder ein Fahrzeug diese...

5.0 (17)

Index: LED-07174

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Reflektierender Optokoppler-Sensor CNY70

Reflektierender Optokoppler, der z.B. zur Kantendiskriminierung oder Linienerkennung verwendet wird. Die Abmessungen des Gehäuses betragen 7 x 7 x 6 mm, Durchsteckmontage.

4.8 (4)

Index: UCC-00052

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Cytron Maker Reflect - Analoger IR-Reflexionssensor

Maker Reflect ist ein kleiner Reflexionssensor, der mit einer IR-Diode ausgestattet ist, die einen Infrarotlichtstrahl aussendet, der nach Reflexion von der Oberfläche zum...

Index: CTN-16056

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Abstandssensor, reflektierend 3,3 V / 5 V - 30 mm - Waveshare 9523

Ein Reflexionsmodul mit einem Infrarotsensor, der mit einem analogen und digitalen Ausgang ausgestattet ist. Arbeitet mit einer Spannung von 3 V bis 5,3 V. Es ermöglicht die...

4.9 (7)

Index: WSR-04459

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Schlitzsensor - Optokoppler TCST1103

Schlitzbreite: 3 mm. Spannung 70V .

5.0 (2)

Index: UCC-00372

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Reflektor für die Lichtschranke 6x4cm

Reflektor / Reflektor für Lichtschranken. Die Abmessungen des Reflektors betragen 40 x 60 x 8 mm.

4.9 (9)

Index: AKS-10611

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Abstandssensor, reflektierend - Sender + IR-Empfänger - 3,3 V / 5 V - 40 cm - Iduino ST1081

Reflektormodul mit einem Infrarotsender und -empfänger, ausgestattet mit einem digitalen Ausgang. Er arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V bis 5 V. Er ermöglicht die Erkennung...

4.8 (4)

Index: OST-14256

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Streifen mit Reflexionssensoren QTR-8RC - digital - Pololu 961

Eine Leiste mit acht Reflexionssensoren mit digitalem Ausgang. Es wird mit einer Spannung von 5 V oder 3,3 V betrieben.

5.0 (2)

Index: PLL-00020

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10-mm-Schlitzsensor mit Komparator LM393

Digitalmodul mit optischem Sensor mit einem Schlitz von 10 mm . Das Modul verfügt über einen eingebauten LM393 -Komparator, dank dessen der Ausgang ein digitales Signal...

5.0 (4)

Index: MOD-07562

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Lückensensor - Waveshare 12225

Digitalmodul mit optischem Sensor mit einem Schlitz von 6 mm. Das Modul verfügt über einen eingebauten Komparator, dank dessen der Ausgang ein digitales Signal ist. Die...

4.5 (2)

Index: WSR-08834

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KTIR0711S Reflektions-Optokoppler-Sensor - 5 Stk.

Reflektierender Optokoppler, der beispielsweise zur Unterscheidung von Kanten verwendet wird. Der Stromkreis ist in einem kleinen, oberflächengelöteten Gehäuse mit den...

5.0 (1)

Index: UCC-00053

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Streifen mit Reflexionssensoren QTR-8A - analog - Pololu 960

Ein Streifen von acht Reflexionssensoren mit analogen Ausgängen. Es wird mit einer Spannung von 5 V oder 3,3 V betrieben.

5.0 (2)

Index: PLL-00152

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Spaltsensor 2mm - Iduino SE056

Digitalmodul mit optischem Sensor mit 2 mm Nut. Der Ausgang ist ein digitales Signal. Die Versorgungsspannung beträgt 5 V. Zusammen mit dem Encoder-Zifferblatt kann es als...

Index: OST-14323

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90° Schlitzsensor ITR9606 - Geräteerweiterungsmodul für M5Stack

90° Schlitzsensor ITR9606 - Erweiterungsmodule Unit für M5Stack

OP.90 ist ein Schlitzsensor, der mit dem ITR9606 -Sensor ausgestattet ist und in einem Winkel von 90 ° ausgerichtet wurde. Das Modul ist mit einer Infrarotdiode und...

Index: MSS-18076

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Lückensensor - Optokoppler GP1A57HRJ00F - SparkFun SEN-09299

Ein Sensor mit einem IR-Emitter auf der einen Seite und einem Bildschirm-IR-Detektor auf der anderen Seite. Durch das Aussenden eines Infrarotlichtstrahls kann es erkennen,...

Index: SPF-11445

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Lichtschranke SPDT E3JK-R4M1 90-250VAC IP65 NC / NO - 4m

Lichtschranke, Relais. Erkennt Objekte nach dem Reflexionsverfahren . Die Erfassungsreichweite beträgt bis zu 4 m . Es hat eine Hell-EIN-Betriebsart. Es wird mit einer...

5.0 (2)

Index: AKS-11835

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Fotozelle - IR-Strahlunterbrechungssensoren

Das Set enthält ein Paar: einen Infrarotlichtsender und -empfänger. Zusammen bilden sie eine unsichtbare Barriere, nach der ein Mensch, ein Tier oder ein Fahrzeug diese...

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Index: LED-05369

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Reflektierender Optokoppler-Sensor LTV-357T

Lite-on-Optokoppler LTV-357T

Optokoppler mit Transistorausgang, einkanalig. Sie werden zur optischen Trennung von Schaltkreisen verwendet. Der Stromkreis wird in einem kleinen, oberflächengelöteten...

5.0 (1)

Index: MOD-15249

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Lichttaster KTIR0711S - Modul mit Anschlüssen

Modul mit einem Reflexionssensor KTIR0711S, der mit einer Spannung von bis zu 5 V versorgt wird. Es zeichnet sich durch kleine Abmessungen aus : 9 x 14 mm . Es hat gelötete...

5.0 (1)

Index: MOD-01744

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Abstands- und Lichtsensor VCNL4010 20cm I2C - Adafruit

VCNL4010 - 20 cm I2C Abstands- und Lichtsensor - Adafruit 466

Digitaler Sensor, der den Abstand im Bereich bis 20 cm und die Intensität des einfallenden Lichts misst. Es kommuniziert über den I2C (TWi) Bus, es arbeitet mit einer Spannung...

Index: ADA-04969

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DFRobot Gravity - Linienverfolgungssensor - reflektierend, digital

Reflektierender digitaler Linienverfolgungssensor für Arduino kann weiße und schwarze Linien erkennen . Einzelsignale liefern ein stabiles TTL-Ausgangssignal, sodass nach...

Index: DFR-11273

Index: DFR-11273

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Cytron LSS05 - Streifen mit Reflexionssensoren und Display

Cytron LSA08 - Streifen mit Reflexionssensoren und Display

Kompakter Streifen mit acht Reflexionssensoren . Es hat eine automatische Kalibrierfunktion , LCD 2x8 Display, digitale, analoge und UART-Ausgänge, es wird mit einer...

Index: CTN-12398

Index: CTN-12398

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Gravity: Infrared Light Photo Interrupter Module (Wavelength

Schwerkraft - 5mm geschlitztes Sensormodul - ITR9608 - 940nm - DFR1129

Das Gravity-Modul mit dem Sensor ITR9608 ist eine Lösung zur präzisen Objekterkennung , die auf der Unterbrechung eines 940-nm-Infrarotlichtstrahls basiert. Es ist mit...

Index: DFR-25292

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VCNL4040 - Näherungssensor - 20 cm (Qwiic) - SparkFun SEN-15177

Ein digitaler Sensor, der die Fähigkeit kombiniert, Infrarot-Nähe zu messen und die Intensität des Umgebungslichts zu messen. Das Modul kann Hindernisse im Bereich von 0 bis 20...

Index: SPF-14071

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Funktionsprinzip und Anschluss von Reflexionssensoren

Eine der einfachsten Implementierungen eines optischen Sensors ist eine Infrarot-LED gepaart mit einem Fototransistor. Der Fototransistor ist über einen Widerstand, der einen Spannungsteiler bildet, mit der Versorgungsspannungsquelle verbunden. Am Ausgang dieses Teilers erhält man eine Spannung im Bereich von 0 V bis typischerweise 5 V als Darstellung der Infrarotreflexion, wobei ein kleinerer Wert eine stärkere Infrarotreflexion darstellt. Der Analogausgang des Sensors, der die empfangene Spannung liefert, kann zur weiteren Auslesung auf verschiedene Arten angeschlossen werden. Am einfachsten geht das, indem man den Sensorausgang über einen Software-Komparator mit dem Analogeingang des ADC-Wandlers im Mikrocontroller oder mit dem Binäreingang verbindet. Es gibt auch eine Lösung, den Sensor an einen Hardware-Komparator mit einstellbarer Schwelle zum Ändern des logischen Zustands anzuschließen (z. B. integrierte Schaltung LM393). Der Zustand am Komparatorausgang wird dann am Binäreingang des Mikrocontrollers gelesen. Aufgrund der geringen Größe der Sensoren können diese problemlos in Form eines Streifens parallel geschaltet werden, was eine einfache Erkennung von Kanten, Wänden und anderen Hindernissen sowie die Möglichkeit der Abstandsmessung zu diesen ermöglicht.

Messgenauigkeit von Reflexionssensoren

Lösungen wie ein Lasersensor oder ein optoelektronischer Sensor verfügen über eine ausreichend gute Messgenauigkeit und funktionieren in vielen Hobbyprojekten gut. Um jedoch die bestmögliche Genauigkeit des Sensors in der Anwendung zu erreichen, in der er verwendet wird, muss er kalibriert werden. Die Kalibrierung des Näherungssensors ist ein wichtiger Prozess, da es keine perfekten Messsensoren gibt und trotz der reproduzierbaren Produktionstechnologie zwei identische Sensoren unterschiedliche Spannungswerte ausgeben können, selbst wenn sie unter den gleichen Umgebungsbedingungen arbeiten. Auch die Materialien, aus denen Sensoren hergestellt werden, unterliegen natürlichen Alterungsprozessen, die eine regelmäßige Neukalibrierung erfordern. Am besten führen Sie die Kalibrierung per Software durch, z. B. im Arduino-Programmcode, der mit dem Sensor arbeitet. Eine perfekte Kalibrierung des Sensors liegt vor, wenn der gemessene Abstandswert annähernd im direkten Verhältnis zur Spannung am Sensorausgang steht.

Reflektierende Sensoren – FAQ

▷ Reflexionssensor – was ist das?

Reflektierende Sensoren werden in der industriellen Automatisierung eingesetzt. Eine spezielle Anwendung reflektierender Sensoren sind Linienfolger-Roboter, die einer auf einer bestimmten Oberfläche (z. B. dem Boden) gemalten Linie folgen. Die Funktionsweise reflektierender Sensoren basiert auf dem Phänomen der Unterbrechung des Lichtflusses, der vom Sensor gesendet und dann vom Reflektor reflektiert wird. Je nach Art des Reflexionssensors verwenden diese elektronischen Komponenten für das menschliche Auge unsichtbares Licht (z. B. ultraviolette oder infrarote Strahlen) oder sichtbares Licht. Ein gemeinsames Merkmal reflektierender Sensoren ist, dass Sender und Empfänger in einem Gehäuse untergebracht sind. Der Zustand, in dem der Lichtstrom unterbrochen ist, verändert die Signalausgabe des Sensors.

▷ Reflektierender Sensor – wozu dient er?

Reflektionssensoren kommen unter anderem zum Einsatz in der industriellen Automatisierung. Sie werden in Linefollower-Robotern eingebaut, deren Hauptaufgabe darin besteht, einer lackierten Linie (z. B. auf dem Boden einer Lagerhalle) zu folgen. Das Funktionsprinzip von Reflexionssensoren besteht darin, Licht auszusenden und es mithilfe eines Reflektors zu reflektieren. Wenn der Lichtstrom unterbrochen wird, ändert sich das Signal.