Diffuser Sensor - Unter Tausenden von Roboterdesigns sind die Line-Follower- Modelle besonders interessant. Die Aufgabe eines solchen Roboters besteht darin, der Bahn entsprechend dem Verlauf der auf der Oberfläche gezeichneten Linie zu folgen. Am häufigsten fallen Linienfolger in zwei Kategorien: das Verfolgen einer weißen Linie auf einem schwarzen Hintergrund bzw. umgekehrt, das Verfolgen einer schwarzen Linie auf einem weißen Hintergrund. Damit der Roboter seiner Bahn richtig folgen kann, muss er mit entsprechendem Zubehör ausgestattet sein. Zusätzlich zu Strom und Antrieb muss der Roboter-Linienfolger mit Steuerungen und Sensoren ausgestattet sein, die Signale liefern, um vor potenziellen Hindernissen auf der Strecke zu warnen. Ein Reflexionssensor ist für diese Rolle perfekt.
Reflektierende Sensoren
Reflektierender Optokoppler-Sensor CNY70
Reflektierender Optokoppler, der z.B. zur Kantendiskriminierung oder Linienerkennung verwendet wird. Die Abmessungen des Gehäuses betragen 7 x 7 x 6 mm, Durchsteckmontage.- Kostenloser Versand
KTIR0711S Reflektions-Optokoppler-Sensor - 5 Stk.
Reflektierender Optokoppler, der beispielsweise zur Unterscheidung von Kanten verwendet wird. Der Stromkreis ist in einem kleinen, oberflächengelöteten Gehäuse mit den...- Kostenloser Versand
Reflektor für die Lichtschranke 6x4cm
Reflektor / Reflektor für Lichtschranken. Die Abmessungen des Reflektors betragen 40 x 60 x 8 mm.- Kostenloser Versand
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10-mm-Schlitzsensor mit Komparator LM393
Digitalmodul mit optischem Sensor mit einem Schlitz von 10 mm . Das Modul verfügt über einen eingebauten LM393 -Komparator, dank dessen der Ausgang ein digitales Signal...- Kostenloser Versand
Abstandssensor, reflektierend 3,3 V / 5 V - 30 mm - Waveshare 9523
Ein Reflexionsmodul mit einem Infrarotsensor, der mit einem analogen und digitalen Ausgang ausgestattet ist. Arbeitet mit einer Spannung von 3 V bis 5,3 V. Es ermöglicht die...- Kostenloser Versand
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Fotozelle für Tore - IR-Strahlunterbrechungssensoren
Das Set enthält ein Paar: einen Infrarotlichtsender und -empfänger. Zusammen bilden sie eine unsichtbare Barriere, nach der ein Mensch, ein Tier oder ein Fahrzeug diese...- Kostenloser Versand
Näherungssensor HSDL-9100-021 60mm
Der Miniatur-Näherungssensor von Avago Technologies erkennt Objekte in einem Abstand von 0 bis 60 mm. Beliebt HSDL-9100-021 60 mm Näherungsschalter.- Kostenloser Versand
Lichttaster KTIR0711S - Modul mit Anschlüssen
Modul mit einem Reflexionssensor KTIR0711S, der mit einer Spannung von bis zu 5 V versorgt wird. Es zeichnet sich durch kleine Abmessungen aus : 9 x 14 mm . Es hat gelötete...- Kostenloser Versand
Lückensensor - Waveshare 12225
Digitalmodul mit optischem Sensor mit einem Schlitz von 6 mm. Das Modul verfügt über einen eingebauten Komparator, dank dessen der Ausgang ein digitales Signal ist. Die...- Kostenloser Versand
Abstandssensor, reflektierend - Sender + IR-Empfänger - 3,3 V / 5 V - 40 cm - Iduino ST1081
Reflektormodul mit einem Infrarotsender und -empfänger, ausgestattet mit einem digitalen Ausgang. Er arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V bis 5 V. Er ermöglicht die Erkennung...- Kostenloser Versand
Abstandssensor, reflektierend 3,3 V / 5 V - Iduino ST1140
Das Modul ist mit einem Reflexions-Infrarotsensor mit digitalem Ausgang ausgestattet. Funktioniert mit einer Spannung von 3,3 V bis 5 V. Es wird in Robotern verwendet, die...- Kostenloser Versand
Cytron Maker Reflect - Analoger IR-Reflexionssensor
Maker Reflect ist ein kleiner Reflexionssensor, der mit einer IR-Diode ausgestattet ist, die einen Infrarotlichtstrahl aussendet, der nach Reflexion von der Oberfläche zum...- Kostenloser Versand
Fotozelle - IR-Strahlunterbrechungssensoren
Das Set enthält ein Paar: einen Infrarotlichtsender und -empfänger. Zusammen bilden sie eine unsichtbare Barriere, nach der ein Mensch, ein Tier oder ein Fahrzeug diese...- Kostenloser Versand
DFRobot Gravity - Linienverfolgungssensor - reflektierend, digital
Reflektierender digitaler Linienverfolgungssensor für Arduino kann weiße und schwarze Linien erkennen . Einzelsignale liefern ein stabiles TTL-Ausgangssignal, sodass nach...- Kostenloser Versand
Streifen mit Reflexionssensoren QTR-8RC - digital - Pololu 961
Eine Leiste mit acht Reflexionssensoren mit digitalem Ausgang. Es wird mit einer Spannung von 5 V oder 3,3 V betrieben.- Kostenloser Versand
Streifen mit Reflexionssensoren QTR-8A - analog - Pololu 960
Ein Streifen von acht Reflexionssensoren mit analogen Ausgängen. Es wird mit einer Spannung von 5 V oder 3,3 V betrieben.- Kostenloser Versand
VCNL4010 - 20 cm I2C Abstands- und Lichtsensor - Adafruit 466
Digitaler Sensor, der den Abstand im Bereich bis 20 cm und die Intensität des einfallenden Lichts misst. Es kommuniziert über den I2C (TWi) Bus, es arbeitet mit einer Spannung...- Kostenloser Versand
Lückensensor - Optokoppler GP1A57HRJ00F - SparkFun SEN-09299
Ein Sensor mit einem IR-Emitter auf der einen Seite und einem Bildschirm-IR-Detektor auf der anderen Seite. Durch das Aussenden eines Infrarotlichtstrahls kann es erkennen,...- Kostenloser Versand
Spaltsensor 2mm - Iduino SE056
Digitalmodul mit optischem Sensor mit 2 mm Nut. Der Ausgang ist ein digitales Signal. Die Versorgungsspannung beträgt 5 V. Zusammen mit dem Encoder-Zifferblatt kann es als...- Kostenloser Versand
Grove - Reflexionssensor RS-06WD v1.1
Das Modul aus der Grove-Serie ist mit dem Reflexionssensor RS-06WD ausgestattet. Es besteht aus einer Infrarot-Leuchtdiode und einem hochempfindlichen Fototransistor. Es...- Kostenloser Versand
Lichtschranke SPDT E3JK-R4M1 90-250VAC IP65 NC / NO - 4m
Lichtschranke, Relais. Erkennt Objekte nach dem Reflexionsverfahren . Die Erfassungsreichweite beträgt bis zu 4 m . Es hat eine Hell-EIN-Betriebsart. Es wird mit einer...- Kostenloser Versand
QTR-L-1A - Reflexionssensor - analog 2 Stk. - Pololu 2454
Ein Modul mit einem Reflexionssensor basierend auf einer Sendediode und einem im Infrarotbereich arbeitenden Fototransistor. Der Sensor wird mit 5V versorgt. Der Ausgang ist...- Kostenloser Versand
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Funktionsprinzip und Anschluss von Reflexionssensoren
Eine der einfachsten Implementierungen eines optischen Sensors ist eine Infrarot-LED gepaart mit einem Fototransistor. Der Fototransistor ist über einen einen Spannungsteiler bildenden Widerstand mit der Versorgungsspannungsquelle verbunden. Am Ausgang dieses Teilers erhält man eine Spannung im Bereich von 0 V bis typisch 5 V als Repräsentation der IR-Reflexion, wobei der niedrigere Wert eine stärkere IR-Reflexion darstellt. Der analoge Ausgang des Sensors kann, während er die empfangene Spannung liefert, auf verschiedene Weise zum weiteren Auslesen verbunden werden. Der einfachste Weg, dies zu tun, besteht darin, den Sensorausgang mit dem analogen Eingang des ADC im Mikrocontroller oder mit einem Softwarekomparator mit dem binären Eingang zu verbinden. Es gibt auch eine Lösung, die den Sensor mit einem Hardware-Komparator mit einstellbarer Logikänderungsschwelle verbindet (z. B. integrierte Schaltung LM393). Der Zustand am Komparatorausgang wird dann am Binäreingang des Mikrocontrollers gelesen. Aufgrund der geringen Abmessungen der Sensoren lassen sie sich problemlos in Form eines Balkens parallel schalten, was eine einfache Erkennung von Kanten, Wänden und anderen Hindernissen ermöglicht, einschließlich der Möglichkeit, den Abstand zu ihnen zu messen.
Messgenauigkeit von Reflexionssensoren
Lösungen wie ein Lasersensor oder ein optoelektronischer Sensor haben eine ausreichend gute Messgenauigkeit und bewähren sich in vielen Hobbyprojekten. Um jedoch die bestmögliche Genauigkeit des Sensors in der Anwendung zu erzielen, in der er arbeiten soll, muss er kalibriert werden. Das Kalibrieren eines Näherungssensors ist ein wichtiger Prozess, da es keine perfekten Sensoren gibt und zwei identische Sensoren trotz wiederholbarer Fertigungstechnologie unterschiedliche Spannungswerte ausgeben können, selbst wenn sie unter gleichen Umgebungsbedingungen arbeiten. Auch die Materialien, aus denen die Sensoren bestehen, unterliegen natürlichen Alterungsprozessen, sodass sie regelmäßig neu kalibriert werden müssen. Am besten kalibriert man ihn per Software, z.B. im Programmcode auf dem mit dem Sensor kooperierenden Arduino. Die ideale Sensorkalibrierung liegt vor, wenn der gemessene Abstandswert der Spannung am Sensorausgang annähernd direkt proportional entspricht.