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Produktbeschreibung: RedShift Labs UM7 - AHRS 9DoF Orientierungssensor 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - mit Gehäuse - Pololu 2764
Der Sensor besteht aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Es kann als AHRS-System arbeiten. Im Gegensatz zu IMU-Modulen, die nur Rohdaten liefern, verwendet UM7 einen eingebauten Mikrocontroller, um Daten von Sensoren mit einem Kalman-Filter (EKF) zu verarbeiten und die Position bis zu 500 Mal pro Sekunde zu berechnen. Diese Version enthält den Fall.
Die Spannungsversorgung des Moduls und die serielle Kommunikation können über den 5-poligen Stecker mit dem beiliegenden Kabel erfolgen. Zwei 6-Pin-Anschlüsse bieten zusätzliche Funktionalität, z.B. den Anschluss eines GPS-Empfängers.
RedShift Labs UM7-Sensorspezifikation
- Versorgungsspannung: d 4 V bis 5,5 V
- 3,3-V-Logik (mit 5-V-Toleranz an RX- und TX-Pins)
- Messbereiche (konfigurierbar):
- Beschleunigungsmesser: ± 8 g
- Gyroskop: ± 2000 ° / s
- Magnetometer: ± 12 Gauß
- Größe: 28 x 28 x 11 mm
- Gewicht: 7,5 g
Unser Angebot umfasst zwei Versionen des Moduls, mit und ohne Gehäuse .
9DoF RedShift Labs UM7-Sensorfunktionen
- Hohe Messstabilität
- Der einstellbare EKF-Filter ermöglicht je nach Anwendung eine bessere Leistung
- Synchronisierte Daten mit einem externen GPS-Modul
- Kalibrierung und Ausrichtung der Temperaturkompensation für Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer
- Möglichkeit, das Magnetometer per serieller Software als weich oder hart zu konfigurieren
Sensorkommunikation
- Ausgabedaten:
- Höhe - Euler-Winkel
- Höhe - Haltungsquaternion
- Beschleunigungs-, Kreisel- und Magnetometerdaten
- Höhe, Position und Geschwindigkeit nach GPS (nach Anschluss eines externen Moduls)
- UART-Kommunikation mit der Standardgeschwindigkeit: 921.600 bps und einer Betriebsspannung von 3,3 V
- Pins der UART-Schnittstelle (RX und TX) tolerieren eine Spannung von 5V
- Die Übertragung verwendet NMEA (bis zu 100 Hz), Binärpakete für hohe Effizienz (bis zu 255 Hz) oder eine Kombination aus beidem
- Flexible Kommunikationsarchitektur erlaubt Datenübertragung in individuell geregelten Paketen
- Echtzeitkonfiguration über serielle Schnittstellensoftware
- SPI-Schnittstelle über zusätzliche Anschlüsse
RedShift Labs UM7-Sensor.
Nützliche Links
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