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Produktbeschreibung: SparkFun Ardumoto - Motorsteuerung - L298 - Overlay für Arduino - SparkFun DEV-14129
Der SparkFun Ardumoto ist ein Overlay, das für die Verwendung mit dem Arduino entwickelt wurde und die Steuerung von bis zu zwei Gleichstrommotoren ermöglicht. Es ist mit der beliebten L298 H-Brücke ausgestattet und kann so zwei Motoren mit einer Stromaufnahme von bis zu 2 A pro Kanal steuern. In Kombination mit dem Arduino-Board lassen sich damit eine Vielzahl mobiler Projekte realisieren - von Mini-RC-Fahrzeugen bis hin zu autonom fahrenden Robotern.
Der Hersteller hat eine ausführliche Bedienungsanleitung erstellt - sehen Sie sich diese an!
SparkFun Ardumoto - Motorsteuerung - L298 - Overlay für Arduino - SparkFun DEV-14129.
Ein Board in Form eines Overlays für Arduino.
Besondere Merkmale des Controllers
- Kann bis zu zwei Motoren einzeln ansteuern, und ist damit ideal als Steuerungskomponente für ein Fahrzeug mit Zweiradantrieb geeignet
- Über die direktionalen Eingänge kann der Benutzer die Drehrichtung des Motors steuern
- Für jeden Motor werden nur zwei Pins verwendet: ein digitaler Ausgang zur Bestimmung der Drehrichtung und ein PWM zur Bestimmung der Drehgeschwindigkeit
- Der verwendete L298-Chip ermöglicht die Steuerung eines Motors mit einer Betriebsspannung von 4,8 V bis 35 V bei einer Stromaufnahme von bis zu 2 A pro Kanal
- Neben jedem Motorausgang befindet sich ein Paar blauer und gelber LEDs zur Anzeige der Drehrichtung des Motors
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Beschreibung der Pinbelegung
|
Standard-Pin |
Alternativer Pin |
Ardumotor-Pin |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 2 | 8 | DIR A |
Digitales 0/1-Signal zur Auswahl der Drehrichtung des an Kanal A angeschlossenen Motors |
| 3 | 9 | PWM A |
PWM-Signal zur Steuerung der Drehzahl des an Kanal A angeschlossenen Motors. Füllung: 0 - Motor steht, 255 - maximale Geschwindigkeit. |
| 4 | 7 | DIR B |
Digitales 0/1-Signal zur Wahl der Drehrichtung des an Kanal B angeschlossenen Motors. |
| 11 | 10 | PWM B |
PWM-Signal zur Steuerung der Drehzahl des an Kanal B angeschlossenen Motors. Füllung: 0 - Motor steht, 255 - maximale Geschwindigkeit. |
Technische Daten des Moduls
- Modultyp: DC-Motorsteuerung
- Zweck: Overlay für Arduino
- Eingebettete Schaltung: L298
- Anzahl der Kanäle: 2
- Maximaler Strom: 2 A pro Kanal
- Motorversorgungsspannungen: 4,8 V bis 35 V
- Betriebsanzeige: LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung
- Schutz gegen Rückstrom
Der Bausatz enthält weder einen Stecker für den Anschluss der Motoren noch einen Stecker für den Anschluss an das Arduino-Board; diese müssen separat erworben werden.
Das Modul verfügt über einen Rückstromschutz.
